可穿戴旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术提供的可穿戴旋翼飞行器，包括能够戴在穿戴者手部上的环体和飞行器主体；环体为由中空的收纳装置和两端与收纳装置连接的弧形的环带包围形成的环形结构，环带上设有传感器组件；飞行器主体能够全部容纳在收纳装置中；还包括设置在环体上的控制模块，控制模块能够通过读取传感器组件的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作，并从预存的控制命令中选出与该手势动作相匹配的控制命令，遥控飞行器主体飞行。该飞行器体积小，便于携带，并且穿戴者可以单手遥控飞行器主体，或边遥控边做其他事情，解放穿戴者双手，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供的可穿戴旋翼飞行器，包括能够戴在穿戴者手部上的环体和飞行器主体；环体为由中空的收纳装置和两端与收纳装置连接的弧形的环带包围形成的环形结构，环带上设有传感器组件；飞行器主体能够全部容纳在收纳装置中；还包括设置在环体上的控制模块，控制模块能够通过读取传感器组件的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作，并从预存的控制命令中选出与该手势动作相匹配的控制命令，遥控飞行器主体飞行。该飞行器体积小，便于携带，并且穿戴者可以单手遥控飞行器主体，或边遥控边做其他事情，解放穿戴者双手，使用更加方便。【专利说明】可穿戴旋翼飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及可穿戴旋翼飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞机在航空拍摄、空中运输等领域有广泛的应用，现有的无人驾驶飞行器多为旋翼飞行器，包括固定翼飞行器或者多轴飞行器，固定翼飞行器上设置一个或多个机翼，并且在机翼上设置螺旋桨，通过电机带动螺旋桨旋转产生的气流推动飞行器飞行。多轴飞行器是一种具有两个或更多旋翼轴的旋翼飞行器。旋翼飞行器作为常用的飞行器，随着技术的发展，小型迷你旋翼飞行器的相关技术越来越成熟，除了用作遥控飞行表演模型外，还能轻易进入人不宜进入的各种恶劣环境，可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。但是现有的旋翼飞行器体积比较大，不方便携带，导致了旋翼飞行器没有得到广泛的应用。另外，现有的旋翼飞行器多数采用遥控器控制，这就要求使用者要双手操作遥控器来控制飞行器飞行，使得使用者在遥控飞行器飞行时，双手不能空闲下来做其他事情，使用不方便。为此亟需提供一种体积小，便于携带，解放使用者双手，使用方便的可穿戴旋翼飞行器。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术专利目的在于怎么提供一种体积小，便于携带，解放使用者双手，使用方便的可穿戴旋翼飞行器。为解决上述技术问题，实现专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下: 可穿戴旋翼飞行器，包括能够戴在穿戴者手部上的环体和飞行器主体;环体为由中空的收纳装置和两端与收纳装置连接的弧形的环带包围形成的环形结构，环带上设有传感器组件;飞行器主体能够全部容纳在收纳装置中；还包括设置在环体上的控制模块，控制模块能够通过读取传感器组件的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作，并从预存的控制命令中选出与该手势动作相匹配的控制命令，遥控飞行器主体飞行。作为上述方案的进一步优化，所述环带由多个连接块并排连接形成，每个连接块与其相邻的连接块之间弹性连接。作为上述方案的进一步优化，所述传感器组件包括以下4种器件中的一种或者几种:肌电传感器，加速度传感器，陀螺仪和磁强计;肌电传感器用于采集穿戴者做出一手势动作时，手部肌肉运动在皮肤表面产生的生物电信号；加速度传感器用于采集穿戴者做出一手势动作时，手部运动的加速度;陀螺仪用于采集穿戴者做出一手势动作时，手部运动的角速度;磁强计用于监测穿戴者做出一手势动作时，手部运动过程中的磁场变化。作为上述方案的进一步优化，所述穿戴者做出一手势动作时，控制模块通过分析肌电传感器的输出信号得到手部运动的动作信息，分析加速度传感器和陀螺仪的输出信号得到手部运动的速度信息与方向信息。作为上述方案的进一步优化，所述环体上还设有音频采集单元，音频采集单元用于采集穿戴者的音频信号，并传递给控制模块，控制模块识别接收的音频信号，并与控制模块预存的音频命令比较，选择与音频信号相匹配的音频命令，遥控飞行器主体飞行。作为上述方案的进一步优化，所述飞行器主体整体为中心对称结构，包括中空的外壳保护罩以及设置在外壳保护罩内腔中的电路板和机臂；电路板设置在外壳保护罩内腔中部;机臂为多个且对称设置，所有机臂长度相等且在电路板所在平面内向外延伸。作为上述方案的进一步优化，所述“控制模块能够通过读取传感器组件的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作”具体为:控制模块中预存有各种手势动作对应的传感器组件输出信号范围，当控制模块读取当前传感器组件输出信号，确定当前传感器组件输出信号落入的传感器组件输出信号范围，从而得到该传感器组件输出信号范围对应的手势动作。作为上述方案的进一步优化，所述飞行器主体上还设有摄像头和无线通信模块，摄像头用于拍照或摄像，飞行器主体能够通过无线通信模块将摄像头拍摄的图片信息或视频信息下发给移动终端。相比于现有技术，本专利技术具有如下优点: 本专利技术提供的可穿戴旋翼飞行器，可以通过环体戴在使用者手部上，飞行器主体能够全部容纳在环体上的收纳装置中，飞行器体积小，便于携带。并且该飞行器可以通过识别穿戴者的手势动作或者是音频信号，来遥控飞行器主体飞行，穿戴者可以单手遥控飞行器主体，或边遥控边做其他事情，解放穿戴者双手，使用更加方便。【附图说明】图1为可穿戴旋翼飞行器的结构示意图。图2为环体的结构示意图。图3为飞行器主体的结构实体图。图4为控制模块的框图。其中，1-环体，11-收纳装置，12-电极片，13-传感器组件， 2-飞行器主体，21-外壳保护罩，22-电路板，23-旋翼。【具体实施方式】下面结合实施例对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例: 可穿戴旋翼飞行器，如图1-4所示，包括能够戴在穿戴者手部上的环体I和飞行器主体2;环体I为由中空的收纳装置11和两端与收纳装置11连接的弧形的环带包围形成的环形结构，环带上设有传感器组件13;飞行器主体能够全部容纳在收纳装置11中；还包括设置在环体I上的控制模块，控制模块能够通过读取传感器组件13的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作，并从预存的控制命令中选出与该手势动作相匹配的控制命令，遥控飞行器主体2飞行。具体实施时，环体可以为手环或臂环，收纳装置可以为收纳盒或固定槽，其中传感器组件也可以为电极片12。环体的外观与表带类似，收纳装置可以做成表盘大小。收纳装置上还可以设有盖子，一方面，防止放入收纳装置的飞行器主体掉落。另一方面，可以在环体上设有按钮，供穿戴者按下按钮，打开盖子取出飞行器主体。另外也可以通过手势动作打开收纳装置盖子，例如穿戴者做出伸平手臂且五指握拳的动作，控制模块识别出该动作后，即可打开收纳装置的盖子。现在的飞行器大多需要使用遥控器等装置作为控制单元，能够脱离双手的飞行器的控制方法以及控制模式十分有限，无法达到完全释放双手并实现飞行器真正意义的可穿戴化。且飞行器已经被广泛应用于航拍、救援等各种场景。在采用飞行器进行航拍时，相关技术中需要由用户完全手动地对飞行器进行飞行和拍摄控制，不仅对用户的飞控水平要求高，而且用户只能专注于对飞行器主体的飞控，无法同时独立完成其他事件，对应用场景存在较大的限制。本专利技术的飞行器可以通过环体穿戴在使用者手部上，飞行器主体能够全部容纳在环体上的收纳装置中，飞行器体积小，便于携带。并且该飞行器可以通过识别穿戴者的手势动作，来遥控飞行器主体飞行，用环体完全代替了遥控器等双手控制装置的功能，穿戴者可以单手遥控飞行器主体，或边遥控边进行其他事情，解放穿戴者双手，使用更加方便，有效地增加了飞行器主体的应用场景，可适用于用户无法拿出同时使用双手控制的场景。另外通过手势动作遥控飞行器主体飞行，不需要使用者有较高的分飞行控制水平。所述环带由多个连接块并排连接形成，每个连接块与其相邻的连接块之间弹性连接，环本文档来自技高网...

【技术保护点】
可穿戴旋翼飞行器，其特征在于，包括能够戴在穿戴者手部上的环体和飞行器主体；环体为由中空的收纳装置和两端与收纳装置连接的弧形的环带包围形成的环形结构，环带上设有传感器组件；飞行器主体能够全部容纳在收纳装置中；还包括设置在环体上的控制模块，控制模块能够通过读取传感器组件的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作，并从预存的控制命令中选出与该手势动作相匹配的控制命令，遥控飞行器主体飞行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：仲元红，陈钱，狄梦之，符军，欧翔，李瑾，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50