一种系留无人机收放线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种系留无人机收放线系统，用于系留无人机的线缆的收放调节，其包括竖直设置且为平板状的安装支架以及分别转动连接在所述安装支架上的张力传感器、调整滚轮、调节滚轮、第一张紧轮和限位环。本发明专利技术中设置调节滚轮和调整滚轮，当张力传感器上的线缆张力值超出设定值时，该调节滚轮向上运动，从第一行程运动到第二行程，使线缆与调整滚轮接触，调整滚轮由调整电机驱动旋转，从而进而对线缆进行辅助收放，防止线缆拉力过大或者过松而缠绕打结，解决了现有技术中遇到的问题。解决了现有技术中遇到的问题。解决了现有技术中遇到的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机收放线系统


[0001]本专利技术涉及一种系留无人机收放线系统。

技术介绍

[0002]系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式。
[0003]系留无人机供电与数据传输与普通多旋翼无人机有较大区别，系留无人机由于其特定的工作方式(需长时间悬停于空中)，所以不能采用电池供电的方式，而是采用地面电源供电，因此需要用供电线缆传输电能，负责传输数据的光纤也内置于同一根线缆内组成两电一光或两电多光混合线缆，即系留无人机专用缆绳，。系留缆绳需放置于系留缆绳收放设备内。系留无人机起飞、降落时收放设备需同步放、收线缆。
[0004]现有技术中的系留无人机至少存在以下缺陷：
[0005](1)受无人机空中高度姿态的影响，收放系统不能进行及时收放线缆，从而导致线缆故障，甚至造成无人机坠毁；
[0006](2)在有些工况下，如车载系留无人机，车辆在前进过程中会牵引线缆，尤其是经过路况较差的环境时这种牵引会更加严重，进而导致线缆故障，甚至造成无人机坠毁。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提出能够解决上述问题的系留无人机收放系统。
[0008]为解决上述问题，本专利技术提供了一种系留无人机收放线系统，用于系留无人机的线缆的收放调节，所述线缆位于收放线辊筒与系留无人机之间，并通过收放电机收放，其特征在于，包括竖直设置且为平板状的安装支架以及分别转动连接在所述安装支架上的张力传感器、调整滚轮、调节滚轮、第一张紧轮和限位环，其中：
[0009]所述张力传感器能够获取经绕线缆的张力值；
[0010]所述调节滚轮位于所述张力传感器的下方，并能够由第一驱动装置驱动沿竖直轴线做升降运动，所述调节滚轮至少具有位于底部和顶部的第一行程和第二行程；
[0011]所述调整滚轮由调整电机驱动旋转，其位于所述调节滚轮旁，且高度介于所述第一行程和第二行程之间；
[0012]所述第一张紧轮设置在调整滚轮的斜上方；
[0013]所述限位环位于所述第一张紧轮的上方；
[0014]当所述调节滚轮位于所述第一行程时，所述线缆经由所述张力传感器、调节滚轮和所述第一张紧轮张紧后，穿过所述限位环伸出；
[0015]当所述调节滚轮位于所述第二行程时，所述线缆经由所述张力传感器、调节滚轮和所述调整滚轮穿过所述所述限位环伸出，或者所述线缆经由所述张力传感器、所述调节滚轮、所述调整滚轮以及第一张紧轮后，穿过所述所述限位环伸出；
[0016]所述张力传感器与所述第一驱动装置以及所述调整电机电连接，并根据其测量的张力值控制所述第一驱动装置以及所述调整电机工作。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述第一张紧轮通过旋转连接结构安装在所述安装支架上，所述旋转连接结构包括：
[0018]固定在所述安装支架上的固定安装套，所述固定安装套内设有安装孔，所述安装孔的孔壁上设置有第一放置槽；
[0019]转动连接在所述安装孔内的旋转安装轴，所述旋转安装轴设置有伸出于所述安装孔的第一伸出部以及与所述第一放置槽位于同一平面上的第二放置槽；
[0020]固定在所述第一伸出部上的旋转盘，所述第一张紧轮转动连接在所述旋转盘上；
[0021]两端分别插入所述第一放置槽和第二放置槽中的平面涡卷弹簧，所述平面涡卷弹簧使所述第一张紧轮以使所述线缆张紧的方式偏压所述线缆，所述第一张紧轮在所述平面涡卷弹簧作用下能够在第一位置和第二位置间移动，其中所述第一位置为所述平面涡卷弹簧全部释放弹簧力时所述第一张紧轮所在位置，所述第二位置为所述平面涡卷弹簧压缩极限状态下所述第一张紧轮所在位置。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述第一张紧轮通过固定连接结构固定在所述旋转盘上，所述固定连接结构包括：
[0023]垂直固定在所述旋转盘端面上且平行设置的两块固定安装板，所述固定安装板上设置有间距；
[0024]转动连接在两个所述固定安装板之间的旋转轴，所述旋转轴的两端位于所述固定安装板的上半部中间位置，所述旋转轴的轴线与所述旋转盘的轴线垂直，所述第一张紧轮的通过底部的固定安装块固定在所述旋转轴上；
[0025]固定在两个所述固定安装板之间的限位块，所述限位块能够通过与所述固定安装块接触从而限制所述固定安装块一个方向的旋转运动，当所述第一张紧轮位于第一位置时，所述限位块位于内侧，其能够限制所述固定安装块逆时针运动，当所述第一张紧轮位于第二位置时，所述限位块位于外侧，其能够限制所述固定安装块顺时针运动。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，所述安装支架还设置有辅助张紧机构，所述辅助张紧机构包括：
[0027]水平设置且为长条状结构的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道的竖直位置位于所述第一张紧轮与调整滚轮之间，其两端均超出所述旋转盘设置，所述第一滑动轨道还设有贯通所述安装支架的第一滑动槽；
[0028]能够在所述第一滑动槽中滑动的第一辅助滑动块；
[0029]转动连接在所述第一辅助滑动块上的第二张紧轮，所述第二张紧轮与所述第一张紧轮均位于所述安装支架的同一侧，所述第二张紧轮仅在所述线缆脱离所述第一张紧轮时与所述线缆接触；
[0030]固定连接在所述第一辅助滑动块上并穿过所述第一滑动槽且位于所述安装支架另一侧的第一伸出臂，
[0031]分别固定在所述第一伸出臂两侧并与所述第一滑动槽平行的第一弹性伸缩件和第一伸缩气缸，所述第一弹性伸缩件位于靠近所述旋转盘一侧设置，所述第一伸缩气缸位于远离所述旋转盘一侧设置，所述第一弹性伸缩件具有固定设置的固定臂以及可沿其轴向运动的滑动臂，所滑动臂与所述固定臂之间连接有压缩弹簧，所述第二张紧轮与所述线缆接触时，通过所述压缩弹簧以及所述滑动臂使得第二张紧轮向张紧方向偏压所述线缆，所
述第一伸缩气缸与张力传感器电连接，并在所述张力传感器控制下推动所述第一伸出臂沿与所述第一滑动槽平行的轴线做往复运动。
[0032]作为本专利技术的进一步改进，所述安装支架上还竖直设置有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道内设有能够沿竖直方向滑动的第二辅助滑动块和贯通所述安装支架的第一滑动槽，所述调节滚轮转动连接在所述第二辅助滑动块上，所述第二辅助滑动块设有能够穿过所述第二滑动槽的第二伸出臂，所述第二伸出臂与所述安装支架另一侧的第二伸缩气缸固定连接，所与张力传感器电连接，并在所述张力传感器控制下推动所述第二伸出臂沿竖直轴线做往复运动，使所述调节滚轮在所述第一行程和第二行程之间做往返运动。
[0033]作为本专利技术的进一步改进，所述安装支架上还设有位于所述第一张紧轮上方且水平设置的第三滑动槽，所述限位环能够在所述第三滑动槽中滑动。
[0034]本专利技术的有益效果在于，本专利技术中设置调节滚轮和调整滚轮，当张力传感器上的线缆张力值超出设定值时，该调节滚轮向上运动，从第一行程运动到第二行程，使线缆与调整滚轮接触，调整滚轮由调整电机驱动旋转，从而进而对线缆进行辅助收放，防止线缆拉力过大或者过松而缠绕打结，解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机收放线系统，用于系留无人机的线缆的收放调节，所述线缆位于收放线辊筒与系留无人机之间，并通过收放电机收放，其特征在于，包括竖直设置且为平板状的安装支架(101)以及分别转动连接在所述安装支架(101)上的张力传感器(102)、调整滚轮(103)、调节滚轮(104)、第一张紧轮(105)和限位环(106)，其中：所述张力传感器(102)能够获取经绕线缆的张力值；所述调节滚轮(104)位于所述张力传感器(102)的下方，并能够由第一驱动装置驱动沿竖直轴线做升降运动，所述调节滚轮(104)至少具有位于底部和顶部的第一行程和第二行程；所述调整滚轮(103)由调整电机驱动旋转，其位于所述调节滚轮(104)旁，且高度介于所述第一行程和第二行程之间；所述第一张紧轮(105)设置在调整滚轮(103)的斜上方；所述限位环(106)位于所述第一张紧轮(105)的上方；当所述调节滚轮(104)位于所述第一行程时，所述线缆经由所述张力传感器(102、调节滚轮(104)和所述第一张紧轮(105)张紧后，穿过所述限位环(106)伸出；当所述调节滚轮(104)位于所述第二行程时，所述线缆经由所述张力传感器(102)、调节滚轮(104)、所述调整滚轮(103)穿过所述所述限位环(106)伸出，或者所述线缆经由所述张力传感器(102)、调节滚轮(104)、所述调整滚轮(103)以及第一张紧轮(105)后，穿过所述所述限位环(106)伸出；所述张力传感器(102)与所述第一驱动装置以及所述调整电机电连接，并根据其测量的张力值控制所述第一驱动装置以及所述调整电机工作。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机收放线系统，其特征在于，所述第一张紧轮(105)通过旋转连接结构安装在所述安装支架(101)上，所述旋转连接结构包括：固定在所述安装支架(101)上的固定安装套(107)，所述固定安装套(107)内设有安装孔(108)，所述安装孔(108)的孔壁上设置有第一放置槽；转动连接在所述安装孔(108)内的旋转安装轴(109)，所述旋转安装轴(109)设置有伸出于所述安装孔(108)的第一伸出部以及与所述第一放置槽位于同一平面上的第二放置槽；固定在所述第一伸出部上的旋转盘(110)，所述第一张紧轮(105)转动连接在所述旋转盘(110)上；两端分别插入所述第一放置槽和第二放置槽中的平面涡卷弹簧(111)，所述平面涡卷弹簧(111)使所述第一张紧轮(105)以使所述线缆张紧的方式偏压所述线缆，所述第一张紧轮(105)在所述平面涡卷弹簧(111)作用下能够在第一位置和第二位置间移动，其中所述第一位置为所述平面涡卷弹簧(111)全部释放弹簧力时所述第一张紧轮(105)所在位置，所述第二位置为所述平面涡卷弹簧(111)压缩极限状态下所述第一张紧轮(105)所在位置。3.根据权利要求1所述的一种系留无人机收放线系统，其特征在于，所述第一张紧轮(105)通过固定连接结构固定在所述旋转盘(110)上，所述固定连接结构包括：垂直固定在所述旋转盘(110)端面上且平行设置的两块固定安装板(112)，所述固定安装板(112)上设置有间距；转动连接在两个所述固定安装板(112)之间的旋转轴(113)，所述旋转轴(113)的两端
位于所述固定安装板(112)的上半部中间位置，所述旋转轴(113)的轴线与所述旋转盘(110)的轴线垂直，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国强，
申请(专利权)人：浙江点辰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：