一种基于多角度取相的无人车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，包括无人机主体，安装在所述无人机主体上方的第一调节装置以及位于所述无人机主体内部的第二调节装置。本发明专利技术在无人机主体上设置第一调节装置和第二调节装置，其中第一调节装置设置有升降旋转轴，该升降旋转轴通过第二调节装置驱动摄像头本体做升降运动以及绕竖直轴线的旋转运动，另外，该第一调节装置上还设置驱动杆，当驱动杆一端刹车时，在驱动杆的作用下，升降旋转轴的升降将带动整个摄像头本体绕水平轴线做旋转运动，本发明专利技术能够使得摄像头本体做升降运动、绕水平轴线和竖直轴线的旋转运动，从而使得摄像头本体能够多角度取景，解决了现有技术中的问题。解决了现有技术中的问题。解决了现有技术中的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多角度取相的无人车


[0001]本专利技术涉及一种基于多角度取相的无人车。

技术介绍

[0002]高速监控摄像是高速公路的“眼睛”，可实时监控高速上的各种情况。传统的“高速之眼”要么固定在高速公路上，要么安装在无人车或者无人机上。
[0003]现有技术中，无人车上的“高速之眼”取相范围小，当需要多角度进行取相时，需要设置多个控制机构，结构复杂且操作不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种能够多角度调节摄像头的无人车。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，包括无人机主体，安装在所述无人机主体上方的第一调节装置以及位于所述无人机主体内部的第二调节装置，其中所述第一调节装置包括：摄像头本体，由控制装置控制进行拍照或者摄像；固定安装座，所述摄像头本体沿水平轴线转动连接在所述固定安装座一侧，所述固定安装座的另一侧为弧面，该弧面上设有与该弧面同心且为弧形的固定滑动槽；转动轴，固定连接在所述摄像头本体底部，所述转动轴上设置有竖直的第一竖直滑槽；升降旋转轴，通过一转动连接头转动连接在所述转动轴底部，所述升降旋转轴由第二调节装置驱动做升降运动和旋转运动；固定支架，其竖直设置，所述固定支架上设置有第二竖直滑槽；伸缩杆，其一端与能够在所述固定滑动槽滑动的第一滑动块转动连接，其另一端滑动设置在所述第二竖直滑槽内；旋转连接盘，转动连接在所述转动轴上，并能够在所述第一竖直滑槽中滑动；驱动杆，为杆状结构，其一端转动连接在所述旋转连接盘底部，另一端滑动连接在所述第二竖直滑槽中，所述固定支架上设置有限制所述驱动杆一端在其中滑动的刹车装置。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述第二调节装置包括：旋转套管，为中空的筒状结构，其内腔自上而下设置均具有圆筒状内壁的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的内壁上至少具有一个竖直设置的条形槽，所述旋转套管外部设有驱动其沿其轴线旋转的第一驱动装置；升降芯轴，其与所述升降旋转轴固定连接，所述升降轴芯包括位于第一腔室内的第一轴体和位于第二腔室内的第二轴体，所述第一轴体上设有能够插入所述条形槽内并可在其中滑动的插条，所述第二轴体能够在所述第二腔室内滑动，所述第一轴体的上方通过传动装置与所述第二转轴传动连接；
活动滑板以及固定限位板，均为圆饼状结构，所述滑动滑板滑动连接在第二轴体上，所述固定限位板固定在所述第二轴体上，并能够在所述第二腔室内滑动，所述第一腔室的腔壁能够限制所述活动滑板进入所述第一腔室；复位弹簧，套设在所述第二轴体上，并位于所述活动滑板和所述固定限位板之间；托举机构，位于所述升降轴芯的正下方，所述托举机构由升降机构驱动，用于托举所述升降轴芯升降，当所述托举机构与所述升降轴芯的底部接触时，其之间以不传递扭矩的方式连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设有与所述托举机构连接、并能够做升降运动的第一升降臂，以及第一升降座；所述第二升降装置包括第二升降杆以及第二旋转套，所述第一升降座固定在所述第二升降杆上，其至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，所述第二旋转套设有与所述螺纹段连接的内螺纹，并由第二驱动装置驱动旋转；所述第一升降机构为气缸，所述第一升降臂为气缸臂，所述第一升降座为气缸座，所述第一升降座通过滑轨滑动连接在一竖直设置的固定板上，所述固定板通过一水平设置的第一连接板固定在所述第二升降杆底部，所述第一气缸臂底部连接有第二连接板，所述第二连接板一端与所述托举机构连接。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述托举机构为下列结构的一种：所述托举机构为固定在所述第二轴体上的第一底盘，所述第二连接板的一端转动连接在所述第一底盘上，所述第一底盘的上表面固定在所述第二轴体的正下方；所述托举机构为位于所述第二轴体正下方，且在初始位置下与所述第二轴体无相对连接关系的的第二底盘，所述第二底盘向上运动与所述第二轴体接触时，其之间的连接方式为转动连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述第一底盘外圆周上设有与之同心的环形槽，所述第二连接板自由端设置有弧形伸出臂，所述弧形伸出臂的内侧面上转动有复数个第一滚珠，所述第一滚珠安装在所述环形槽上并能够在其中滚动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述第二轴体至少底部设置有圆锥形结构连接部；所述第二底盘上设置有安装孔，所述安装孔内壁上设有与之同心的环形安装槽，所述环形安装槽内转动连接有复数个第二滚珠，当所述托举机构上升时，所述第二轴体的连接部插入所述安装孔中并与所述第二滚珠接触。
[0011]作为本专利技术的进一步改进， 所述旋转套管和所述第二旋转套上均设有皮带轮，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为脉冲电机，所述脉冲电机上均设置有与电机轴连接的主动轮，所述主动轮与所述皮带轮之间通过皮带张紧连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述第一腔室的内壁上具有四个所述条形槽，并且沿着所述第一腔体的圆形内壁均匀设置，所述第一轴体上设置有沿其轴向均匀设置的四个所述插条。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转连接盘包括筒状结构的套管以及转动连接在所述套管上的圆盘，所述套管内壁固定安装有至少一个第二滑动块，所述第二滑动块能够在所述第一竖直滑槽中滑
动，所述圆盘底部设有固定安装块，所述驱动杆的一端转动连接在所述第二滑动块上；所述伸缩杆包括第一杆体以及插入所述第一杆体内，并能够通过滑动至少部分伸出所述第一杆体的第二杆体，所述第一杆体一端转动连接在所述第一滑动块上，所述第二杆体转动连接在一可在所述第二竖直滑槽内竖直滑动的第三滑动块上。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述第一腔室的内壁上具有四个所述条形槽，并且沿着所述第一腔体的圆形内壁均匀设置，所述第一轴体上设置有沿其轴向均匀设置的四个所述插条。
[0015]本专利技术的有益效果在于，本专利技术在无人机主体上设置第一调节装置和第二调节装置，其中第一调节装置设置有升降旋转轴，该升降旋转轴通过第二调节装置驱动摄像头本体做升降运动以及绕竖直轴线的旋转运动，另外，该第一调节装置上还设置驱动杆，当驱动杆一端刹车时，在驱动杆的作用下，升降旋转轴的升降将带动整个摄像头本体绕水平轴线做旋转运动，本专利技术能够使得摄像头本体做升降运动、绕水平轴线和竖直轴线的旋转运动，从而使得摄像头本体能够多角度取景，解决了现有技术中的问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术第一实施例的第二调节装置结构示意图；图3是本专利技术第二实施例的第二调节装置的部分结构示意图；图中：100
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第一调节装置；101
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摄像头本体；102
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固定安装座；103
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固定滑动槽；104
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转动轴；106
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升降旋转轴；107
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固定支架；108
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第二竖直滑槽；109
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伸缩杆；110
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，包括无人机主体（300），安装在所述无人机主体（300）上方的第一调节装置（100）以及位于所述无人机主体（300）内部的第二调节装置（200），其中所述第一调节装置（100）包括：摄像头本体（101），由控制装置控制进行拍照或者摄像；固定安装座（102），所述摄像头本体（101）沿水平轴线转动连接在所述固定安装座（102）一侧，所述固定安装座（102）的另一侧为弧面，该弧面上设有与该弧面同心且为弧形的固定滑动槽（103）；转动轴（104），固定连接在所述摄像头本体（101）底部，所述转动轴（104）上设置有竖直的第一竖直滑槽（110）；升降旋转轴（106），通过一转动连接头（117）转动连接在所述转动轴（104）底部，所述升降旋转轴（106）由第二调节装置（200）驱动做升降运动和旋转运动；固定支架（107），其竖直设置，所述固定支架（107）上设置有第二竖直滑槽（108）；伸缩杆（109），其一端与能够在所述固定滑动槽（103）滑动的第一滑动块转动连接，其另一端滑动设置在所述第二竖直滑槽（108）内；旋转连接盘（111），转动连接在所述转动轴（104）上，并能够在所述第一竖直滑槽（110）中滑动；驱动杆（112），为杆状结构，其一端转动连接在所述旋转连接盘（111）底部，另一端滑动连接在所述第二竖直滑槽（108）中，所述固定支架（107）上设置有限制所述驱动杆（112）一端在其中滑动的刹车装置。2.根据权利要求1所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，所述第二调节装置（200）包括：旋转套管（210），为中空的筒状结构，其内腔自上而下设置均具有圆筒状内壁的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的内壁上至少具有一个竖直设置的条形槽（212），所述旋转套管（210）外部设有驱动其沿其轴线旋转的第一驱动装置；升降芯轴（220），其与所述升降旋转轴（106）固定连接，所述升降轴芯包括位于第一腔室内的第一轴体（222）和位于第二腔室内的第二轴体（224），所述第一轴体（222）上设有能够插入所述条形槽（212）内并可在其中滑动的插条（224），所述第二轴体（224）能够在所述第二腔室内滑动，所述第一轴体（222）的上方通过传动装置与所述第二转轴（302）传动连接；活动滑板（230）以及固定限位板（240），均为圆饼状结构，所述滑动滑板（230）滑动连接在第二轴体（224）上，所述固定限位板（240）固定在所述第二轴体（224）上，并能够在所述第二腔室内滑动，所述第一腔室的腔壁能够限制所述活动滑板（230）进入所述第一腔室；复位弹簧（250），套设在所述第二轴体（224）上，并位于所述活动滑板（230）和所述固定限位板（240）之间；托举机构（260），位于所述升降轴芯（220）的正下方，所述托举机构（260）由升降机构（270）驱动，用于托举所述升降轴芯（220）升降，当所述托举机构（260）与所述升降轴芯（220）的底部接触时，其之间以不传递扭矩的方式连接。3.根据权利要求2所述的一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，所述升降机构（270）包括第一升降装置（271）和第二升降装置（272），
所述第一升降装置设有与所述托举机构（260）连接、并能够做升降运动的第一升降臂（273），以及第一升降座（274）；所述第二升降装置包括第二升降杆（272）以及第二旋转套（275），所述第一升降座（274）固定在所述第二升降杆（274）上，其至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，所述第二旋转套（275）设有与所述螺纹段连接的内螺纹，并由第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国强，
申请(专利权)人：浙江点辰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：