【技术实现步骤摘要】
201610087395
【技术保护点】
一种轮履复合式爬楼车轮，其特征在于：包括轮板、转臂及支撑板，轮板的中心处开设有装配孔，转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接，支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接，转臂的末端铰接有主轮，转臂的中间位置铰接有履带轮，转臂的中间位置开设有销孔，在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽，在相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈京邦，曹冲振，王凤芹，孙慧，曹乾磊，许彤然，阚常凯，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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