【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于椎体形状先验的峰值点选择方法测量Ｃｏｂｂ角，其特征在于根据椎体的几何形状先验选取Ｈｏｕｇｈ空间的峰值点以检测椎体的倾斜角度，具体步骤如下： 第一步，将满足｜θ↓［ｉ］－θ↓［ｊ］｜＜Ｔ↓［１］的峰值进行配对，设θ表示一对峰值的 平均θ值，即θ＝｜θ↓［ｉ］＋θ↓［ｊ］｜／２； 第二步，选取满足－４５＜θ＜４５和３０＜｜ρ↓［ｉ］－ρ↓［ｊ］｜＜６０的峰值对作为候选的水平峰值对，选取满足θ＞４５或θ＜－４５并且４０＜｜ρ↓［ｉ］－ρ↓［ｊ］｜＜８０的峰值对作为 候选的垂直峰值对，设θ↓［Ｈｎ］和θ↓［Ｖｎ］分别表示第ｎ对候选水平峰值对和垂直峰值对的平均θ值； 第三步，将满足｜｜θ↓［Ｈｎ］－θ↓［Ｖｍ］｜－９０｜＜Ｔ↓［２］的候选水平和垂直峰值对进行配对，比较平均Ｃ值，选取具有最大平均Ｃ值的 配对的峰值对，其水平峰值对将对应于椎体水平边缘，该峰值对的θ↓［Ｈ］值即为椎体的倾斜角度； 第四步，将两个端椎的倾斜角度相加得到Ｃｏｂｂ角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊华，吴俊，黄敏，
申请(专利权)人：张俊华，吴俊，黄敏，
类型：发明
国别省市：53[中国|云南]
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