储罐火灾侦检系统技术方案

本发明专利技术属于消防技术领域，尤其涉及一种储罐火灾侦检系统，包括飞行平台及地面监控装置，飞行平台采用无人机，并集成有可旋转的三轴增稳云台、气体侦检装置及高清图传系统，三轴增稳云台包括第一云台及第二云台，第一云台搭载远摄变焦云台摄像机，第二云台搭载红外热成像摄像机，高清图传系统用于将采集的图像信息及气体探测信息无线传输至地面监控装置，地面监控装置用于控制飞行平台执行飞行动作，控制第一云台、第二云台执行旋转动作，以及控制远摄变焦云台摄像机、红外热成像摄像机执行拍摄动作。本发明专利技术大大提高了应急指挥的视野范围和快速反应速度，为抗击各类灾害任务更好地发挥了搜救侦察作用。

Tank fire detection system

The invention belongs to the technical field of fire protection, in particular to a tank fire detection system, including flight platform and ground monitoring device, the UAV flight platform, and integrated with a rotary three axis stabilization, gas detection device and PTZ HD image transmission system, three axis stabilized platform which comprises a first and a two cloud platform the first pan head, equipped with second telephoto zoom camera, PTZ equipped with infrared thermal imaging camera, high-definition image transmission system for image information acquisition and gas detection wireless transmission of information to the ground monitoring device, ground monitoring device used to control the flight platform to perform flight movements, the first and second control PTZ PTZ control and executes the rotary action, telephoto zoom PTZ camera, infrared thermal imaging cameras perform shooting action. The invention greatly improves the visual field and rapid reaction speed of the emergency command, and plays a better role in the search and rescue of all kinds of disaster missions.

【技术实现步骤摘要】
储罐火灾侦检系统
本专利技术属于消防
，尤其涉及一种储罐火灾侦检系统。
技术介绍
扑救大型储罐及危化品火灾分秒必争，基于大型储罐库区及危化品突发性火灾事故的严苛环境难于应对问题，为适应危险化学品应急救援基地在抢险救灾、应急救援组织指挥的需要，亟需一种高效的运用无人侦察机实施火情侦测和视频图像直播技术方案，用以建立一种消防联合指挥体系，提高重大突发事件的快速反应和抗风险能力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种适用于火灾现场的储罐火灾侦检系统，运用无人侦察机从空中进行火情侦察，通过空中对复杂地形和复杂结构进行火灾隐患巡查、对救援现场快速拍摄高清视频图像，图像信息平台结合高清视频、红外热成像等监控及传送设备，通过4G移动通信或自建无线通信技术将视频数据实时传输到指挥室，使得在复杂环境、恶劣条件下既能第一时间侦察火场全面情况。本专利技术提供了一种储罐火灾侦检系统，包括飞行平台及地面监控装置，飞行平台采用无人机，并集成有可旋转的三轴增稳云台、气体侦检装置及高清图传系统，三轴增稳云台包括第一云台及第二云台，第一云台搭载远摄变焦云台摄像机，第二云台搭载红外热成像摄像机，气体侦检装置包括可燃气体探测装置及有毒气体探测装置，高清图传系统用于将远摄变焦云台摄像机及红外热成像摄像机实时采集的图像信息及可燃气体探测装置及有毒气体探测装置采集的气体探测信息无线传输至地面监控装置，地面监控装置用于控制飞行平台执行飞行动作，控制第一云台、第二云台执行旋转动作，以及控制远摄变焦云台摄像机、红外热成像摄像机执行拍摄动作。进一步地，飞行平台包括飞行导航与控制装置，飞行导航与控制装置用于无线接收地面监控装置的控制指令，用以执行飞行动作。进一步地，飞行平台的前端设有前视传感器，顶部设有红外感知装置，前视传感器及红外感知装置分别用于探测飞行平台前方及顶部的障碍物，并通过与飞行导航与控制装置通信，进行自动避障。进一步地，飞行导航与控制装置还用于在飞行平台起飞时自动记录返航点，用以在通信中断、电量不足或收到返航指令时，控制飞行平台自动返航。进一步地，飞行平台的腹部安装有用于采集空气温度的热传感器，当空气温度大于65℃时，通过飞行导航与控制装置控制飞行平台执行自动悬停动作。进一步地，飞行平台还包括供电装置，供电装置采用自加热双电池供电装置。进一步地，飞行平台还集成有温度测量装置及风速测量装置。进一步地，飞行平台还集成有扩音装置，扩音装置用于传达地面监控装置发出的语音指令。进一步地，飞行平台还集成有转信装置，用于在极端环境下建立无线通信链路。进一步地，飞行平台安装有与地面监控装置通信的智能抛投装置，智能抛投装置以压缩气体为动力，用于携带并抛投任务设备；其中，任务设备包括绳索、救生设备及消防设备。借由上述方案，通过储罐火灾侦检系统，将机载高清兼容无线音视频传输系统设备安装在高速移动的智能飞行器上，大大提高了应急指挥的视野范围和快速反应速度，为抗击各类灾害任务更好地发挥了搜救侦察作用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术储罐火灾侦检系统飞行平台一实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本实施例提供了一种储罐火灾侦检系统，包括飞行平台及地面监控装置，如图1所示，飞行平台10采用无人机，并集成有可旋转的三轴增稳云台、气体侦检装置及高清图传系统，三轴增稳云台包括第一云台11及第二云台12，第一云台11搭载远摄变焦云台摄像机13，第二云台12搭载红外热成像摄像机14，气体侦检装置包括可燃气体探测装置及有毒气体探测装置，在灾害现场应能探测有毒、有害、易燃、易爆气体种类、浓度和变化趋势，高清图传系统用于将远摄变焦云台摄像机及红外热成像摄像机实时采集的图像信息及可燃气体探测装置及有毒气体探测装置采集的气体探测信息无线传输至地面监控装置，地面监控装置用于控制飞行平台10执行飞行动作，控制第一云台11、第二云台12执行旋转动作，以及控制远摄变焦云台摄像机13、红外热成像摄像机14执行拍摄动作。本实施例提供的储罐火灾侦检系统是一种适用于火灾现场的全局图像侦检系统，如图1所示，飞行器集成先进的云台和搭载禅思Z30+XT高灵敏度热成像相机，可穿越危险地带，迅速抵达观测区，对火场全局和每一个细节进行扫描，突破光线和空间的局限，可随时随地捕捉清晰、精准的热图像。即能俯瞰全局，又能掌控局部动态，第一时间定位起火点和受困人员，并将图像实时回传至消防救援船的指挥室和地面指挥中心，需要查看局部细节时，点击图传画面即可放大所选区域，操作简单快捷，让消防指挥员精准掌握火场信息，提升灭火与搜救效率，使消防工作更加安全高效。在本实施例中，飞行平台(无人机)由机架、飞行导航与控制装置(系统)、数据传输系统等构成。飞行导航与控制装置用于无线接收地面监控装置的控制指令，用以执行飞行动作。地面监控装置用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、参数显示，图像显示和载荷信息显示、以及记录等功能。飞行平台上还可根据需要安装任务设备用于实施信息收集、喊话、抛投救生器材、照明等特定任务。在本实施例中，飞行平台的功能及技术指标包括：消防人员在灾害现场应能通过有线或无线对飞行平台进行可靠控制。飞行平台应能响应地面监控系统的遥控指令，并实现数据的自动回传；能控制飞行姿态、飞行高度、飞行速度；并能搭载任务设备并执行飞行任务；具有对自身工作是否正常的检查能力，并能显示其状态情况；在飞行平台遇到突发故障时，能通过双冗余供电或打开降落伞延缓下降速度，避免或减小对地而目标的冲击和伤害，减小飞行平台和机载设备的损伤；最大任务载荷：1000g；爬升速率：1m/s；巡航速度：5m/s；抗风能力：6级；外壳的防护等级应符合GB4208中IP54的规定，外壳有足够的机械强度和刚度；飞行姿态平稳度的俯仰角平稳度、倾斜角平稳度误差±3.5°、偏航角平稳度误差±3°；航迹控制精度：偏航距应小于±1.5m、航高差应小于±0.5m；正常使用下，系统平均无故障工作时间大于200h。在本实施例中，地面监控装置的功能包括：能显示飞行平台的GPS导航定位、气压高度等信息；可接收、存储、显示、回放飞行平台的高度、空速、地速、方位、航向、航迹、飞行姿态等飞行数据；能显示任务设备工作状态、机载电源电压等数值；能实时显示任务设备返回的数据信息。在本实施例中，飞行平台的前端设有前视传感器，顶部设有红外感知装置，前视传感器及红外感知装置分别用于探测飞行平台前方及顶部的障碍物，并通过与飞行导航与控制装置通信，进行自动避障。在本实施例中，飞行导航与控制装置还用于在飞行平台起飞时自动记录返航点，用以在通信中断、电量不足或收到返航指令时，控制飞行平台自动返航。在本实施例中，飞行平台的腹部安装有用于采集空气温度的热传感器，当空气温度大于65℃时，通过飞行导航与控制装置控制飞行平台执行自动悬停动作。在本实施例中，飞行平台还包括供电装置，用于为飞行平台提供持续电力支持，供电装置采用自加热双电池供电装置。在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储罐火灾侦检系统，其特征在于，包括飞行平台及地面监控装置，所述飞行平台采用无人机，并集成有可旋转的三轴增稳云台、气体侦检装置及高清图传系统，所述三轴增稳云台包括第一云台及第二云台，所述第一云台搭载远摄变焦云台摄像机，所述第二云台搭载红外热成像摄像机，所述气体侦检装置包括可燃气体探测装置及有毒气体探测装置，所述高清图传系统用于将所述远摄变焦云台摄像机及红外热成像摄像机实时采集的图像信息及所述可燃气体探测装置及有毒气体探测装置采集的气体探测信息无线传输至所述地面监控装置，所述地面监控装置用于控制所述飞行平台执行飞行动作，控制所述第一云台、第二云台执行旋转动作，以及控制所述远摄变焦云台摄像机、红外热成像摄像机执行拍摄动作。

【技术特征摘要】
1.一种储罐火灾侦检系统，其特征在于，包括飞行平台及地面监控装置，所述飞行平台采用无人机，并集成有可旋转的三轴增稳云台、气体侦检装置及高清图传系统，所述三轴增稳云台包括第一云台及第二云台，所述第一云台搭载远摄变焦云台摄像机，所述第二云台搭载红外热成像摄像机，所述气体侦检装置包括可燃气体探测装置及有毒气体探测装置，所述高清图传系统用于将所述远摄变焦云台摄像机及红外热成像摄像机实时采集的图像信息及所述可燃气体探测装置及有毒气体探测装置采集的气体探测信息无线传输至所述地面监控装置，所述地面监控装置用于控制所述飞行平台执行飞行动作，控制所述第一云台、第二云台执行旋转动作，以及控制所述远摄变焦云台摄像机、红外热成像摄像机执行拍摄动作。2.根据权利要求1所述的储罐火灾侦检系统，其特征在于，所述飞行平台包括飞行导航与控制装置，所述飞行导航与控制装置用于无线接收所述地面监控装置的控制指令，用以执行飞行动作。3.根据权利要求2所述的储罐火灾侦检系统，其特征在于，所述飞行平台的前端设有前视传感器，顶部设有红外感知装置，所述前视传感器及红外感知装置分别用于探测所述飞行平台前方及顶部的障碍物，并通过与所述飞行导航与控制装置通信，进行自动避障。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐炳文，丁志忠，刘海定，张学军，林俊，
申请(专利权)人：中化舟山危化品应急救援基地有限公司，中化兴中石油转运舟山有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33