一种机器人转动关节驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种机器人转动关节驱动系统，包括阀体和液压驱动机构；阀体设置有扇形腔室，扇形腔室圆心处转动固定有转动轴；转动轴与扇形腔室围合成圆弧形腔道，转动轴上固定有将圆弧形腔道分隔成第一腔道和第二腔道的凸块；凸块两侧连接有设置在第一腔道的第一滚动体和设置在第二腔道第二滚动体；液压驱动机构包括液压缸，液压缸内滑动密封设置有活塞，液压缸两端分别通过第一管道连接第一通孔，第二管道连接第二通孔；活塞和第一滚动体和/或第二滚动体与液压油的接触端面面积为固定值。本实用新型专利技术能够直接确定机器人转动关节的转动量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人转动关节驱动系统
本技术涉及机器人关节驱动
，尤其涉及一种机器人转动关节驱动系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在运动过程中，需要驱动机器人的关节进行直线、转动等一系列的运动，从而完成各项动作。目前，在驱动机器人转动关节的转动时，需要在机器人的转动关节设置传感器来查看机器人转动关节的转动量，并根据传感器反馈的转动量来控制转动关节的转动。可见，现有技术中，需要在转动关节安装传感器等装置才能确定转动关节的转动量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题是提供一种机器人转动关节驱动系统，能够直接确定机器人转动关节的转动量。本技术的技术方案是这样实现的：一种机器人转动关节驱动系统，包括阀体和液压驱动机构；所述阀体设置有扇形腔室，所述扇形腔室圆心处转动固定有转动轴；所述转动轴与所述扇形腔室围合成圆弧形腔道，所述转动轴上固定有将所述圆弧形腔道分隔成第一腔道和第二腔道的凸块；所述凸块两侧连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人转动关节驱动系统，其特征在于，包括阀体和液压驱动机构；所述阀体设置有扇形腔室，所述扇形腔室圆心处转动固定有转动轴；所述转动轴与所述扇形腔室围合成圆弧形腔道，所述转动轴上固定有将所述圆弧形腔道分隔成第一腔道和第二腔道的凸块；所述凸块两侧连接有设置在第一腔道的第一滚动体和设置在第二腔道所述第二滚动体；所述第一腔道设置有第一通孔，所述第二腔道设置有第二通孔；所述液压驱动机构包括液压缸，所述液压缸内滑动密封设置有活塞，所述液压缸两端分别通过第一管道连接第一通孔，第二管道连接第二通孔；所述液压缸的液压油通过所述第一管道和所述第二管道推动所述第一滚动体和所述第二滚动体；所述活塞和所述第一滚动体和...

【技术特征摘要】
1.一种机器人转动关节驱动系统，其特征在于，包括阀体和液压驱动机构；所述阀体设置有扇形腔室，所述扇形腔室圆心处转动固定有转动轴；所述转动轴与所述扇形腔室围合成圆弧形腔道，所述转动轴上固定有将所述圆弧形腔道分隔成第一腔道和第二腔道的凸块；所述凸块两侧连接有设置在第一腔道的第一滚动体和设置在第二腔道所述第二滚动体；所述第一腔道设置有第一通孔，所述第二腔道设置有第二通孔；所述液压驱动机构包括液压缸，所述液压缸内滑动密封设置有活塞，所述液压缸两端分别通过第一管道连接第一通孔，第二管道连接第二通孔；所述液压缸的液压油通过所述第一管道和所述第二管道推动所述第一滚动体和所述第二滚动体；所述活塞和所述第一滚动体和/或所述第二滚动体与所述液压油的接触端面面积为固定值...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宏俊，苏文章，
申请(专利权)人：合肥瑞硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34