【技术实现步骤摘要】
201610340062
【技术保护点】
一种多旋翼无人机的启动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：接收所述无人机的第一控制指令；启动所述无人机的至少一个第一旋翼；上述步骤中，多个所述第一旋翼的设计转动方向一致且已知。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，李少斌，高廉洁，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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