The invention relates to a civil unmanned aerial vehicle technique. A variable lift oil dynamic structure of multi rotor UAV, including the fuselage, the fuselage is connected with a plurality of machine arm in each machine arm is connected with a propeller, a variable lift structure in machine arm is arranged on the variable lift structure of the framework for the symmetrical structure of the vane variable lift. The rotation, tilt direction of two blades in the symmetrical position of the opposite and the tilt angle of the same size. The invention provides a suitable fuel in power, fuel power to maintain the same output power, the lift can be adjusted, can control the stability and good performance of a variable lift structure of oil pneumatic multi rotor UAV; solve the fuel power existing in the prior art without human power output stability, complex operation engine, vibration, easy to cause damage to the sensor, frequent speed will make the service life of the engine or even flameout reduce technical problems.
【技术实现步骤摘要】
一种变升力结构油动多旋翼无人机
本专利技术涉及一种民用无人机技术,尤其涉及一种变升力结构的高效迅捷的多旋翼油动无人机。
技术介绍
多旋翼无人机起飞降落简单要求低,悬停低速,使用环境要求低,十分灵活。随着多旋翼无人机进入民用领域,大量地使用与航拍、植保、测绘、救急等领域。现阶段锂电池作为动力的多旋翼无人机在螺旋桨速度的控制上,主要是依靠电子调速器(ESC)作为信号接收器,根据不同的信号需求来改变螺旋桨转速需求。现阶段,多旋翼无人机多为使用锂电池作为动力,然而这种状况下的多旋翼无人机,续航时间是个难以攻克的难题,多旋翼无人机的技术改进日益需求更新。固定翼飞机续航时间长但无法进行精细测绘拍摄、植保等许多工作,起飞降落一般需要跑道。因此,油动多旋翼无人机得到了广泛的关注。油动无人机具有更高的载荷能力,具有较长的续航时间。如中国专利:“一种油动变距四旋翼无人机(CN105270619A)”,它包括动力系统,传动系统、旋翼,操作系统和机架系统,旋翼、操纵系统、动力系统和传动系统都固定在机架系统上。但缺点在于稳定性差,操作复杂,发动机震动大,容易对传感器造成损伤,频繁调速会使发动机寿命减少甚至出现熄火。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能适用于燃油动力,在燃油动力保持同一输出功率时,升力可以调整,稳定性和可操控性能好的一种变升力结构油动多旋翼无人机;解决了现有技术中存在的燃油动力的无人机动力输出稳定性差,操作复杂,发动机震动大,容易对传感器造成损伤,频繁调速会使发动机寿命减少甚至出现熄火的技术问题。本专利技术的上述技术问题是通过下述技术方案解决的:一种变升力结构油动多旋翼 ...
【技术保护点】
一种变升力结构油动多旋翼无人机,包括机身,机身上连接有多个机臂,在每个机臂上连接有一个螺旋桨,其特征在于:在所述的机臂上设有变升力结构,所述的变升力结构为对称的框架结构,变升力结构包括可旋转的叶片,位于对称位置的两个叶片的倾斜方向相反且倾斜角大小相同。
【技术特征摘要】
1.一种变升力结构油动多旋翼无人机,包括机身,机身上连接有多个机臂,在每个机臂上连接有一个螺旋桨,其特征在于:在所述的机臂上设有变升力结构,所述的变升力结构为对称的框架结构,变升力结构包括可旋转的叶片,位于对称位置的两个叶片的倾斜方向相反且倾斜角大小相同。2.根据权利要求1所述的一种变升力结构油动多旋翼无人机,其特征在于:所述的变升力结构为圆形,在圆形的框架上径向均布有旋转轴,旋转轴上固定有叶片。3.根据权利要求2所述的一种变升力结构油动多旋翼无人机,其特征在于:所述的变升力结构包括同心的外圈和内圈,在外圈和内圈之间均布有叶片旋转轴,叶片固定在叶片旋转轴上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:何小民,周毅,黄亚坤,章宇轩,
申请(专利权)人:浙江点辰航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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