The invention discloses a DIY three axis aircraft, the aircraft includes a housing part and a circuit part, wherein the shell comprises an upper shell, a bottom shell, propeller frame and center plate, the upper shell is fixed on the bottom shell, one end of the propeller frame fixed on the bottom shell, the other end is composed of a bottom shell outward radiation like extension; center is arranged between the upper plate shell and the bottom shell; the circuit part comprises a control part and power part, control part consists of flight control panels, and a receiver, the flight control panels, and receiver modules are connected together by welding and DuPont line, played the role of control of brushless motor and steering shaft of three the aircraft, a receiver for receiving the remote control signal; power part consists of propeller, brushless motor and electronic governor which are connected by welding method, by the flight control The speed of an electronic governor drives the brushless motor to rotate, allowing the propeller to produce a lift and make the three axle flight.
【技术实现步骤摘要】
一种DIY教育三轴飞行器
本专利技术涉及飞行器
,具体涉及一种DIY教育三轴飞行器。
技术介绍
旋翼飞行器顾名思义就是装有旋翼、主要靠旋冀产生升力作为主要动力来源的飞行器的总称。由于旋翼的构造特点及其动力学特性使得旋翼飞行器均具有固定翼飞行器所不能比拟的特性,如低空飞行,悬停,左右侧飞等。旋翼飞行器的种类也很多,从功能上有航拍、农业喷洒、搜救、特技表演等;从旋翼数量,主要有三轴、四轴、六轴、八轴等。多旋翼飞行器除了作为成型的工业产品之外,也深受航模迷、玩家和创客们的喜爱。模块化、开源化的各个组件,使得任何人都可以动手制作自己的多旋翼飞行器。其中,三轴飞行器与四轴飞行器最为流行,这主要是因为其结构简单、原理易于理解。现有技术中,四轴飞行器的四个电机分布在飞行器的四个角,对角线上的两个电机转向相同,同一侧的电机转向相反,巧妙的抵消了反向扭矩。三轴飞行器则不同,三轴飞行器的三个电机位于三个顶点,构成等边三角形的形状。其电机布置也分为两种,一种使用三组共轴旋翼,达到抵消反扭矩的目的,另一种最为常用,也就是在尾部旋翼增加舵机,使尾部旋翼有一定的倾角,以此来平衡扭矩。并且,三轴飞行器相比四轴飞行器更加适合用来航拍,一是120度的前视野相比四轴飞行器的90度更加宽广,二是在调整飞行姿态时,三轴飞行器的尾旋翼角度改变是需要一定时间的,而非像四轴飞行器那样瞬间改变转速,可以造成一种人工拍摄或自动补摄的感觉。所以,申请人选择研发DIY三轴飞行器。三轴飞行器结构简单、原理易于理解、便于航拍、小巧轻便等特点,是其能够成为教育产品的重要因素。现今,多旋翼飞行器虽深受人们喜爱, ...
【技术保护点】
一种DIY教育三轴飞行器,其特征在于,所述DIY教育三轴飞行器包括外壳部分和电路部分,其中所述的外壳部分包括上壳、底壳、螺旋桨机架与中心垫板,上壳固定在底壳的上方,螺旋桨机架的一端固定在底壳上,另一端由底壳向外呈辐射状延伸;中心垫板设置在上壳与底壳之间;所述的电路部分包括控制部分和动力部分,所述的控制部分由分电板、飞控和接收机组成,通过焊接和杜邦线将分电板、飞控和接收机各模块连接在一起,起到对三轴飞行器无刷电机和舵机的控制作用,接收机用于接收遥控器信号;所述的动力部分由分螺旋桨、无刷电机和电子调速器组成,通过焊接的方式进行连接,通过飞控的控制,电子调速器调速带动无刷电机的旋转,让螺旋桨产生一个升力,使三轴飞行器进行飞行。
【技术特征摘要】
1.一种DIY教育三轴飞行器,其特征在于,所述DIY教育三轴飞行器包括外壳部分和电路部分,其中所述的外壳部分包括上壳、底壳、螺旋桨机架与中心垫板,上壳固定在底壳的上方,螺旋桨机架的一端固定在底壳上,另一端由底壳向外呈辐射状延伸;中心垫板设置在上壳与底壳之间;所述的电路部分包括控制部分和动力部分,所述的控制部分由分电板、飞控和接收机组成,通过焊接和杜邦线将分电板、飞控和接收机各模块连接在一起,起到对三轴飞行器无刷电机和舵机的控制作用,接收机用于接收遥控器信号;所述的动力部分由分螺旋桨、无刷电机和电子调速器组成,通过焊接的方式进行连接,通过飞控的控制,电子调速器调速带动无刷电机的旋转,让螺旋桨产生一个升力,使三轴飞行器进行飞行。2.如权利要求1所述的DIY教育三轴飞行器,其特征在于,所述的上壳采用3D打印技术完成,上壳的外部采用轻弧度的形状设计以降低空气阻力,上壳的内部设有多个卡槽用来固定电子调速器、无刷电机与电源线的位置。3.如权利要求1所述的DIY教育三轴飞行器,其特征在于,所述的底壳包括底壳电路部分和底壳电池部分,底壳电路部分内部设置有放置电路部分的位置,底壳电池部分内部设置有存放电池的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘斌立,于峰,熊钊平,
申请(专利权)人:北京寓乐世界教育科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。