一种应用于无人车的旋转调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，包括旋转套管、升降芯轴、活动滑板、复位弹簧以及托举机构。本发明专利技术中将相机直接或者通过传动装置安装在升降轴芯的顶部，即可以通过旋转套管驱动相机旋转，也可以通过第一升降装置和第二升降装置来实现相机的升降，其中第一升降装置能够实现相机的快速升降，而第二升降装置能够控制相机升降的行程和速度，从而实现相机的升降和多角度调节，结构简单，操作方便，有效解决了现有技术中遇到的问题。到的问题。到的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人车的旋转调节机构


[0001]本专利技术涉及一种应用于无人车的旋转调节机构。

技术介绍

[0002]高速监控摄像是高速公路的“眼睛”，可实时监控高速上的各种情况。传统的“高速之眼”要么固定在高速公路上，要么安装在无人车或者无人机上。
[0003]现有技术中，无人车上的“高速之眼”取相范围小，当需要多角度进行取相时，需要设置多个控制机构，结构复杂且操作不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出结构简单，且能够多角度调节无人车上的相机的装置。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，包括：。
[0006]旋转套管，其为中空的筒状结构，其内腔自上而下设置均具有圆筒状内壁的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的内壁上至少具有一个竖直设置的条形槽，所述旋转套管外部设有驱动其沿其轴线旋转的第一驱动装置；升降芯轴，包括位于第一腔室内的第一轴体和位于第二腔室内的第二轴体，所述第一轴体上设有能够插入所述条形槽内并可在其中滑动的插条，所述第二轴体能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，包括：旋转套管（210），其为中空的筒状结构，其内腔自上而下设置均具有圆筒状内壁的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的内壁上至少具有一个竖直设置的条形槽（212），所述旋转套管（210）外部设有驱动其沿其轴线旋转的第一驱动装置；升降芯轴（220），包括位于第一腔室内的第一轴体（222）和位于第二腔室内的第二轴体（224），所述第一轴体（222）上设有能够插入所述条形槽（212）内并可在其中滑动的插条（226），所述第二轴体（224）能够在所述第二腔室内滑动；活动滑板（230）以及固定限位板（240），均为圆饼状结构，所述滑动滑板（230）滑动连接在第二轴体（224）上，所述固定限位板（240）固定在所述第二轴体（224）上，并能够在所述第二腔室内滑动，所述第一腔室的腔壁能够限制所述活动滑板（230）进入所述第一腔室；复位弹簧（250），套设在所述第二轴体（224）上，并位于所述活动滑板（230）和所述固定限位板（240）之间；托举机构（260），位于所述升降轴芯（220）的正下方，所述托举机构（260）用于托举所述升降轴芯（220）升降，当所述托举机构（260）与所述升降轴芯（220）的底部接触时，其之间以不传递扭矩的方式连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，还包括用于驱动所述托举机构升降的升降机构（270），所述升降机构（270）包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设有与所述托举机构（260）连接、并能够做升降运动的第一升降臂（273），以及第一升降座（274）；所述第二升降装置包括第二升降杆（272）以及第二旋转套（275），所述第一升降座（274）固定在所述第二升降杆（272），其至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，所述第二旋转套（275）设有与所述螺纹段连接的内螺纹，并由第二驱动装置驱动旋转。3.根据权利要求2所述的一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，所述第一升降装置（271）为气缸，所述第一升降臂（273）为气缸臂，所述第一升降座（274）为气缸座，所述第一升降座（274）通过滑轨（276）滑动连接在一竖直设置的固定板（277）上，所述固定板（277）通过一水平设置的第一连接板（278）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国强，
申请(专利权)人：浙江点辰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：