动力内窥镜缝合装置制造方法及图纸

一种动力内窥镜缝合装置。内窥镜缝合装置包括致动轴、工具组件和驱动组件。所述工具组件包括缝合针以及可在打开位置和闭合位置之间转换的一对钳夹。每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片。每个针接合刀片是可在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离。所述驱动组件包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器。所述第一致动器可操作地联接于所述致动轴以引起所述致动轴的轴向位移。所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合。所述第二致动器和所述第三致动器可操作地联接于所述针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移。

Powered endoscopic suturing device

Power endoscope suture device. An endoscope suture device includes an actuating shaft, a tool assembly, and a drive assembly. The tool assembly includes a suture needle and a pair of clamps that can be switched between an open position and a closed position. Each clamp includes a needle joint blade slidably supported thereon. Each needle engaging blade is in the extended position and a retracted position between the conversion, in the extended position, the needle engaging blade engages the suture needle in the retracted position, the needle engages the blade from the needle out. The drive assembly includes a first electric actuator, a second electrically powered actuator, and a third electrically driven actuator. The first actuator is operatively coupled to the actuating shaft to cause axial displacement of the actuating shaft. The axial displacement of the actuating shaft causes opening and closing of the pair of clamps. The second actuator and the third actuator are operatively coupled to the needle joint blade to provide axial displacement of the needle joint blade.

【技术实现步骤摘要】
动力内窥镜缝合装置相关申请的交叉引用本申请要求于2015年12月1日提交的美国临时专利申请第62/261,428号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
本公开涉及手术器械，并且更具体地，涉及内窥镜缝合和/或缝接装置。
技术介绍
在许多外科手术操作中，常常需要缝合身体器官或组织。这在内窥镜手术期间尤为具有挑战性，由于必须通过小开口来实现身体器官或组织的缝合。已经开发出了手持和手动致动或手动动力的内窥镜缝合装置以促进缝合过程。对于示例性手持和手动致动或手动动力的内窥缝合装置的详细讨论，可参考于1994年8月19日提交的美国专利第5,478,344号和于2009年6月10日提交的美国专利第8,628,545号，其每个的全部内容通过引用并入本文。然而，仍需要改进缝合装置以进一步方便和加速缝合过程。
技术实现思路
本公开描述了一种动力缝合装置，其展现了满足性能需求并且克服与缝合装置相关的可用性挑战的实际方法。大体上讲，本公开描述了动力缝合装置，其包括包含驱动机构的手柄组件、细长构件和具有一对钳夹以接合缝合针的末端执行器。根据本公开的实施例，提供了一种内窥镜缝合装置，其包括致动轴、工具组件和驱动组件。所述工具组件包括缝合针以及可在打开位置和闭合位置之间转换的一对钳夹。所述一对钳夹中的每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片。每个针接合刀片是可在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离。所述驱动组件包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器。第一致动器可操作地联接于所述致动轴以引起所述致动轴的轴向位移。所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合。第二致动器和第三致动器可操作地联接于所述针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移。所述驱动组件可进一步包括印刷电路板，所述印刷电路板包括微处理器以控制所述第一致动器、所述第二致动器或所述第三致动器中的至少一个的执行。所述驱动组件还可包括控制接口，所述控制接口包括第一按钮和第二按钮。所述第一按钮的致动可引起所述针接合刀片的往复轴向位移。所述第二按钮的致动可以使所述一对钳夹在所述打开位置和所述闭合位置之间转换。可替代地，所述第一按钮的致动可以使所述一对钳夹在所述打开位置和所述闭合位置之间转换并且引起所述针接合刀片的往复轴向位移。在实施例中，所述驱动组件可以进一步包括为所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器供电的电池组。在实施例中，所述一对钳夹中的每个钳夹可以限定针接收凹槽，所述针接收凹槽定尺寸成接收所述缝合针的一部分。在实施例中，所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器中的至少一个可以为伺服电动机。在实施例中，所述驱动组件可以进一步包括第一丝杠和第一螺母。具体地，所述第一致动器可以被可操作地连接至所述第一丝杠。所述第一螺母可以被可操作地连接至所述致动轴。所述第一致动器的致动可以引起所述第一丝杠的旋转，所述第一丝杠的旋转进而可以引起所述致动轴的轴向位移。在实施例中，所述驱动组件可以进一步包括第二丝杠和第二螺母，其中所述第二致动器被可操作地连接至所述第二丝杠。所述第二螺母可以被可操作地连接至所述针接合刀片中的一个。所述第二致动器的致动可以引起所述第二丝杠的旋转，所述第二丝杠的旋转进而可以引起所述针接合刀片中的所述一个的轴向位移。在实施例中，所述驱动组件可以进一步包括第三丝杠和第三螺母。具体地，所述第三致动器可以被可操作地连接至所述第三丝杠。所述第三螺母可以被可操作地连接至所述针接合刀片中的另一个。所述第三致动器的致动可以引起所述第三丝杠的旋转，所述第三丝杠的旋转进而可以引起所述针接合刀片中的所述另一个的轴向位移。根据本公开的另一实施例，提供了一种内窥镜缝合装置，其包括手柄组件、细长构件和工具组件。所述手柄组件包括驱动组件，所述驱动组件包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器。所述细长构件具有致动轴。所述细长构件从所述手柄组件延伸。所述工具组件可操作地支撑在所述细长构件上。所述工具组件包括缝合针和彼此可枢转地关联的一对钳夹。所述一对钳夹中的每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片。每个针接合刀片是可在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离。第一致动器可操作地联接于所述致动轴，使得所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合。第二致动器和第三致动器可操作地联接于相应的针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移。附图说明包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理，其中：图1是根据本公开的实施例的动力内窥镜缝合装置，其图示出拆除了手柄组件外壳的动力内窥镜缝合装置；图2是用于与图1的动力内窥镜缝合装置使用的手柄组件的立体图；图3是图1的动力内窥镜缝合装置的细长构件和末端执行器的局部立体图；图4是部件分离的图1的末端执行器的分解立体图；图5是图3的末端执行器缝合针的立体图；图6是图1的动力内窥镜缝合装置的针接合刀片和联接至针接合刀片的杆的立体图；图7是图6的针接合刀片的局部放大立体图；图8是图1的动力内窥镜缝合装置的电动机外壳的立体图；图9是是拆除了罩的图8的电动机外壳的立体图，其图示出图1的动力内窥镜缝合装置的驱动组件；图10是包括致动接口和电池组的图8的电动机外壳的立体图；图11是包括变压器的图8的电动机外壳的立体图；图12是包括根据本公开的另一实施例的致动接口的图8的另一电动机外壳的立体图；以及图13是用于与图1的动力内窥镜缝合装置一起使用的机器人手术系统的示意图。具体实施方式参考附图详细描述本公开的实施例，其中相同的附图标记在几个视图的每一个中指示相同或相应的元件。如本文所使用的，术语“远侧”指代装置的远离用户的那部分，而术语“近侧”指代装置的较靠近用户的那部分。参考图1至图3，示出了根据本公开的实施例的动力缝合装置1000。该动力缝合装置1000包括手柄组件5(图2)，该手柄组件包括位于其中的电动机外壳4(图1)。细长轴3从手柄组件5延伸并且在其远端处支撑末端执行器100。现在参考图3和图4，末端执行器100包括钳夹支撑构件122以及可枢转地安装在钳夹支撑构件122上的第一钳夹130和第二钳夹132。钳夹支撑构件122限定腔124(图4)，该腔与限定在细长轴3(图3)中的通道(未示出)连通。钳夹支撑构件122还包括一对间隔开的臂126。每个臂126限定了孔126a和沿钳夹支撑构件122的长度延伸的凸轮狭槽127。钳夹支撑构件122还限定了一对相对的沟槽124a、124b，该对沟槽构造成可滑动地接收相应的第一针接合刀片150和第二针接合刀片152。参照图4，第一钳夹130和第二钳夹132包括构造成接收手术针104的至少一部分的各自的第一针接收凹槽130a和第二针接收凹槽132a。第一钳夹130和第二钳夹132还限定了各自的枢转孔134、136和各自的凸轮狭槽135、137。凸轮狭槽135、137相对于彼此限定了锐角。第一钳夹130和第二钳夹1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜缝合装置，包括：致动轴；工具组件，其包括缝合针以及能够在打开位置和闭合位置之间转换的一对钳夹，所述一对钳夹中的每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片，每个针接合刀片是能够在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离；以及驱动组件，其包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器，所述第一致动器可操作地联接于所述致动轴以引起所述致动轴的轴向位移，所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合，所述第二致动器和所述第三致动器可操作地联接于所述针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移。

【技术特征摘要】
2015.12.01 US 62/261,428;2016.11.17 US 15/353,8931.一种内窥镜缝合装置，包括：致动轴；工具组件，其包括缝合针以及能够在打开位置和闭合位置之间转换的一对钳夹，所述一对钳夹中的每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片，每个针接合刀片是能够在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离；以及驱动组件，其包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器，所述第一致动器可操作地联接于所述致动轴以引起所述致动轴的轴向位移，所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合，所述第二致动器和所述第三致动器可操作地联接于所述针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移。2.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件进一步包括印刷电路板，所述印刷电路板包括微处理器以控制所述第一致动器、所述第二致动器或所述第三致动器中的至少一个的执行。3.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件包括控制接口，所述控制接口包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮的致动引起所述针接合刀片的往复轴向位移。4.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中，所述第二按钮的致动使所述一对钳夹在所述打开位置和所述闭合位置之间转换。5.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中，所述第一按钮的致动使所述一对钳夹在所述打开位置和所述闭合位置之间转换，并且引起所述针接合刀片的往复轴向位移。6.根据权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件进一步包括为所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器供电的电池组。7.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中，所述一对钳夹中的每个钳夹限定了针接收凹槽，所述针接收凹槽定尺寸成接收所述缝合针的一部分。8.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中，所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器中的至少一个为伺服电动机。9.根据权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件进一步包括第一丝杠和第一螺母，所述第一致动器可操作地连接至所述第一丝杠，所述第一螺母可操作地连接至所述致动轴，所述第一致动器的致动引起所述第一丝杠的旋转，所述第一丝杠的旋转进而引起所述致动轴的轴向位移。10.根据权利要求9所述的内窥镜缝合装置，其中，所述驱动组件进一步包括第二丝杠和第二螺母，所述第二致动器可操作地连接至所述第二丝杠，所述第二螺母可操作地连接至所述针接合刀片中的一个，所述第二致动器的致动引起所述第二丝杠的旋转，所述第二丝杠的旋转进而引起所述针接合刀片中的所述一个的轴向位移。11.根据权利要求10所述的内窥...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克，安东尼·卡尔德罗尼，克里斯托弗·斯威塔尔斯基，拉塞尔·普里巴尼奇，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US