一种辅助停车方法技术

本发明专利技术公开了一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处场所的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；S2.在所述环视图中显示与停车位相对应的停车框，以及显示开始停车的停车起始框；S3.在所述环视图中移动所述停车起始框至过渡位置；S4.所述车辆停入所述停车位的过程中，在所述环视图中，所述车辆的模型抵达所述停车起始框的位置，然后从所述停车起始框的位置移动到所述停车框的位置。通过停车起始框、停车框、第一路径、第二路径和预期行进路径的指引作用，可以方便准确的使车辆以最优距离实现停车姿态调整，从而实现车辆的一步准确入位，进一步而避免车辆无法准确入位而导致的多次车辆位置或姿态的调整，降低了停车难度，节约了停车时间。

An auxiliary parking method

The present invention discloses an auxiliary parking method, which includes: S1. gets a view map of the place where the vehicle is located, and displays the model of the vehicle in the ring view; S2. displays the parking frame corresponding to the parking space in the ring view, and the parking starting frame showing the starting stop; S3. moves the description in the ring view. A parking start frame to a transition position; in the loop view, the model of the vehicle arrives at the position of the parking starting frame in the ring view, and then moves from the position of the parking start frame to the position of the parking frame in the process of stopping the parking space described by S4.. Through the guidance of the parking start frame, the parking frame, the first path, the second path and the expected path, the vehicle can be easily and accurately adjusted by the optimal distance, thus realizing the accurate one step of the vehicle, and further avoiding the multiple vehicle position or posture caused by the inaccurate inability of the vehicle to be inaccurate. The adjustment reduces parking difficulty and saves parking time.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助停车方法
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种辅助停车方法。
技术介绍
目前，随着汽车技术的发展和不断进步，汽车已经开始在一般家庭中普及，越来越多的家庭都拥有了自己的私家车。这样也就导致了路面上车辆的数目明显增加，同时也很难避免驾驶技术并不熟练的司机驾驶车辆上街行驶，使得汽车碰撞事故频繁发生。通常停车入库对于很多不熟悉车辆驾驶的驾驶员来说是一件难度较大的事情，稍不注意就会让当前驾驶的车辆与周围停放的其他车辆发生剐蹭，或者耗费很长时间但仍旧不能将车辆停到停车位中。现有技术中，驾驶员在确定停车位后，通过改变车辆的方向盘的转向角度，从而在相应位置上生成停车起始框，将车辆驶入停车起始框完成车辆姿态调整后进行停车。在此过程中，全部由辅助停车系统完成，驾驶员参与度低。因此，在开始停车时，方向盘的转向角度出现变化，停车起始框的位置就会出现相应变化，容易导致驾驶员在停车过程中，难以确认停车起始框的位置，增加了停车难度，进一步影响车辆的停车效果，而且还浪费了时间。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种辅助停车方法，解决停车难度高的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的车辆模型；S2.在所述环视图中显示与停车位相对应的停车框，以及显示开始停车的停车起始框；S3.在所述环视图中移动所述停车起始框至过渡位置；S4.所述车辆停入所述停车位的过程中，在所述环视图中，所述车辆模型抵达所述停车起始框的位置，然后从所述停车起始框的位置移动到所述停车框的位置。根据本专利技术的一个方面，S3步骤中，移动所述停车起始框的过程中，根据所述车辆模型的位置与所述停车起始框的位置生成第一路径，根据所述停车起始框与所述停车框的位置生成第二路径；所述停车起始框位于最优的所述第一路径和所述第二路径上。根据本专利技术的一个方面，S4步骤中，包括：S41.在所述环视图中，显示所述第一路径，根据所述第一路径使所述车辆模型抵达所述停车起始框的位置；S42.在所述环视图中，所述车辆模型抵达所述停车起始框的位置之后，显示所述第二路径，根据所述第二路径抵达所述停车框的位置。根据本专利技术的一个方面，S41步骤中，实时地更新所述环视图以及所述车辆模型的位置，以及所述停车起始框与所述车辆模型之间剩余的所述第一路径；S42步骤中，实时地更新所述环视图以及所述车辆模型的位置，以及所述停车框与所述车辆模型之间剩余的所述第二路径。根据本专利技术的一个方面，在所述环视图中，如果所述车辆模型偏离所述第一路径，根据所述车辆模型的位置和所述停车起始框的位置对所述第一路径进行更新；如果所述车辆模型偏离所述第二路径，根据所述车辆模型的位置和所述停车框的位置对所述第二路径进行更新。根据本专利技术的一个方面，在所述环视图中，如果所述车辆模型偏离所述第一路径，生成所述停车起始框的变更提示；如果接受所述变更提示，则将所述停车起始框移动至所述环视图中的其它过渡位置。根据本专利技术的一个方面，如果所述车辆模型偏离所述第一路径，根据所述车辆模型的位置和所述停车框的位置生成使所述车辆模型直接抵达所述停车框的第三路径。根据本专利技术的一个方面，根据所述车辆的方向盘的旋转角度在所述车辆模型的行进方向上生成并显示预期行进路径，并在方向盘的旋转角度变化的情况下，根据变化后的旋转角度对所述预期行进路径进行调整。根据本专利技术的一个方面，以第一显示模式和第二显示模式分别对所述环视图和所述车辆模型进行同步显示；其中，所述第一显示模式中，所述车辆模型为2D模型，所述环视图的显示视角为俯视；所述第二显示模式中，所述车辆模型为3D模型，所述环视图的显示视角可随意改变。根据本专利技术的一个方面，在所述第二显示模式中，当指定所述停车起始框或者所述车辆模型行进方向变换时，改变所述环视图的显示视角。根据本专利技术的一种方案，通过停车起始框、停车框、第一路径、第二路径和预期行进路径的指引作用，可以方便准确的使车辆以最优距离实现停车姿态调整，从而实现车辆的一步准确入位，进一步而避免车辆无法准确入位而导致的多次车辆位置或姿态的调整，降低了停车难度，节约了停车时间。同时，在停车过程中，第二显示模式中根据车辆的行进方向和/或停车阶段，实时改变实时图像中的显示视角。能够有助于驾驶员感知车辆周边的环境，非常方便驾驶员对周围环境的观察，避免事故的产生，增大了车辆停车过程的安全性。根据本专利技术的一种方案，驾驶员在环视图中自由选取或调整停车起始框的位置，根据最优的第一路径和第二路径选定停车起始框后，驾驶员停车过程中可根据第一路径和第二路径快速地将车辆停入相应的停车位中。在停车过程中，停车起始框不会随车辆转向的影响，从而保证驾驶员在停车过程中行驶路径的唯一，避免了环视图中显示不同停车起始框对驾驶员的影响，从而减小了停车过程的难度。根据本专利技术的一种方案，当车辆偏移第一路径和第二路径，会自动更新当前的路径，从而保证驾驶员能够实时地以当前路径为参考，将车辆最终停入到实际停车位中，避免停车过程中偏离路径后驾驶员难以准确停车的问题。根据本专利技术的一种方案，当车辆偏移第一路径时，还可通过调整停车起始框的方式，重新获取第一路径和第二路径，驾驶员只需要按照新的路径将车辆驶入更改后的停车起始框相对应的位置，就可实现车辆姿态的准确调整，不需要驾驶员重新将车辆退回原路径中，进一步降低了驾驶员停车过程的难度。根据本专利技术的一种方案，当车辆偏移第一路径时，还可根据当前车辆的位置，在环视图中生成车辆模型与停车位之间的第三路径，从而使驾驶员能够在当前位置将车辆驶入停车位中，避免了驾驶员重新调整车辆姿态的步骤，减少了停车过程，降低了停车难度。根据本专利技术的一种方案，根据车辆当前方向盘的旋转角度以及车辆当前的档位，在环视图中车辆模型的对应位置处显示车辆的预期行进路径，并在方向盘的旋转角度变化的情况下，根据变化后的旋转角度对预期行进路径进行调整。根据预期行进路径和第一路径或第二路径进行对比，即可确认车辆行驶过程是否偏离当前路径，从而能够实时提醒驾驶员以方向盘的当前旋转角度驾车能否让车辆进入当前显示的停车起始框或停车框中，有助于驾驶员及时调整车辆的方向，降低停车难度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术的一种实施方式的辅助停车方法的流程图；图2示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的开始停车的界面图；图3示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的车辆模型沿第一路径行驶的界面图；图4示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的车辆模型驶入停车起始框的界面图；图5示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的车辆模型沿第二路径行驶的界面图；图6示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的车辆模型驶入停车框的界面图；图7示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的车辆模型完成停车的界面图。具体实施方式此说明性实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的车辆模型；S2.在所述环视图中显示与停车位相对应的停车框，以及显示开始停车的停车起始框；S3.在所述环视图中移动所述停车起始框至过渡位置；S4.所述车辆停入所述停车位的过程中，在所述环视图中，所述车辆模型抵达所述停车起始框的位置，然后从所述停车起始框的位置移动到所述停车框的位置。

【技术特征摘要】
1.一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的车辆模型；S2.在所述环视图中显示与停车位相对应的停车框，以及显示开始停车的停车起始框；S3.在所述环视图中移动所述停车起始框至过渡位置；S4.所述车辆停入所述停车位的过程中，在所述环视图中，所述车辆模型抵达所述停车起始框的位置，然后从所述停车起始框的位置移动到所述停车框的位置。2.根据权利要求1所述的辅助停车方法，其特征在于，S3步骤中，移动所述停车起始框的过程中，根据所述车辆模型的位置与所述停车起始框的位置生成第一路径，根据所述停车起始框与所述停车框的位置生成第二路径；所述停车起始框位于最优的所述第一路径和所述第二路径上。3.根据权利要求2所述的辅助停车方法，其特征在于，S4步骤中，包括：S41.在所述环视图中，显示所述第一路径，根据所述第一路径使所述车辆模型抵达所述停车起始框的位置；S42.在所述环视图中，所述车辆模型抵达所述停车起始框的位置之后，显示所述第二路径，根据所述第二路径抵达所述停车框的位置。4.根据权利要求3所述的辅助停车方法，其特征在于，S41步骤中，实时地更新所述环视图以及所述车辆模型的位置，以及所述停车起始框与所述车辆模型之间剩余的所述第一路径；S42步骤中，实时地更新所述环视图以及所述车辆模型的位置，以及所述停车框与所述车辆模型之间剩余的所述第二路径。5.根据权利要求4所述的辅助停车方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳明，衡浩，王波，胡振程，
申请(专利权)人：维森软件技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31