本发明公开了一种系留无人机收放线系统，用于系留无人机的线缆的收放调节，其包括竖直设置且为平板状的安装支架以及分别转动连接在所述安装支架上的张力传感器、调整滚轮、调节滚轮、第一张紧轮和限位环。本发明中设置调节滚轮和调整滚轮，当张力传感器上...

本发明公开了一种系留无人机的线缆收放组件，包括固定机架、绕线筒和安装杆，其中固定机架包括第一固定支撑板和第二固定支撑板，以及安装支架；绕线筒包括绕线体以及支撑固定体；安装杆设置有风扇体以及至少部分伸出第二固定支撑板的伸出体。本发明设置中...

本发明公开了一种应用于无人车的摄像头组件，包括摄像头本体、固定安装座、转动轴、升降旋转轴、固定支架、伸缩杆、旋转连接盘以及驱动杆。本发明设置升降旋转轴，通过升降旋转轴驱动摄像头本体做升降运动以及绕竖直轴线的旋转运动，另外设置驱动杆，当驱...

本发明公开了一种应用于无人车的旋转调节机构，其特征在于，包括旋转套管、升降芯轴、活动滑板、复位弹簧以及托举机构。本发明中将相机直接或者通过传动装置安装在升降轴芯的顶部，即可以通过旋转套管驱动相机旋转，也可以通过第一升降装置和第二升降装置...

本发明公开了一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，包括无人机主体，安装在所述无人机主体上方的第一调节装置以及位于所述无人机主体内部的第二调节装置。本发明在无人机主体上设置第一调节装置和第二调节装置，其中第一调节装置设置有升降旋转轴，该...

本发明公开了一种基于高速公路无人车巡检的相机组件，其特征在于，包括转动连接在车体上，且在竖直方向可伸缩的相机组件以及固定在所述相机组件侧面的半球形滑座；转动连接在所述第一连接杆另一端的第二连接杆；部分伸出所述第二连接杆，并能够沿其轴向伸...

本发明公开了一种具有多角度调整摄像头的新型无人车，其特征在于，包括：无人车主体；转动连接在所述无人机主体上方的相机组件；安装在所述无人机主体上方的第一调节机构。本发明中，在无人车主体上设置第一调节机构，通过调节第一调节机构能够实现无人机...

本发明公开了一种无人机减震收集装置，其设有用于缓震柱收集的收集装置，缓震柱位于无人机机臂下方，其特征在于，收集装置包括：收纳盒、活动片、连接杆以及第一凹槽。本发明设置收集装置，通过拉动活动片，使得活动片带动连接杆和活动块向退出收纳盒的方...

本发明公开了一种小型航空飞行器混合动力装置，其特征在于，包括：燃油动力系统，其设有活塞发动机以及用于所述活塞发动机供油的油箱；电力系统，其设有发电机、电池组以及电机，所述发电机由所述活塞发动机带动产生交流电，并通过整流器转换为直流电后对...

本发明公开了一种电力巡航用无人机，其特征在于，包括机架；安装在机架下方的巡航相机；安装在所述机架上，并可沿轴向伸缩的机臂组件；安装在所述机臂组件自由端的机浆组件，所述机浆组件包括浆体以及位于所述浆体周围的环形包围体；位于所述机臂组件外侧...

本发明公开了一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，包括第一传动轴和动力装置；第一调节螺母和第一机臂；第一传动组件和第二传动轴；第二调节螺母和第二机臂；第二传动组件和第三传动轴；第三传动组件和第四传动轴；第三调节螺母和第三机臂；第四调...

本发明公开了一种无人机自动充电巡航方法和无人机系统，包括以下步骤：S1.无人机在地面充电站充电并进入充电模式，在充电完成后进入续航准备模式，如在充电模式下有巡航任务接入，则执行步骤S2，如在巡航准备模式下有巡航任务接入，则执行步骤S3；...

本发明公开了一种使用无人机对高速公路进行车流量统计的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机对高速公路进行巡检，拍摄路面实况视频；S2、提取该实况视频至少一帧图像；S3、对步骤S2中的图像进行语义分割；S4、对上述图像进行二值化处理...

本发明公开了一种无人机高速公路自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机在初始状态下或者巡检任务执行完毕后返回地面充电站充电；S2、在接入巡检任务时判断电量是否巡检电量；S3、无人机执行任务并拍摄巡检视频；S4、将实况视频分割...

本发明公开了一种用于高速公路巡检的无人机，包括无人机和地面站台，所述无人机设有无人机飞行模块、机载摄像模块、视频处理模块、图像识别模块、视频及图像储存模块以及通讯模块。本发明中将无人机拍摄的视频按时长分割成若干段，在无人机上对每段视频段...

本发明公开了一种使用无人机对高速公路急车道进行巡检的方法，包括以下步骤：S1、无人机对高速公进行巡检，并拍摄路面实况视频；S2、提取该实况视频至少一帧图像；S3、对上述图形进行二值化处理，处理后获得该图像的二值化图像；S4、在二值化图像...

本发明公开了一种应用于高速公路应急车道无人机巡检的图像识别方法，包括以下步骤：S1、将拍摄装置拍摄的视频按设定时长制成独立的视频段；S2、调用视屏段；S3、提取视频段中的至少一帧图像；S4、对提取到的图像进行语义分割，从该图像上识别出车...

本发明公开了一种道路巡检无人机图像识别系统和无人机，其包括用于获取道路路面实况图像的图像获取模块以及对所述实况图像进行处理的图像处理模块，其特征在于，所述图像处理模块设有语义分割单元、二值化处理单元、车道线剔除单元、车辆轮廓提取单元和统...

本发明公开了一种用于高速公路急车道巡检的无人机系统，包括无人机和地面站台，所述无人机设有视频采集模块和通讯模块，所述视频采集模块用于采集高速公路实况视频，所述通讯模块用于将所述视频采集模块采集到的视频数据传输回所述地面站台。本发明通过无...

本发明公开了一种基于高速公路自动巡检的无人机系统，包括无人机主体、地面充电站以及地面控制中心，其特征在于，所述无人机主体包括飞行控制模块、充电模块、视频处理模块以及图片处理模块。本发明中飞行机主体每次执行任务完成后会自动返回地面充电站进...