多轴无人机制造技术

本公开涉及一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述旋翼(200)包括均布在所述机身(100)四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼之间连接有联动组件，以使四者能够同向倾转。无人机在水平面内运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机前后运动的动力，同时机身不必倾斜。此外，多个旋翼之间通过联动组件实现联动，保证旋翼在收到动作信号时能够快速响应。

Multi axis unmanned aerial vehicle

The invention relates to a multi axis UAV, which comprises a body (100) and the rotor (200), the rotor (200) including uniform in the body (100) around the first rotor, second rotor, third rotor and fourth rotor, a linkage assembly is connected between the first and second rotor, rotor third rotor and fourth rotor, so that the four can tilt to the same. When the UAV moves in the horizontal plane, the tilt rotor can not only provide the lift force of the UAV to a certain height, but also provide the power for the UAV to move forward and backward, while the fuselage does not have to tilt. In addition, a plurality of rotors are linked together by a linkage component to ensure that the rotor can respond quickly when the action signal is received.

【技术实现步骤摘要】
多轴无人机
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种多轴无人机。
技术介绍
多轴无人机即多旋翼无人机，其主要区别于固定翼无人机，以四旋翼为例，四旋翼的工作原理为：四旋翼飞行器通过调节四个驱动电机的转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。现有的多轴无人机具有诸多问题，例如，整机结构较为笨重，稳定性差；此外，无人机在改变姿态和位置时，是通过飞行控制系统调节四个无刷电机的转速来实现，当无人机在水平面内朝向四个方向运动时，必须由飞行控制系统调节电机转速使机身倾斜一定角度后才能进行四个方向(前后向和左右向)的运动，这种情况下，如果挂载其他任务设备，如云台相机、红外设备等，这些设备为了保证任务目标的稳定监控，则同样需要随着机身的倾斜也随之做出倾斜运动。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种多轴无人机，以解决无人机在水平面内运动时机身倾斜的问题，并保证旋翼在收到动作信号时能够快速响应。为了实现上述目的，本公开提供一种多轴无人机，包括机身和旋翼，所述旋翼包括均布在所述机身四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼之间连接有联动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述旋翼(200)包括均布在所述机身(100)四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼，其特征在于，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼之间连接有联动组件，以使四者能够同向倾转。

【技术特征摘要】
1.一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述旋翼(200)包括均布在所述机身(100)四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼，其特征在于，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼之间连接有联动组件，以使四者能够同向倾转。2.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述机身(100)横向贯穿地设置有可转动的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述旋翼(200)分别固定在所述第一支臂(310)的两端和所述第二支臂(320)的两端以能够纵向倾转，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)之间连接有连杆(630)，以同时转动。3.根据权利要求2所述的多轴无人机，其特征在于，所述第一支臂(310)的外周紧密地套设有第一管夹(610)，所述第二支臂(320)的外周紧密地套设有第二管夹(620)，所述第一管夹(610)和所述第二管夹(620)上分别形成有第二支耳(612)，所述连杆(630)的两端分别固定有第二接头(660)，所述第二接头(660)与所述第二支耳(612)可转动地连接。4.根据权利要求3所述的多轴无人机，其特征在于，所述机身(100)上固定有第一倾转舵机(500)，所述第一倾转舵机(500)的输出端连接有摇臂(640)，所述第一管夹(610)上形成有第一支耳(611)，所述第一支耳(611)和所述摇臂(640)之间连接有第一接头(650)，所述第一接头(650)的两端分别与所述第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋大雷，杜春水，梅森，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21