本实用新型专利技术提供一种爬楼梯车，包括车架和安装在所述车架上的座椅，所述车架包括前叉和后叉，所述前叉端部安装有可以正反转的电机轮，所述后叉端部安装有后轮，所述电机轮与所述后轮之间通过履带连接，所述车架上设置有防前扑履带张紧装置，所述防前扑履带张紧装置设置有可上下移动的端部，其端部与所述履带转动连接。本实用新型专利技术的有益效果是实现了正面上楼与正面下楼，节省了大量的辅助人员，结构简单，无齿轮、链轮、箱体等复杂零件，易于制造，成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动的一种爬楼梯车，具体地说，它用双电机由残疾人、病人的陪护人员进行操控能上下楼梯，原地旋转、转弯并可携带一名人员和少量货物的一种车辆。
技术介绍
现有爬楼梯车一般都是由行星轮结构或履带藏在车下只有在上下楼梯时使用，在辅助人员的拖拉下正面下楼，而上楼则是背面，辅助人员倒着上楼还要不断地向后看很不方便，如不甚跌倒而电动车还在向上行走很容易伤人。转弯与平地行走都需辅助人员协助，所谓电动爬楼梯车的电动只起一种辅助作用，而且必须有专门人员进行陪护，结构复杂，制作难度大等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是客服现有技术的缺陷，提供一种爬楼梯车。本技术的技术方案是:—种爬楼梯车，包括车架和安装在所述车架上的座椅，所述车架包括前叉和后叉，所述前叉端部安装有可以正反转的电机轮，所述后叉端部安装有后轮，所述电机轮与所述后轮之间通过履带连接，所述车架上设置有防前扑履带张紧装置，所述防前扑履带张紧装置设置有可上下移动的端部，其端部与所述履带转动连接。进一步，还包括随动轮，所述随动轮安装在所述车架下方，所述随动轮包括左随动轮和右随动轮，左随动轮和右随动轮的上端分别与所述车架转动连接，且两者之间设置有随动轮弹簧。进一步，所述左随动轮和所述右随动轮的下方均设置有两个或多个辅助轮。进一步，所述车架的下方，在所述随动轮两侧设置有限位器，用于限制所述随动轮的打开角度。进一步，所述车架包括主车架和副车架，所述副车架的车架管插入主车架的套管内，套管内设置有压缩弹簧，用于调节车身的长短，主车架的外端端部为前叉，用于安装电机轮，副车架的外端端部为后叉，用于安装后轮。进一步，所述主车架在前叉的连接处设置有减震装置，所述副车架在后叉的连接处设置有减震装置。进一步，所述车架上设置有支架和与所述支架轴连接的悬挂吊架，所述座椅安装在所述悬挂吊架上。进一步，还包括可拆卸的副座椅，所述副座椅与所述悬挂吊架滑动连接。本技术具有的优点和积极效果是:实现了正面上楼与正面下楼，如只是下肢残疾只要一人操作就可以，节省了大量的辅助人员。如不能自己操作辅助人员可坐在副座椅上进行操作随行。经常上下楼的地方可采用程序控制。整车体积小，(长1.05米X宽0.67米X高0.9米)易于操作，转弯半径小，可在(1.2米Xl.2米)见方的原地360度旋转。最大楼梯攀爬角度45度。结构简单，无齿轮、链轮、箱体等复杂零件，易于制造，成本低廉。【附图说明】图1是本技术的主视结构不意图；图2是本技术的部分结构示意图；图中:1、主车架 2、副车架3、压缩弹簧4、电机轮 5、后轮6、履带7、防前扑履带张紧装置 8、端部9、左随动轮10、右随动轮 11、随动轮弹簧12、辅助轮13、限位器 14、减震装置15、支架16、中心轴孔 17、悬挂吊架18、座椅19、副座椅【具体实施方式】如图1至图2所示一种爬楼梯车，包括车架和安装在所述车架上的座椅，所述车架包括主车架I和副车架2，所述副车架2的车架管插入主车架I的套管内，套管内设置有压缩弹簧3，用于调节车身的长短，主车架I的外端端部为前叉，用于安装电机轮4，所述电机轮4可以正反转，副车架2的外端端部为后叉，用于安装后轮5，所述电机轮4与所述后轮5之间通过履带6连接，电机轮4的操作手柄位于其对应位置处的座椅的扶手上，当控制其中一个电机轮工作，另一个不工作，即可实现车的左右转弯，当控制其中一个电机轮正转，另一个反转，即可实现车的原地360°旋转。所述主车架I上设置有防前扑履带张紧装置7，所述防前扑履带张紧装置设置有可上下移动的端部8，其端部8与所述履带6相啮合且与其转动连接，所述防前扑履带张紧装置7包括支架和设置在所述支架内的活塞杆，端部8与活塞杆的下端转动连接，当需要时，驱动活塞杆带动端部8进行上下移动。还包括随动轮，所述随动轮安装在所述主车架I下方，所述随动轮包括左随动轮9和右随动轮10，左随动轮9和右随动轮10的上端分别与所述主车架I转动连接，且两者之间设置有随动轮弹簧11，用于使得随动轮较好的贴合履带，所述左随动轮9和所述右随动轮10的下方均设置有两个或多个辅助轮12，所述主车架I的下方，在所述随动轮两侧设置有限位器13，用于限制所述随动轮的打开角度，所述主车架I在前叉的连接处设置有减震装置14，所述副车架2在后叉的连接处设置有减震装置14。主车架I上设置有支架15，该支架同时也可以作为防前扑履带张紧装置7的支架，所述支架15的上部设置有中心轴孔16，所述悬挂吊架17通过中心轴孔16与所述车架轴连接，所述座椅18安装在所述悬挂吊架17上，所述座椅18前后位置可调，便于调整座椅18的重心，使座椅18在上楼时重心前移，下楼时重心后移，使车辆上下楼梯时的重心基本保持在车辆中心.还包括副座椅19，所述副座椅19与所述悬挂吊架17的套管滑动可拆卸连接，使得座椅和副座椅之间的距离可调，不用时可将副座椅19卸下，安放在可折叠的挂钩上，该挂钩固定在座椅18上，同时，在平地陪护人员可坐在副座椅19上进行操作一同随行，副座椅19的下面可以设置车筐用于可携带货物。当车刚开始下楼与上楼时，在台阶前的平台上放松防前扑履带张紧装置7，使履带6的上部拉紧，下部放松，电机轮4开始随楼梯向下行走，这时随动轮向两边打开，辅助轮12在限位器13的限制下与履带6接触，以起到缓冲作用，两个或多个辅助轮12能够使得履带6与台阶的棱角处更好的接触，增加的车辆的通过性，同时，也能增加履带6的拉力，不会造成履带6死弯，延长履带6的使用寿命，使电机轮4向下不会产生前扑，防前扑履带张紧装置7的使履带6与电机轮4和后轮5紧贴，当超过1/2的车体进入楼梯的坡道后拉紧防前扑履带张紧装置7，使履带6的上部向下压紧下部拉平，随动轮在随动轮弹簧11的的作用下返回原位，使整车在楼梯上行走平稳尤走平地，不会产生跳跃，另外随动轮的直径和安装角度可根据不同楼梯的角度和形状可以变更。同时，座椅与车架为滑动连接，在上楼时，将座椅向前移动，使得座椅的重心前移，在下楼时，将座椅向后移动，使得座椅的重心后移，座椅的前后移动可以使得车辆上下楼梯时的重心基本保持在车辆中心，大大增加了车辆在上下楼梯时的稳定性。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种爬楼梯车，包括车架和安装在所述车架上的座椅，其特征在于:所述车架包括前叉和后叉，所述前叉端部安装有可以正反转的电机轮，所述后叉端部安装有后轮，所述电机轮与所述后轮之间通过履带连接， 所述车架上设置有防前扑履带张紧装置，所述防前扑履带张紧装置设置有可上下移动的端部，其端部与所述履带转动连接。2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯车，其特征在于:还包括随动轮，所述随动轮安装在所述车架下方，所述随动轮包括左随动轮和右随动轮，左随动轮和右随动轮的上端分别与所述车架转动连接，且两者之间设置有随动轮弹簧。3.根据权利要求2所述的一种爬楼梯车，其特征在于:所述左随动轮和所述右随动轮的下方均设置有两个或多个辅助轮。4.根据权利要求2所述的一种爬楼梯车，其特征在于:所述车架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种爬楼梯车，包括车架和安装在所述车架上的座椅，其特征在于：所述车架包括前叉和后叉，所述前叉端部安装有可以正反转的电机轮，所述后叉端部安装有后轮，所述电机轮与所述后轮之间通过履带连接，所述车架上设置有防前扑履带张紧装置，所述防前扑履带张紧装置设置有可上下移动的端部，其端部与所述履带转动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆元，
申请(专利权)人：王庆元，
类型：新型
国别省市：河北;13
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