动力装置、动力套装及无人飞行器制造方法及图纸

一种动力装置、动力套装及无人飞行器。本发明专利技术的动力装置(100)，包括电机(1)和螺旋桨(2)，所述电机(1)用于驱动所述螺旋桨(2)旋转，所述电机(1)具有两端开口的中空腔体(11)，所述中空腔体(11)沿所述电机(1)的轴线方向从所述电机(1)的顶部延伸至底部；所述螺旋桨(2)包括桨毂(21)和连接在所述桨毂(21)上的桨叶(22)，所述桨毂(21)设有通孔(211)；所述桨毂(21)与所述电机(1)固定连接，并且所述通孔(211)与所述电机(1)的中空腔体(11)对应，形成用于供与天线(42)电连接的线缆(41)穿过的穿线孔。本发明专利技术能够保证天线具有良好的信号质量和强度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力装置、动力套装及无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种动力装置、动力套装及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器在飞行过程中，需要通过天线接收外部的控制信号，并将无人飞行器所拍摄的视频图像发送给地面，以及接收卫星导航信号等。目前，为了完成各类信号发送与接收工作，无人飞行器的天线包括导航天线和图像传输天线等。其中，图像传输天线可用于接收控制信号，并回传飞行姿态信息和拍摄图像。而为了避开导航天线，以及无人飞行器的电调等辐射干扰源，通常情况下，图像传输天线设置在无人飞行器的脚架上，因脚架距离无人飞行器的机体较远，且位于机体外侧，所以图像传输天线受到干扰源和障碍的干扰较少，具有较高的信号传输质量。然而，随着无人飞行器的日益小型化，脚架的尺寸也大为缩小，甚至为无脚架的设计。此时，图像传输天线等缺乏合适的安装位置，而只能设置在机体上，机体内设有电子元器件，大大影响了天线的信号质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种动力装置、动力套装及无人飞行器，能够保证天线具有较为良好的信号质量和强度。第一方面，本专利技术提供一种动力装置，包括电机和螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨旋转，电机具有两端开口的中空腔体，中空腔体沿电机的轴线方向从电机的顶部延伸至底部；螺旋桨包括桨毂和连接在桨毂上的桨叶，桨毂设有通孔；其中，桨毂与电机固定连接，并且桨毂的通孔与电机的中空腔体对应，形成用于供与天线电连接的线缆穿过的穿线孔。第二方面，本专利技术提供一种动力套装，包括如上所述的动力装置和天线装置，天线装置包括天线和接收机，天线位于动力装置中的螺旋桨的桨毂顶端，天线的线缆穿过动力装置中的中空腔体，并与接收机电连接。第三方面，本专利技术提供一种无人飞行器，包括机架和如上所述的动力套装，机架上设置有电机安装座，动力套装中的电机设置在电机安装座上，且动力套装中的天线装置和螺旋桨均位于电机的远离电机安装座的一侧。本专利技术的动力装置、动力套装及无人飞行器，其中动力装置包括电机和螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨旋转，电机具有两端开口的中空腔体，中空腔体沿电机的轴线方向从电机的顶部延伸至底部；螺旋桨包括桨毂和连接在桨毂上的桨叶，桨毂设有通孔；而桨毂与电机固定连接，并且桨毂的通孔与电机的中空腔体对应，形成用于供与天线电连接的线缆穿过的穿线孔。这样在动力装置中，螺旋桨和电机的顶端位置可以设置天线，且天线的线缆可以从动力装置中穿过，从而使得动力装置上还可以设置用于收发信号的天线；天线设置的位置较为空旷，信号质量和信号强度均较好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的动力装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的动力装置的爆炸示意图；图3是本专利技术实施例一提供的另一种动力装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的又一种电机的结构示意图；图5是本专利技术实施例二提供的一种动力套装的截面示意图；图6是本专利技术实施例二提供的一种动力套装的结构示意图；图7是本专利技术实施例二提供的另一种动力套装的截面示意图；图8是本专利技术实施例二提供的另一种动力套装的结构示意图；图9是本专利技术实施例三提供的一种无人飞行器的结构示意图；图10是本专利技术实施例三提供的无人飞行器的天线覆盖范围示意图。附图标记说明：1—电机；2—螺旋桨；3—轴套；4—天线装置；5—电机安装座；11—中空腔体；12—电机轴；13—转子壳；14—定子；21—桨毂；22—桨叶；31—限位部；32、121—轴承；41—线缆；42—天线；43—接收机；44—锁紧件；100—动力装置；200、300、400—动力套装；211—通孔；401—机架；500—无人飞行器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例一提供的动力装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例一提供的动力装置的爆炸示意图。如图1和图2所示，本实施例中的动力装置，包括电机1和螺旋桨2，电机1用于驱动螺旋桨2旋转。电机1具有两端开口的中空腔体11，中空腔体11沿电机1的轴线方向从电机1的顶部延伸至底部。螺旋桨2包括桨毂21和连接在桨毂21上的桨叶22。桨毂21设有通孔211。桨毂21与电机1固定连接。桨毂21的通孔211与电机1的中空腔体11对应，形成用于供与天线电连接的线缆41穿过的穿线孔。具体地，动力装置中的电机1通常可以设置在无人飞行器的电机安装座或电机底座上，并通过紧固件或者卡接件与电机安装座或者电机底座实现固定连接。电机1内部具有转子和定子，转子可在定子通电后产生的电磁场作用下绕着电机1中央的电机轴12旋转，并驱动螺旋桨2产生转动，从而可带动无人飞行器进行启停或者空中姿态的调整。电机1内部设置有中空腔体11，中空腔体11的长度方向和电机1的轴向方向相同，且中空腔体11的两端分别延伸至电机1的顶部和底部。而螺旋桨2通常包括桨毂21和多个桨叶22，桨叶22的一端连接在桨毂21上，另一端向桨毂22外侧伸出。桨毂21转动时，桨叶22即可带动空气流动，以作为无人飞行器飞行的动力。在桨毂21中央设置有通孔211，通孔211和中空腔体11相对应，共同形成贯穿电机1与螺旋桨2的穿线孔，该穿线孔可供与天线连接的线缆41穿过。由于动力装置中设置有穿线孔，所以天线可以设置在电机1和螺旋桨2的一侧，而和天线连接的线缆41可从穿线孔穿过，并与电机1另一侧的收发装置等部件保持电性连接。此时，由于无人飞行器中，一般电机1的轴向方向会沿着竖直或者近似竖直的方向，而螺旋桨2布置在电机1的顶部，所以天线可以布置在螺旋桨2和电机1的顶端位置，这样天线所在的位置较为空旷，周边的遮挡物较少，因而可以保证天线具有较好的信号强度。而中空腔体11和通孔211作为穿设线缆41的通道，可以让线缆41在穿过动力装置时，避开电机1的转动部件或者转动的螺旋桨2，并安全可靠地实现天线与其它部件的电性连接，以保证天线能够通过线缆41与其它设备之间实现电信号的传递和通信。可选的，和天线相连接的线缆41可以包括如下至少一种：用于为天线供电的电源线，或者是用于传送信号的馈线。此外，线缆41也可以包括其他功能的线缆，例如控制信号线等。通常，由于用于和天线连接的线缆41一般为较软的导线，为了对其进行保护，动力装置中还包括轴套3，轴套3穿设在电机1的中空腔体11内，轴套3的内径大于线缆41的外径。这样线缆41可套设在轴套3之中。轴套3一方面起到增加绝缘性、电磁屏蔽等保护作用，另一方面，由于电机1内部的中空腔体11可能会位于旋转部件内，并会随之发生转动，所以为了避免线缆41因中空腔体11的转动而发生扭转、缠绕甚至是断裂，轴套3可以和电机1的定子等不发生转动的部分相对固定，因而使线缆41处于相对静止的稳定环境中。为了与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力装置，其特征在于，包括电机和螺旋桨，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转，所述电机具有两端开口的中空腔体，所述中空腔体沿所述电机的轴线方向从所述电机的顶部延伸至底部；所述螺旋桨包括桨毂和连接在所述桨毂上的桨叶，所述桨毂设有通孔；其中，所述桨毂与所述电机固定连接，并且所述桨毂的所述通孔与所述电机的中空腔体对应，形成用于供与天线电连接的线缆穿过的穿线孔。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种动力装置，其特征在于，包括电机和螺旋桨，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转，所述电机具有两端开口的中空腔体，所述中空腔体沿所述电机的轴线方向从所述电机的顶部延伸至底部；所述螺旋桨包括桨毂和连接在所述桨毂上的桨叶，所述桨毂设有通孔；其中，所述桨毂与所述电机固定连接，并且所述桨毂的所述通孔与所述电机的中空腔体对应，形成用于供与天线电连接的线缆穿过的穿线孔。2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述线缆包括如下至少一种：用于为所述天线供电的电源线，用于传送信号的馈线。3.根据权利要求1或2所述的动力装置，其特征在于，还包括轴套，所述轴套穿设在所述电机的中空腔体内，所述轴套的内径大于所述线缆的外径。4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述轴套的底端设置有用于与电机安装座或电机底座保持相对固定的限位部。5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述限位部为螺纹紧固部，所述电机安装座或电机底座设有与所述螺纹紧固部相螺合的螺孔。6.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述轴套的其中一个开口端突出于所述桨毂之外，另外一个开口端突出于所述中空腔体靠近所述电机的底部的开口。7.根据权利要求3-6任一项所述的动力装置，其特征在于，所述电机为外转子电机，所述电机的定子环绕所述中空腔体，所述桨毂跟随所述电机的转子壳一起转动。8.根据权利要求7所述的动力装置，其特征在于，所述电机包括有电机轴，所述桨毂套设在所述电机轴的顶端外侧，并且与所述电机轴固定连接，用于跟随所述电机轴的转动而旋转；所述中空腔体设置在所述电机轴内部，所述轴套穿过所述电机轴，并且相对于所述电机轴可转动。9.根据权利要求8所述的动力装置，其特征在于，所述轴套和所述中空腔体的内壁之间通过轴承连接。10.根据权利要求7所述的动力装置，其特征在于，所述电机包括有电机轴，所述电机轴与所述电机的定子固定连接；所述电机的转子壳绕所述电机轴转动，并且与所述桨毂固定连接，用于带动所述桨毂转动；所述中空腔体设置在所述电机轴内部，所述轴套与所述电机的电机轴固定连接。11.根据权利要求10所述的动力装置，其特征在于，所述轴套与所述电机轴过盈配合。12.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述电机为内转子电机，所述电机的电机轴与所述桨毂固定连接，用于带动所述桨毂转动；所述中空腔体设置在所述电机轴内部，所述轴套穿过所述电机轴，并且相对于所述电机轴可转动。13.根据权利要求1或2所述的动力装置，其特征在于，所述电机为外转子电机，所述电机包括电机轴，所述中空腔体设置在所述电机轴内部，所述电机的转子壳与所述桨毂固定连接，用于带动所述桨毂转动；所述电机轴穿过所述桨毂，且所述桨毂绕所述电机轴转动。14.根据权利要求13所述的动力装置，其特征在于，所述电机轴与所述桨毂之间套设有轴承。15.一种动力套装，包括动力装置和天线装置，所述天线装置包括天线和接收机，所述天线位于所述动力装置中的螺旋桨的桨毂顶端，所述天线的线缆穿过所述动力装置中的中空腔体，并与所述接收机电连接；其中，所述动力装置，包括电机和螺旋桨，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转，所述电机具有两端开口的中空腔体，所述中空腔体沿所述电机的轴线方向从所述电机的顶部延伸至底部；所述螺旋桨包括桨毂和连接在所述桨毂上的桨叶，所述桨毂设有通孔；其中，所述桨毂与所述电机固定连接，并且所述桨毂的所述通孔与所述电机的中空腔体对应，形成用于供与天线电连接的线缆穿过的穿线孔。16.根据权利要求15所述的动力套装，其特征在于，所述线缆包括如下至少一种：用于为所述天线供电的电源线，用于传送信号的馈线。17.根据权利要求15或16所述的动力套装，其特征在于，还包括轴套，所述轴套穿设在所述电机的中空腔体内，所述轴套的内径大于所述线缆的外径。18.根据权利要求17所述的动力套装，其特征在于，所述轴套的底端设置有用于与电机安装座或电机底座保持相对固定的限位部。19.根据权利要求18所述的动力套装，其特征在于，所述限位部为螺纹紧固部，所述电机安装座或电机底座设有与所述螺纹紧固部相螺合的螺孔。20.根据权利要求18所述的动力套装，其特征在于，所述轴套的其中一个开口端突出于所述桨毂之外，另外一个开口端突出于所述中空腔体靠近所述电机的底部的开口。21.根据权利要求17-20任一项所述的动力套装，其特征在于，所述电机为外转子电机，所述电机的定子环绕所述中空腔体，所述桨毂跟随所述电机的转子壳一起转动。22.根据权利要求21所述的动力套装，其特征在于，所述电机包括有电机轴，所述桨毂套设在所述电机轴的顶端外侧，并且与所述电机轴固定连接，用于跟随所述电机轴的转动而旋转；所述中空腔体设置在所述电机轴内部，所述轴套穿过所述电机轴，并且相对于所述电机轴可转动。23.根据权利要求22所述的动力套装，其特征在于，所述轴套和所述中空腔体的内壁之间通过轴承连接。24.根据权利要求21所述的动力套装，其特征在于，所述电机包括有电机轴，所述电机轴与所述电机的定子固定连接；所述电机的转子壳绕所述电机轴转动，并且与所述桨毂固定连接，用于带动所述桨毂转动；所述中空腔体设置在所述电机轴内部，所述轴套与所述电机的电机轴固定连接。25.根据权利要求24所述的动力套装，其特征在于，所述轴套与所述电机轴过盈配合。26.根据权利要求17所述的动力套装，其特征在于，所述电机为内转子电机，所述电机的电机轴与所述桨毂固定连接，用于带动所述桨毂转动；所述中空腔体设置在所述电机轴内部，所述轴套穿过所述电机轴，并且相对于所述电机轴可转动。27.根据权利要求15或16所述的动力套装，其特征在于，所述电机为外转子电机，所述电机包括电机轴，所述中空腔体设置在所述电机轴内部，所述电机的转子壳与所述桨毂固定连接，用于带动所述桨毂转动；所述电机轴穿过所述桨毂，且所述桨毂绕所述电机轴转动。28.根据权利要求27所述的动力套装，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡孟，崔留争，陈日松，李忠洪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44