基于立体图像显示的辅助停车的实现方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于立体图像显示的辅助停车的实现方法和装置，其中，该方法包括：步骤1，对车载环视系统所采集的图像进行处理，得到车辆所在场所的立体图，并在立体图中显示车辆的立体模型；步骤2，在将车辆停入场所中被指定的停车位时，根据车辆行进过程中由车载环视系统所采集的图像，实时更新立体图，并根据车辆的位置，在立体图中依次显示用于指引车辆进入停车位的多个指引框。本发明专利技术能够让驾驶员直观地观察到车辆与场景中障碍物的位置关系和距离，避免碰撞事故的发生；通过显示立体的指引框以及立体标识物，能够让指引过程更加直观，有助观察；通过切换立体图的视角，能够有助于驾驶员感知车辆周边的环境，进一步提高停车的安全性。

Method and device for realizing auxiliary Parking Based on stereoscopic image display

The invention discloses a method and device which realize, auxiliary Parking Based on the stereoscopic image display, the method includes: Step 1, image processing vehicle surveying system collected, three-dimensional map vehicle location, and display the three-dimensional vehicle model in three-dimensional map; step 2, in the vehicle stop into the parking place designated by the time, according to the image of moving vehicle by vehicle surveying system acquisition, real-time updates of three-dimensional map, and according to the position of the vehicle, in order to display for multiple vehicles entering the parking guidance box in three-dimensional map. The invention enables drivers to directly observe the scene and the vehicle obstacle position and distance, to avoid collision accidents; by showing the three-dimensional guide frame and stereo marker, can make the process more intuitive guidance, help observation; by switching the stereo perspective, can help the driver's perception of the vehicle the environment, further improve the safety of parking.

【技术实现步骤摘要】
基于立体图像显示的辅助停车的实现方法和装置
本专利技术涉及一种基于立体图像显示的辅助停车的实现方法和装置。
技术介绍
目前，随着汽车技术的发展和不断进步，汽车已经开始在一般家庭中普及，越来越多的家庭都拥有了自己的私家车。这样也就导致了路面上车辆的数目明显增加，同时也很难避免驾驶技术并不熟练的司机驾驶车辆上街行驶，使得汽车碰撞事故频繁发生。通常，停车入库对于很多不熟悉车辆驾驶的驾驶员来说是一件难度较大的事情，稍不注意就会让当前驾驶的车辆与周围停放的其他车辆发生剐蹭，或者耗费很长时间但仍旧不能将车辆停到停车位中。为了避免因为停车而造成交通事故以及停车过程耗费较长时间问题，目前已经有人提出了方案。这些方案能够在驾驶员将车辆停入停车位的过程中，为驾驶员提供指引。例如，授权公告号为CN102481874B、名称为“停车辅助系统”的专利技术专利公开了一种方案，其中，在第一模式中将第一覆盖图添加到向车辆驾驶者显示的相机的后方视野的图像。第一覆盖图包括目标停车位置的表示。在第二模式中第二覆盖图添加到向车辆驾驶者显示的视野。第二覆盖图包括基于当前车辆转向角度的车辆计划行驶路径的表示、和车辆目标路径段的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于立体图像显示的辅助停车的实现方法，其特征在于，包括：步骤1，对车载环视系统所采集的图像进行处理，得到车辆所在场所的立体图，并在所述立体图中显示所述车辆的立体模型；步骤2，在将所述车辆停入所述场所中被指定的停车位时，根据所述车辆行进过程中由所述车载环视系统所采集的图像，实时更新所述立体图，并根据所述车辆的位置，在所述立体图中依次显示用于指引所述车辆进入所述停车位的多个指引框。

【技术特征摘要】
1.一种基于立体图像显示的辅助停车的实现方法，其特征在于，包括：步骤1，对车载环视系统所采集的图像进行处理，得到车辆所在场所的立体图，并在所述立体图中显示所述车辆的立体模型；步骤2，在将所述车辆停入所述场所中被指定的停车位时，根据所述车辆行进过程中由所述车载环视系统所采集的图像，实时更新所述立体图，并根据所述车辆的位置，在所述立体图中依次显示用于指引所述车辆进入所述停车位的多个指引框。2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，在所述立体图中依次显示用于指引所述车辆进入所述停车位的多个指引框包括：根据所述车辆的行进位置以及多个指引框的显示顺序，在所述立体图中依次显示多个指引框，其中，在判断所述车辆的位置进入一指引框的情况下，显示下一个指引框，直至所述车辆的位置进入最后一个指引框，并且，所述最后一个指引框的位置与被指定的停车位的位置相匹配，在停车过程中，始终显示所述最后一个指引框、或者在所述车辆进入前一指引框的情况下显示所述最后一个指引框。3.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，进一步包括：在所述立体图中显示用于指引车辆进入指引框的标识物，并且所述标识物具有立体外形，其中，所述标识物包括箭头、旗帜和数字。4.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，所述数字与指引框对应显示，所显示的每个数字的数值与当前显示的指引框的显示顺序对应，每个数字的显示位置位于当前显示的指引框内或邻近于当前显示的指引框。5.根据权利要求3所述的实现方法，其特征在于，所述旗帜...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱芸，衡浩，胡振程，王宇辰，
申请(专利权)人：维森软件技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31