一种具有多角度调整摄像头的新型无人车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多角度调整摄像头的新型无人车，其特征在于，包括：无人车主体；转动连接在所述无人机主体上方的相机组件；安装在所述无人机主体上方的第一调节机构。本发明专利技术中，在无人车主体上设置第一调节机构，通过调节第一调节机构能够实现无人机绕水平轴线的转动，绕竖直轴线的转动以及升级运动，满足无人车多方面的取景需要，解决了现有技术中遇到的问题。到的问题。到的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度调整摄像头的新型无人车


[0001]本专利技术涉及一种具有多角度调整摄像头的新型无人车。

技术介绍

[0002]高速监控摄像是高速公路的“眼睛”，可实时监控高速上的各种情况。传统的“高速之眼”要么固定在高速公路上，要么安装在无人车或者无人机上。
[0003]现有技术中，无人车上的“高速之眼”取相范围小，当需要多角度进行取相时，需要设置多个控制机构，结构复杂且操作不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出能够实现相机多角度取相的无人车。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种具有多角度调整摄像头的新型无人车，其特征在于，包括：无人车主体；转动连接在所述无人机主体上方的相机组件，所述相机组件能够分别绕水平设置的第一转轴和竖直设置的第二转轴转动，所述第二转轴为伸缩杆，其由旋转装置驱动旋转；安装在所述无人机主体上方的第一调节机构，其中，所述第一调节机构包括：固定在所述相机组件侧面的半球形滑座，所述滑座的半球形表面上设置有与所述第二转轴同轴心的固定滑槽；长条状的第一连接杆，其一端固定设置有能够在所述固定滑槽中滑动的滑动杆，所述第一连接杆中上部设置有贯通其上下表面的贯通槽；转动连接在所述第一连接杆另一端的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间有增加其旋转阻尼的环形弹簧；部分伸出所述第二连接杆，并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆；竖直设置在所述无人车主体上的固定机架，所述固定机架上设置有一竖直滑槽以及能够在所述竖直滑槽内滑动的滑块，所述滑块上转动连接有一转动连接杆，所述转动连接杆固定在所述第三连接杆上，所述滑块通过刹车装置限制其在所述滑槽内滑动；竖直升降杆，转动连接在所述贯通槽内，所述竖直升降杆由升降组件驱动做升降运动。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述升降组件包括：旋转套管，为中空的筒状结构，所述旋转套管内腔自上而下设置均具有圆筒状内壁的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的内壁上至少具有一个竖直设置的条形槽，所述旋转套管外部设有驱动其沿其轴线旋转的第一驱动装置；升降芯轴，其通过滚动轴承与所述竖直升降杆（112）转动连接，所述升降轴芯包括位于第一腔室内的第一轴体和位于第二腔室内的第二轴体，所述第一轴体上设有能够插入所述条形槽内并可在其中滑动的插条，所述第二轴体能够在所述第二腔室内滑动，所述第
一轴体上方通过传动装置与所述第二转轴传动连接；活动滑板以及固定限位板，均为圆饼状结构，所述滑动滑板滑动连接在第二轴体上，所述固定限位板固定在所述第二轴体上，并能够在所述第二腔室内滑动，所述第一腔室的腔壁能够限制所述活动滑板进入所述第一腔室；复位弹簧，套设在所述第二轴体上，并位于所述活动滑板和所述固定限位板之间；托举机构，位于所述升降轴芯的正下方，所述托举机构用于托举所述升降轴芯升降，当所述托举机构与所述升降轴芯的底部接触时，其之间以不传递扭矩的方式连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，还包括用于驱动所述托举机构升降的升降机构，所述升降机构包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设有与所述托举机构连接、并能够做升降运动的第一升降臂，以及第一升降座；所述第二升降装置包括第二升降杆以及第二旋转套，所述第一升降座固定在所述第二升降杆，其至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，所述第二旋转套设有与所述螺纹段连接的内螺纹，并由第二驱动装置驱动旋转。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述第一升降装置为气缸，所述第一升降臂为气缸臂，所述第一升降座为气缸座，所述第一升降座通过滑轨滑动连接在一竖直设置的固定板上，所述固定板通过一水平设置的第一连接板固定在所述第二升降杆底部，所述第一气缸臂底部连接有第二连接板，所述第二连接板一端与所述托举机构连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述托举机构为固定在所述第二轴体上的第一底盘，所述第二连接板的一端转动连接在所述第一底盘上，所述第一底盘的上表面固定在所述第二轴体的正下方。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述托举机构为位于所述第二轴体正下方，且在初始位置下与所述第二轴体无相对连接关系的的第二底盘，所述第二底盘向上运动与所述第二轴体接触时，其之间的连接方式为转动连接。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述第一底盘外圆周上设有与之同心的环形槽，所述第二连接板自由端设置有弧形伸出臂，所述弧形伸出臂的内侧面上转动有复数个第一滚珠，所述第一滚珠安装在所述环形槽上并能够在其中滚动。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述第二轴体至少底部设置有圆锥形结构连接部；所述第二底盘上设置有安装孔，所述安装孔内壁上设有与之同心的环形安装槽，所述环形安装槽内转动连接有复数个第二滚珠，当所述托举机构上升时，所述第二轴体的连接部插入所述安装孔中并与所述第二滚珠接触。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转套管和所述第二旋转套上均设有皮带轮，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为脉冲电机，所述脉冲电机上均设置有与电机轴连接的主动轮，所述主动轮与所述皮带轮之间通过皮带张紧连接。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，，所述第一腔室的内壁上具有四个所述条形槽，并且沿着所述第一腔体的圆形内壁均匀设置，所述第一轴体上设置有沿其轴向均匀设置的四个所述插条。
[0015]本专利技术的有益效果在于，本专利技术中，在无人车主体上设置第一调节机构，通过调节
第一调节机构能够实现无人机绕水平轴线的转动，绕竖直轴线的转动以及升级运动，满足无人车多方面的取景需要，解决了现有技术中遇到的问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本图1的侧视图；图3是本专利技术中第一调节机构的部分结构示意图；图4是本专利技术第一实施例的升降组件结构示意图；图5是本专利技术第二实施例的升降组件的部分结构示意图；图中：1
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第一调节机构；101
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半球形滑座；103
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固定滑槽；104
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第一连接杆；105
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贯通槽；106
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第二连接杆；107
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第三连接杆；108
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固定机架；109
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竖直滑槽；110
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滑块；111
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转动连接杆；112
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竖直升降杆； 2
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升降组件；210
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旋转套管；212
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条形槽；220
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升降芯轴；222
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第一轴体；224
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第二轴体；226
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插条；230
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活动滑板；240
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固定限位板；250
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复位弹簧；260
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托举机构；261
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第一底盘；262
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第二底盘；263
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环形槽；264
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弧形伸出臂；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多角度调整摄像头的新型无人车，其特征在于，包括：无人车主体（3）；转动连接在所述无人机主体（3）上方的相机组件（4），所述相机组件（1）能够分别绕水平设置的第一转轴（301）和竖直设置的第二转轴（302）转动，所述第二转轴（302）为伸缩杆；安装在所述无人机主体（3）上方的第一调节机构（1），其中，所述第一调节机构（1）包括：固定在所述相机组件（4）侧面的半球形滑座（101），所述滑座（101）的半球形表面上设置有与所述第二转轴（302）同轴心的固定滑槽（103）；长条状的第一连接杆（104），其一端固定设置有能够在所述固定滑槽（103）中滑动的滑动杆（104），所述第一连接杆（104）中上部设置有贯通其上下表面的贯通槽（105）；转动连接在所述第一连接杆（104）另一端的第二连接杆（106），所述第一连接杆（104）与所述第二连接杆（106）之间有增加其旋转阻尼的环形弹簧；部分伸出所述第二连接杆（106），并能够沿其轴向伸缩的第三连接杆（107）；竖直设置在所述无人车主体（3）上的固定机架（108），所述固定机架（108）上设置有一竖直滑槽（109）以及能够在所述竖直滑槽（109）内滑动的滑块（110），所述滑块（110）上转动连接有一转动连接杆（111），所述转动连接杆（111）固定在所述第三连接杆（107）上，所述滑块（110）通过刹车装置限制其在所述滑槽（109）内滑动；竖直升降杆（112），转动连接在所述贯通槽（105）内，所述竖直升降杆（112）由升降组件（2）驱动做升降运动。2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调整摄像头的新型无人车，其特征在于，所述升降组件（2）包括：旋转套管（210），为中空的筒状结构，其内腔自上而下设置均具有圆筒状内壁的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的内壁上至少具有一个竖直设置的条形槽（212），所述旋转套管（210）外部设有驱动其沿其轴线旋转的第一驱动装置；升降芯轴（220），其通过滚动轴承与所述竖直升降杆（112）转动连接，所述升降轴芯包括位于第一腔室内的第一轴体（222）和位于第二腔室内的第二轴体（224），所述第一轴体（222）上设有能够插入所述条形槽（212）内并可在其中滑动的插条（224），所述第二轴体（224）能够在所述第二腔室内滑动，所述第一轴体（222）的上方通过传动装置与所述第二转轴（302）传动连接；活动滑板（230）以及固定限位板（240），均为圆饼状结构，所述滑动滑板（230）滑动连接在第二轴体（224）上，所述固定限位板（240）固定在所述第二轴体（224）上，并能够在所述第二腔室内滑动，所述第一腔室的腔壁能够限制所述活动滑板（230）进入所述第一腔室；复位弹簧（250），套设在所述第二轴体（224）上，并位于所述活动滑板（230）和所述固定限位板（240）之间；托举机构（260），位于所述升降轴芯（220）的正下方，所述托举机构（260）用于托举所述升降轴芯（220）升降，当所述托举机构（260）与所述升降轴芯（220）的底部接触时，其之间以不传递扭矩的方式连接。3.根据权利要求2所述的一种具有多角度调整摄像头的新型无人车，其特征在于，还包括用于驱动所述托举机构升降的升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国强，
申请(专利权)人：浙江点辰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：