一种多旋翼无人机用吊架制造技术

一种多旋翼无人机用吊架，属于无人机配套用具，包括挂勾、主杆、防护杆、底座，挂勾连接在主杆的上端，防护杆连接在主杆的中下部，底座连接在主杆的下端，底座的下面设有磁体。本发明专利技术吊架放到多旋翼无人机机身上面后，吊架底座下面的磁体就能与多旋翼无人机机身上面的铁片互相吸附住，吊架与多旋翼无人机就成为了一个整体。装上本发明专利技术吊架后，多旋翼无人机在使用中就可以通过吊架上面的挂勾吊挂在高处的物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机可以在“空中”长时间工作，这样多旋翼无人机就可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多旋翼无人机配套用具，具体涉及一种在多旋翼无人机上使用的吊架。
技术介绍
多旋翼无人机通常有3～9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监视、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝和路面检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于悬停空中时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监视、拍摄、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监视、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人；多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以让多旋翼无人机长时间停留在“空中”工作或待命的用具——吊架，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。本专利技术技术方案是：一种多旋翼无人机用吊架，包括挂勾、主杆、防护杆、底座，挂勾连接在主杆的上端（挂勾和主杆也可以是一体的），防护杆连接在主杆的中下部（防护杆和主杆也可以是一体的），底座连接在主杆的下端（底座和主杆也可以是一体的），底座下面设有磁体或铁片。本吊架在多旋翼无人机上使用时，可以通过底座下面磁体的磁力直接吸附在多旋翼无人机上面（多旋翼无人机机身或机架上面的对应位置设有铁片或磁体），成为多旋翼无人机的一个组成部件，这样多旋翼无人机就可以通过吊架上面的挂勾来吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线、电缆、树枝、铁塔、电线杆、交通标志牌、广告牌、高楼的阳台外缘上。吊挂在高处物体上面后，多旋翼无人机上携带的工作设备（例如相机、摄像机、喊话器、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间在高处工作或待命。由于本专利技术吊架可以让多旋翼无人机吊挂在高处工作，其有益效果是，多旋翼无人机在“空中”处于吊挂状态时，无需旋翼提供升力，此时驱动旋翼旋转的电机停止工作，不会消耗电池电能，电池电能除了保留多旋翼无人机的返航用量外，其余可以全部供给机载设备工作，因此能极大地延长机载设备在“空中”工作的时间，而且在吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制，受风力的影响也非常小。如果多旋翼无人机在使用中无需吊挂在高处，就不需要把吊架吸附在其上面，这样对多旋翼无人机的原有的使用功能不会有任何影响。附图说明图1是本专利技术吊架一个实施例的主视示意图。图2、图3是图1实施例吊架两个不同方向的立体示意图。图4是本专利技术吊架第二个实施例的主视示意图。图5、图6是图4实施例吊架两个不同方向的立体示意图。图7是本专利技术吊架第三个实施例的主视示意图。图8、图9是图7实施例吊架两个不同方向的立体示意图。图10是图1实施例吊架在多旋翼无人机上的使用状态示意图。图11是图10中的多旋翼无人机的立体示意图。图12是图4实施例吊架在多旋翼无人机上的使用状态示意图。图13是图12中的多旋翼无人机的立体示意图。图14是图7实施例吊架在多旋翼无人机上的使用状态示意图。图15是图14中的多旋翼无人机的立体示意图。图中：1.挂勾，2.主杆，3.防护杆，4.底座，5.磁体，5A.铁片，6.挂勾尖头，7.机身，7A.铁片，7B.磁体，8.电线，9.板状物。具体实施方式下面结合附图，通过实施例对本专利技术作进一步描述。参照图1至图9，本专利技术吊架包括挂勾（1）、主杆（2）、防护杆（3）、底座（4），挂勾（1）连接在主杆（2）的上端，防护杆（3）连接在主杆（1）的中下部，底座（4）连接在主杆（2）的下端，底座（4）的下面设有磁体（5）或铁片（5A）。参照图1、图2、图3，本专利技术吊架上的防护杆（3）为一字形结构，底座（4）为十字形结构，底座（4）的外端下面共设有4块磁体（5）。参照图4、图5、图6，本专利技术吊架上的防护杆（3）为十字形结构，在挂勾（1）的顶端还设有挂勾尖头（6），在底座（4）下面的中部设有一块磁体（5）。参照图7、图8、图9，本专利技术吊架上的挂勾（1）为半个圆筒状，底座（4）为圆形，在底座（4）下面的中部设有一块铁片（5A）。参照图10、图11，在需要将多旋翼无人机吊挂在高处工作时，先把本专利技术吊架放到多旋翼无人机机身（7）上面，吊架底座（4）下面的磁体就能与多旋翼无人机机身（7）上面的铁片（7A）互相吸附住（多旋翼无人机机身上面铁片的位置和数量已经预先设置好，并与吊架底座下面的磁体一一对应），这样本专利技术吊架就与多旋翼无人机成为一个整体，而吊架下端的十字形底座（4）可使吊架吸附在多旋翼无人机机身上时保持稳定，不会因为机身的摇晃而倾倒。具体使用时，先控制多旋翼无人机飞到适合吊挂的高处物体的下方，例如空中的电线（8）、树枝、铁塔、电线杆、交通标志牌、广告牌、高楼阳台外缘、天台外缘等位置的下方，然后通过吊架上的挂勾（1）来将多旋翼无人机吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线（8）上。吊挂好之后，多旋翼无人机上驱动旋翼旋转的电机就可以断电停止工作，机载电池的电能绝大部分都可以供给其携带的工作设备（如摄像机）或部件使用，这样就能大大延长工作设备或部件在“空中”的工作时间。参照图12、图13，本专利技术吊架放到多旋翼无人机机身（7）上面后，吊架底座（4）下面的磁体就能与多旋翼无人机机身（7）上面的铁片（7A）互相吸附住，这样本专利技术吊架就与多旋翼无人机成为一个整体。将多旋翼无人机吊挂在高处的板状物（9）（如高楼楼顶向外伸出的天台楼板）上后，挂勾（1）顶端的挂勾尖头（6）便刺在板状物（9）上，这样可以保证多旋翼无人机位置的稳定，即使被风吹也不容易滑动及掉落。在控制多旋翼无人机进行吊挂和脱离吊挂状态时，吊架上的防护杆（3）可以让多旋翼无人机上的旋翼免于碰到吊挂物（如电线、天台楼板），这样可以保障多旋翼无人机的安全。参照图14、图15，本专利技术吊架放到多旋翼无人机机身（7）上面后，吊架底座（4）下面的铁片就能与多旋翼无人机机身（7）上面设置的磁体（7B）互相吸附住，这样本专利技术吊架就与多旋翼无人机成为一个整体。在将多旋翼无人机吊挂到空中的电线（8）上后，吊架上面的半圆筒状挂勾（1）能让多旋翼无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机用吊架，其特征是：包括挂勾（1）、主杆（2）、防护杆（3）、底座（4），挂勾（1）连接在主杆（2）的上端，防护杆（3）连接在主杆（1）的中下部，底座（4）连接在主杆（2）的下端，底座（4）的下面设有磁体（5）或铁片（5A）。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机用吊架，其特征是：包括挂勾（1）、主杆（2）、防护杆（3）、底座（4），挂勾（1）连接在主杆（2）的上端，防护杆（3）连接在主杆（1）的中下部，底座（4）连接在主杆（2）的下端，底座（4）的下面设有磁体（5）或铁片（5A）。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机用吊架，其特征是：挂勾（1）的顶端设有挂勾尖头（6）。
3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良勇，
申请(专利权)人：周良勇，
类型：发明
国别省市：广东;44