一种具有可折叠机臂的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有可折叠机臂的无人机，其包括机体、间隔设置在所述机体上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。其相邻的机臂可转动靠近折叠在一起，减小了无人机的体积，便于携带和运输。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可折叠机臂的无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有可折叠机臂的无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机可广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。目前对于多旋翼无人机，机臂多采用不可活动的固定方式，极少实现机臂的可折叠，无人机的体积会比较大，无法做到便利运输及携带。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述技术问题，本技术提供了一种具有可折叠机臂的无人机，其相邻的机臂可转动靠近折叠在一起，减小了无人机的体积，便于携带和运输。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有可折叠机臂的无人机，其包括机体、间隔设置在所述机体上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述机臂包括两个位于同一直线上的第一机臂和至少两个第二机臂；所述第一机臂固定在所述机体上，与所述第一机臂相邻的所述第二机臂构造为向靠近所述第二机臂的方向转动的结构。采用上述进一步方案的有益效果是：将其中的两个位于同一直线上的第一机臂固定在机体上，将其他的第二机臂构造成向第一机臂的方向转动，以将第二机臂折叠至与第一机臂平行的位置，缩小机臂所占的体积，便于运输。进一步，所述机体包括第一基板，两个所述第一机臂分别固定在所述第一基板上，所述第二机臂的第一端通过螺栓可拆卸固定在所述第一基板上，所述第二机臂的第二端处设置有所述旋翼；所述第二机臂靠近所述第一端的部分通过第一抱箍及锁紧所述第一抱箍的第一锁紧件和第二锁紧件紧固在所述第一基板上，所述第一基板上设置有用于通过所述第一锁紧件的第一通孔；所述第一基板上靠近所述第二机臂的第一端处的位置设置有向与所述第二机臂相邻的所述第一机臂延伸的第一弧形槽，所述第二锁紧件穿过所述第一弧形槽；当松动所述螺栓及两个所述第一锁紧件时，所述第二机臂以所述螺栓为转轴沿所述第一弧形槽转动，以使得所述第二机臂向靠近所述第一机臂的方向移动。采用上述进一步方案的有益效果是：在正常使用状态下，通过抱箍、第一锁紧件和第二锁紧件将第二机臂固定在第一基板上，并在第一基板上开设第一弧形槽，当需要将第二机臂折叠时，旋松螺栓及第一锁紧件和第二锁紧件，第二机臂则可以螺栓为转轴沿第一弧形槽移动，该第二锁紧件也随之在第一弧形槽中移动，第二机臂逐渐靠近第一机臂直至移动至与第一机臂近似平行的位置，可极大地减小机臂所占用的空间。进一步，还包括第二抱箍和两个第三锁紧件，所述第二机臂靠近所述第一端的部分插入所述第二抱箍的两个箍板之间，所述第三锁紧件穿过所述箍板及所述第一基板以将所述第二机臂紧固在所述第一基板上。采用上述进一步方案的有益效果是：在正常使用状态下，为增加对第二机臂的固定，还可利用第二抱箍将第二机臂固定，并通过第三锁紧件将第二抱箍紧固在第一基板上，从而将第二机臂紧固在第一基板上。进一步，所述机体还包括第二基板，所述第二基板设置在机臂的上部，并覆盖所述第一基板；所述第二基板上设置有与所述第一弧形槽相对应的第二弧形槽，穿过所述第一弧形槽的所述第二锁紧件穿过所述第二弧形槽；所述第二基板上还设置有与所述第一通孔相通的第二通孔，通过所述第一通孔的所述第一锁紧件穿过所述第二通孔，以将所述第二抱箍固定在所述第二基板。采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机臂的上部设置覆盖第一基板的第二基板，可将设置在第一基板上的机臂的端部隐藏，便于为其他元件提供支撑平台；并通过在第二基板上设置与第一弧形槽对应的第二弧形槽，便于第二机臂向靠近第一机臂的方向移动。进一步，所述第二锁紧件为马车螺丝和蝶形螺母相配合的锁紧件。进一步，所述机臂为四个，分别为两个位于同一直线上的所述第一机臂及两个位于同一直线上的所述第二机臂。进一步，所述机臂为六个，分别为两个位于同一直线上的所述第一机臂及四个所述第二机臂。进一步，所述第一基板、第二基板及所述机臂的材质均为碳纤维。进一步，所述第一抱箍和第二抱箍的材质均为铝合金。附图说明图1为本技术实施例二示例性地给出的具有可折叠机臂的无人机的结构示意图；图2为图1中的A的放大图；图3为本技术实施例二示例性地给出的具有可折叠机臂的无人机的另一结构示意图；图4为图3中B的放大图；图5为第二机臂的安装结构示意图；图6为折叠状态的可折叠机臂的无人机的结构示意图；图7为实施例二示例性地给出的具有可折叠机臂的无人机的整体结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机体，2-旋翼，3-第一机臂，4-第二机臂，5-第一基板，6-第一抱箍，7-第二锁紧件，8-第一弧形槽，9-第二抱箍，10-蝶形螺母，11-第二基板，12-第二弧形槽，13-外罩，14-药液箱。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供了一种具有可折叠机臂的无人机，其包括机体、间隔设置在所述机体上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。其中的多个机臂可以均设置为可转动的结构，即每个机臂可在机体所在的平面内向靠近其相邻的一侧的机臂的方向转动，优选地，可转动至与相邻的机臂平行的位置，减小机臂所占用的空间。也可将其中的部分机臂设置为可转动的结构，即保持部分机臂固定在机体上，其他的机臂可在机体所在的平面内向靠近固定的机臂的方向转动，优选地，也可转动至与固定的机臂平行的位置，同样可减小机臂所占用的空间。机臂的数量优选为四个、六个或八个，当机臂的数量为四个时，其中的两个机臂设置在机体的相对应的两侧，处于同一直线上，另外的两个机臂处于另一直线上，可将其中的位于同一直线上的两个机臂固定在机体上，在无人机正常飞行状态和运输状态该两个机臂均保持固定，另外的位于同一直线上的两个机臂则可进行转动，即均可向靠近固定着的机臂的方向移动，移动至与固定着的机臂平行的位置，从而可极大地减小无人机的整体机体，方便其携带和运输。同样地，当机臂的数量为六个或八个时，也可将其中的部分机臂固定在机体上，另外的机臂可转动至与固定着的机臂平行的位置，从而将机臂进行折叠，减小无人机所占用的空间，便于运输。实施例二如图1所示，本实施例提供的具有可折叠机臂的无人机，其包括机体1、间隔设置在所述机体1上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼2；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体1所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。优选地，该机臂可包括两个位于同一直线上的第一机臂3和至少两个第二机臂4，两个位于同一直线上的第一机臂3固定在机体1上，两个或两个以上的第二机臂4可向靠近第一机臂3的方向转动。在本实施例的其中一个实施方式中，如图1、2、3所示，该机体1包括第一基板5，两个第一机臂3分别固定在第一基板5上，第二机臂4的一端通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，包括机体(1)、间隔设置在所述机体(1)上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼(2)；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体(1)所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。

【技术特征摘要】
1.一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，包括机体(1)、间隔设置在所述机体(1)上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼(2)；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体(1)所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。2.根据权利要求1所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述机臂包括两个位于同一直线上的第一机臂(3)和至少两个第二机臂(4)；所述第一机臂(3)固定在所述机体(1)上，所述第二机臂(4)构造为向靠近所述第一机臂(3)的方向转动的结构。3.根据权利要求2所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述机体(1)包括第一基板(5)，两个所述第一机臂(3)分别固定在所述第一基板(5)上，所述第二机臂(4)的第一端通过螺栓可拆卸固定在所述第一基板(5)上，所述第二机臂(4)的第二端处设置有所述旋翼(2)；所述第二机臂(4)靠近所述第一端的部分通过第一抱箍(6)及锁紧所述第一抱箍(6)的第一锁紧件和第二锁紧件(7)紧固在所述第一基板(5)上，所述第一基板(5)上设置有用于通过其所述第一锁紧件的第一通孔；所述第一基板(5)上靠近所述第二机臂(4)的第一端处的位置设置有向与所述第二机臂(4)相邻的所述第一机臂(3)延伸的第一弧形槽(8)，所述第二锁紧件(7)穿过所述第一弧形槽(8)；当松动所述螺栓、所述第一锁紧件及第二锁紧件(7)时，所述第二机臂(4)以所述螺栓为转轴沿所述第一弧形槽(8)移动，以使得所述第二机臂(4)向靠近所述第一机臂(3)的方向移动。4.根据权利要求3所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，还包括第二抱箍(9)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝军，贺福增，梁士豪，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11