本实用新型专利技术公开了一种循迹车，所述循迹车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架上，所述车架的底部开设有凹槽，所述凹槽的底面开设有摄像头安装孔；所述循迹车还包括摄像头、补光板以及散光片组件；所述摄像头通过所述摄像头安装孔固定在所述车架上，且使得所述摄像头的位于所述凹槽中；所述补光板套设在所述摄像头上，且固定在所述凹槽的底部；所述凹槽的一侧面远离所述凹槽的底面的一端设置有卡扣连接孔，所述散光片组件通过所述卡扣连接孔固定于所述车架上，以将所述摄像头封装至所述凹槽内。其中摄像头、补光板等设置在由车架以及散光片组件形成的凹槽中，且位于车架的底部，这样可以有效地保护摄像头不被碰撞，从而延长循迹车的使用寿命。
Tracking car
【技术实现步骤摘要】
循迹车
本技术涉及一种循迹车，属于机械领域。
技术介绍
循迹车可以作为一种新型的可编程工业应用设备，也可以作为一种新兴的高科技玩具设备，可以实现沿着事先画好的线路行进的功能，由于其可以进行自动控制进行规定线迹工业操作或者具有新奇的特色功能和独特的游戏体验，得到了广泛的工业应用，受到了广大用户的喜爱，具有广阔的技术应用场景范围和极高的市场应用前景。然而，目前循迹车上的图像采集组件是设置在车头处，这样通过图像采集组件实时采集图像，但是图像采集组件设置到车头，由于循迹车在使用过程中经常被摔或者车头被碰撞等，图像采集装置设置到车头，很容易被损坏，从而导致循迹车的使用寿命降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种循迹车。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种循迹车，所述循迹车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架上，所述车架的底部开设有凹槽，所述凹槽的底面开设有摄像头安装孔；所述循迹车还包括摄像头、补光板以及散光片组件；所述摄像头通过所述摄像头安装孔固定在所述车架上，且使得所述摄像头的位于所述凹槽中；所述补光板套设在所述摄像头上，且固定在所述凹槽的底部；所述凹槽的一侧面距离所述凹槽的底面预设距离处设置有卡扣连接孔，所述散光片组件通过所述卡扣连接孔固定于所述车架上，以将所述摄像头封装至所述凹槽内。在其中一个实施例中，所述摄像头包括底座、头部以及接口线，所述接口线与所述底座相连接，所述头部固定在所述底座上，所述摄像头的头部从所述车架的内部穿过所述摄像头安装孔，且所述底座卡接在所述车架的内侧，以将所述摄像头固定于所述车架上，所述车架的内侧与所述凹槽的底面相对应，所述接口线与安装在所述车架上的摄像头接口相连接。在其中一个实施例中，所述散光片组件包括本体以及卡接件，所述本体上设置有散光片安装孔，所述散光片固定在所述散光片安装孔上，所述卡接件卡接于所述卡扣连接孔，以使得所述散光片组件固定于所述车架上。在其中一个实施例中，所述补光板上均匀设置有多个补光灯，所述补光板套接于所述摄像头的头部，且通过粘贴的方式粘贴于所述凹槽的底部，所述补光板的供电线与所述循迹车的电源相连接。在其中一个实施例中，所述电源包括充电接口以及电池，所述充电接口可拆卸地连接外部充电电源，所述电池与所述充电接口相连接。在其中一个实施例中，所述电池为锂电子电池。在其中一个实施例中，所述车轮包括一对前轮和一对后轮。在其中一个实施例中，所述循迹车包括与一对前轮对应的前轮安装架，所述前轮安装架从所述车架的一侧面穿设于所述车架的另一侧面，所述凹槽开设于一对所述前轮之间，且位于所述前轮安装架的下方。在其中一个实施例中，所述循迹车还包括驱动组件，所述驱动组件与所述车轮相连接。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：两组安装在车上内的电机、减速箱和履带，每组中所述的电机出轴与所述的减速箱入轴齿轮啮合，每组中所述的减速箱出轴与对应一侧的后轮共轴固接，所述的履带套接于同一侧所述的前轮和后轮上，履带与所述的前轮和后轮接触面摩擦或啮合传动。与现有技术相比，本技术提供的循迹车备具备以下优势：其中车架的底部开设有凹槽，凹槽的底面设置有摄像头安装孔，这样摄像头位于凹槽中，不会被随意碰撞到，且位于底部由于一般循迹车是车头被碰撞，底部是与底面的存在一定高度的，不会被碰撞到，因此摄像头得到了有效的保护，且散光片组件距离凹槽的侧面远离凹槽底部的一端还有一部分距离，这样即使车架底部被碰撞，也无法碰撞到摄像头等，这样可以有效地保护摄像头不被碰撞，从而延长循迹车的使用寿命。附图说明图1是本技术的一个实施例中提供的循迹车的爆炸图；图2是本技术的一个实施例中提供的整体结构的侧面透视示意图；图3是本技术的一个实施例中提供的整体结构的仰视结构透视示意图；图4是本技术的一个实施例中提供的中控板正面结构示意图；图5是图3所示实施例中的另一面结构示意图。其中1车架2车轮22前轮23后轮；3电池4图像采集组件41支架42摄像头421底座422头部423接口线43补光板431补光灯432供电线44凹槽441凹槽的底面442摄像头安装孔45散光片组件451本体452卡接件5驱动组件51电机52减速箱53履带54光电码盘55光电编码器6中控板61电路板62功能组件621电源管理模块622主控模块623电压转换模块624电机驱动625状态指示控制模块626状态指示器627无线通信模块63接口组件631摄像头接口632充电接口633电池接口634电机接口具体实施方式下面结合实施例及对比例对本技术作进一步详细、完整地说明。请参阅图1至图5所示，其中图1是本技术的一个实施例中提供的循迹车的爆炸图；图2是本技术的一个实施例中提供的整体结构的侧面透视示意图；图3是本技术的一个实施例中提供的整体结构的仰视结构透视示意图；图4是本技术的一个实施例中提供的中控板6正面结构示意图；图5是图3所示实施例中的另一面结构示意图。本技术公开一种循迹车，所述循迹车包括车架1和车轮2，所述车轮2安装在所述车架1上，所述车架1的底部开设有凹槽44，所述凹槽的底面441开设有摄像头安装孔442；所述循迹车还包括摄像头42、补光板43以及散光片组件45；所述摄像头42通过所述摄像头安装孔442固定在所述车架1上，且使得所述摄像头42的位于所述凹槽44中；所述补光板43套设在所述摄像头42上，且固定在所述凹槽44的底部；所述凹槽44的一侧面距离所述凹槽的底面441预设距离处设置有卡扣连接孔，所述散光片组件45通过所述卡扣连接孔固定于所述车架1上，以将所述摄像头42封装至所述凹槽44内。具体地，结合图1和图2，由摄像头42、补光板43以及散光片组件45形成图像采集组件4，车架1的底部开设有凹槽44，该凹槽44是具有一定的深度的，该深度是小于车轮2的半径的。凹槽的底面441开设有摄像头42的安装孔，从而摄像头42可以从车架1的内部穿过该摄像头安装孔442，且摄像头42的另一部分仍保留在车架1的内部，这样可以防止摄像头42掉出车架1，且还可以将摄像头42固定在车架1上，且摄像头42的拍摄部分通过摄像头安装孔442伸出车架1，以对位于车辆底部的图片等进行拍摄。且补光板43套设在摄像头42上，即套设在摄像头42伸出车架1的那一部分上，该补光板43固定在凹槽44的底部，这样一方面补光板43可以对摄像头42进行补光，即照亮位于车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种循迹车，所述循迹车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架上，其特征在于，所述车架的底部开设有凹槽，所述凹槽的底面开设有摄像头安装孔；/n所述循迹车还包括摄像头、补光板以及散光片组件；/n所述摄像头通过所述摄像头安装孔固定在所述车架上，且使得所述摄像头的位于所述凹槽中；所述补光板套设在所述摄像头上，且固定在所述凹槽的底部；/n所述凹槽的一侧面距离所述凹槽的底面预设距离处设置有卡扣连接孔，所述散光片组件通过所述卡扣连接孔固定于所述车架上，以将所述摄像头封装至所述凹槽内。/n
【技术特征摘要】
1.一种循迹车，所述循迹车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架上，其特征在于，所述车架的底部开设有凹槽，所述凹槽的底面开设有摄像头安装孔；
所述循迹车还包括摄像头、补光板以及散光片组件；
所述摄像头通过所述摄像头安装孔固定在所述车架上，且使得所述摄像头的位于所述凹槽中；所述补光板套设在所述摄像头上，且固定在所述凹槽的底部；
所述凹槽的一侧面距离所述凹槽的底面预设距离处设置有卡扣连接孔，所述散光片组件通过所述卡扣连接孔固定于所述车架上，以将所述摄像头封装至所述凹槽内。
2.根据权利要求1所述的循迹车，其特征在于，所述摄像头包括底座、头部以及接口线，所述接口线与所述底座相连接，所述头部固定在所述底座上，所述摄像头的头部从所述车架的内部穿过所述摄像头安装孔，且所述底座卡接在所述车架的内侧，以将所述摄像头固定于所述车架上，所述车架的内侧与所述凹槽的底面相对应，所述接口线与安装在所述车架上的摄像头接口相连接。
3.根据权利要求2所述的循迹车，其特征在于，所述散光片组件包括本体以及卡接件，所述本体上设置有散光片安装孔，所述散光片固定在所述散光片安装孔上，所述卡接件卡接于所述卡扣连接孔，以使得所述散光片组件固定于所述车架上。
4.根据权利要求2所述的循迹车，其特征在于，所述补光板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄鹏亮，张俊水，陈浩，
申请(专利权)人：北京寓乐世界教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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