一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋转装置制造方法及图纸

一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋转装置，应用于一包括图像采集单元的电子设备中，所述方法包括：通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像；检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像；在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋转装置，应用于一包括图像采集单元的电子设备中，所述方法包括：通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像；检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像；在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。【专利说明】一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋转装置
本申请涉及图像
，特别涉及一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋转装置。
技术介绍
在用相机捕捉景物的过程中，经常会需要广角镜头来获得视角更宽广的画面，但由于广角镜头仍然存在局限，有时我们需要利用到全景拍摄来获得包含更大范围景物的照片。全景拍摄，是利用电子设备所带有的摄像头，通过连续拍摄多张照片，并将这些照片按一定的处理手段拼成一张全景照片。目前，全景拍摄技术已广泛应用到包括手机、照相机、平板电脑等具有摄像头的电子设备中。在处于全景拍摄过程中，用户可以通过手持电子设备，使其在一定范围内转动以捕捉到对应拍摄区域的图像。另外，还可以将电子设备固定在云台上，用户通过操作云台转动，使得电子设备获得所需的图像。本专利技术人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题:现有技术中，在用户手持电子设备的过程中，由于该电子设备的位置处于不固定的状态，且手动转动的速度也难以控制，会导致拍摄出的多张照片中景物的方向与转动方向不一致，存在合成后的照片质量差的技术问题；又，由于用户手持电子设备，导致电子设备在转动过程中存在无法取得包含拍摄者自身全身像画面的全景照片的技术问题；又，虽然现有技术可以通过添加云台来实现获得高质量的合成照片，但存在需要在外部机械的驱动所述云台，又不能实现自动完成全景拍摄的问题，使得全景拍摄过程复杂。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种获得图像的方法，用于解决现有技术中由于该电子设备的位置处于不固定的状态，且手动转动的速度也难以控制，会导致拍摄出的多张照片中景物的方向与转动方向不一致，存在合成后的照片质量差的技术问题，实现了图像采集单元在随着云台单元按照一定规则匀速转动的过程中，获得的图像的方向与转动方向一致，使得电子设备可以合成出高质量的全景照片的技术效果。一种获得图像的方法，应用于一包括图像采集单元的电子设备中，所述方法包括:通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像；检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向；在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。进一步的，所述通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像之后，所述方法还包括:检测是否获得第二指令，所述第二指令用于表征所述图像采集单元需要采集第三角度方向上的第三图像采集区域对应的第四图像，其中，所述第三角度方向与所述第二角度方向及所述第一角度方向为不同的角度方向；在检测已经获得所述第二指令时，基于所述第二指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第三角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第四图像；对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像。进一步的，所述对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像，具体包括:从所述第一图像中获得第一子图像；从所述第二图像中获得第二子图像；从所述第四图像中获得第四子图像，其中，所述第一，二，四子图像中包含的图像信息互不相同；基于一预设规则，对所述第一，二及四子图像进行拼接处理，获得对应所述第一，第二及三角度方向对应图像区域的第五图像。进一步的，在所述通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像之后，所述方法还包括:基于预设规则，生成所述第一指令，其中，所述预设规则具体为预设转动角度或预设转动时间或预设采集图像数量。进一步的，所述基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像，具体为:基于所述第一指令，生成第一角度方向调整指令；通过有线或无线方式，发送所述第一角度方向调整指令到用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置；所述辅助旋转装置执行所述第一角度方向调整指令，使所述图像采集单元从当前角度方向调整到与所述第一角度方向不同的第二角度方向；生成并执行第一采集图像指令，控制所述图像采集单元采集得到与所述第二角度方向上第二图像采集区域对应的所述第二图像。进一步的，所述检测是否获得第一指令，具体包括:获得所述电子设备的当前时间；判断所述当前时间是否到了预设时间；在所述当前时间到了所述预设时间时，检测是否接收到所述第一指令。进一步的，所述检测是否获得第一指令，具体包括:获得所述图像采集单元的当前角度方向；判断所述当前角度方向是否为预设角度方向；在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，检测是否接收到所述第一指令。进一步的，所述对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像，具体为:基于预设拼接处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获得一全景图像作为所述第三图像；基于预设合成处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，获得一合成图像作为所述第三图像。一种电子设备，包括:图像采集单元；检测单元，与所述图像采集单元连接；指令发送单元，与所述图像采集单元连接；其中，在通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像后；通过所述检测单元检测是否获得第一指令；在检测已经获得所述第一指令时，通过所述指令发送单元将对应所述第一指令的第一角度方向调整指令发送给一用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置，在通过所述辅助旋转装置执行所述第一角度方向调整指令使所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；以及对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像；其中，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向。进一步的，所述电子设备还包括:第一指令生成单元，用于基于预设规则，生成所述第一指令，其中，所述预设规则具体为预设转动角度或预设转动时间或预设采集图像数量；第二指令生成单元，用于基于所述第一指令，生成第一角度方向调整指令；图像处理单元，用于对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。进一步的,所述检测单元具体包括:第一获得子单元，用于获得所述电子设备的当前时间；第一判断子单元，用于判断所述当前时间是否到了预设时间；第一检测子单元，用于在所述当前时间到了所述预设时间时，检测是否接收到所述第一指令。进一步的,所述检测单元具体包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获得图像的方法，应用于一包括图像采集单元的电子设备中，其特征在于，所述方法包括：通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像；检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向；在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少峰，高文俊，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11