用于运行车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的方法，其中，在停车场上这样远程控制地引导所述车辆，使得与所述车辆的周围环境中的移动物体保持预定的最小距离。本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆的设备、一种用于车辆的停车场系统以及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的方法和设备
本专利技术涉及一种用于运行车辆的方法和设备。本专利技术还涉及一种用于车辆的停车场系统以及一种计算机程序。
技术介绍
在所谓的全自动化(自主)代客泊车的情况下，车辆由驾驶员停泊在交付位置上，例如在立体停车场前，车辆从那里自己行驶到泊车位置/停车点并且又行驶回到交付位置。在这样的自动泊车过程中存在许多挑战，例如：在混合运行(自主行驶车辆和非自主行驶车辆、即手动引导的车辆同时运行)中可能出现这样的情况：车辆(自主行驶的车辆和带有真人驾驶员的车辆)必需相互协调。在正常情况下，在真人驾驶员之间例如通过手势执行上述情况。此外各个车辆传感装置或者基础设施可能在精度或者耐用性方面存在不足。也就是说，在(将要)接近或驶过时可能存在碰撞的危险。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的任务能够在于，提供一种用于运行车辆的方法，该方法在停车场上在自主和非自主行驶的车辆的混合运行中减小或者甚至避免碰撞危险。本专利技术所基于的任务也能够在于，提供一种用于运行车辆的相应设备。本专利技术所基于的任务能够在于，提供一种用于车辆的相应停车场系统。此外，本专利技术所基于的任务能够在于，提供一种相应的计算机程序。根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，在停车场上这样远程控制地引导所述车辆，使得与车辆周围环境中的移动物体保持规定的最小距离。根据另一方面，提供一种用于运行车辆的设备，该设备包括远程控制器，用于这样远程控制地引导车辆，使得车辆能够与车辆周围环境中的移动物体保持规定的最小距离。根据一个方面，提供一种用于车辆的停车场系统，该停车场系统包括停车场和本专利技术的设备。根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于在计算机上实施该计算机程序时执行本专利技术方法的程序代码。根据一个方面，提供一种车辆，该车辆包括用于自主引导车辆的引导装置并且包括通信接口，其中，所述通信接口构造成用于通过通信网络接收远程控制信号，其中，所述引导装置构造成用于响应所述远程控制信号地自主引导车辆。本专利技术尤其包括这样的构思，即在停车场上这样远程控制地引导车辆，使得与车辆周围环境中的移动物体总是保持规定的最小距离。即，总是保持规定的最小距离，由此以有利的方式减小甚至完全避免碰撞危险。因此，以有利的方式也能够在停车场上实现自主行驶车辆和非自主行驶车辆的混合运行。尤其，因此能够以有利的方式补偿在车辆周围环境传感装置方面或者在基础设施方面的精度不足。这也阻止了车辆相互过于靠近。这尤其通过保持规定的最小距离来实现。本专利技术意义上的停车场也能够称为停车面并且用作车辆的停放面。因此，所述停车场尤其构成具有多个停车位(在私人停车场的情况下)或者停车站(在公共停车场的情况下)的连续的面。根据一个实施方式，立体停车场能够包括所述停车场。尤其，停车库包括所述停车场。停车站或停车位在下面也能够称为泊车位置。本专利技术意义上的泊车位置是这样的位置，车辆应自主或远程控制地停泊在该位置上。也就是说，根据一个实施方式设置，车辆自主地停泊在泊车位置上或者远程控制地停泊在泊车位置上。也就是说，这样远程控制地引导车辆，使得该车辆停泊在泊车位置上。在本专利技术的意义上，也能够被称为交付地点的交付位置是这样的位置，车辆驾驶员能够将其车辆停放在该位置上，用于自主或远程控制的泊车过程并且在过后的时间点又从该位置取回其车辆。尤其也就是说，在停车场上这样远程控制地引导在交付位置上停放好的车辆，使得该车辆从交付位置行驶到泊车位置并且在那里尤其被泊入。例如能够如后面所述地执行关于应在哪个泊车位置上泊入车辆的求取。根据另一实施方式设置，所述车辆自主地从泊车位置中泊出或者这样远程控制地被引导，使得该车辆从泊车位置中泊出。在另一实施方式中设置，所述车辆自主地从泊车位置行驶回到交付位置或者这样远程控制地被引导，使得该车辆从泊车位置行驶回到交付位置。本专利技术意义上的“自主”尤其意味着，车辆独立地、即无驾驶员干预地巡航或行驶。即车辆在停车场上独立地行驶，尤其独立地巡航，驾驶员不必为此控制该车辆或者位于该车辆中。尤其也就是说，车辆例如包括用于车辆导航的引导装置，该引导装置构造成用于自主地引导车辆。本专利技术意义上的引导尤其包括车辆的横向和/或纵向引导。这样的能够自动泊入或泊出的自主行驶车辆例如称为AVP车辆。AVP代表“自动代客泊车(英文：AutomaticValetParking)”，并且能够翻译成“自动泊车过程”。不具有该AVP功能的车辆例如称为普通或者手动车辆。根据一个实施方式设置，通过通信网络执行所述远程控制。尤其也就是说，通过通信网络将远程控制命令发送给车辆。在一个实施方式中设置，所述通信网络包括WLAN网络和/或移动通信网络。根据一个实施方式设置，通过所述通信网络所执行的通信被加密。尤其也就是说，例如在车辆与设备、尤其立体停车场系统之间通过通信网络传递的命令、信号、数据被加密或者已加密。由此，以有利的方式尤其阻止未经授权者读取通信或者至少使该读取变难。在另一实施方式中设置，为了保持规定的最小距离而将车辆引导到停车场的多个泊车位置中的一个中。尤其也就是说，为了保持规定的最小距离而将车辆远程控制地引导到停车场的多个泊车位置中的一个中。尤其设置，将车辆停放在、即尤其停泊在该车辆已被引导到的泊车位置上。车辆被引导到多个泊车位置中的一个中，由此以有利的方式将车辆从行驶的或流动的交通中分离出。尤其也就是说，该车辆不再是行驶的或流动的交通中的主动参与者。在泊车位置中，车辆以有利的方式位于停车场的行车道之外。因此，该车辆以有利的方式不再是在停车场上行驶的其它车辆的障碍物。因此能够简单且有效地保证：规定的最小距离能够被保持。根据另一实施方式设置，根据一个参数求取泊车位置。由此尤其实现这样的技术优点，即关于将车辆引导到多个泊车位置中的哪个中的所述求取能够基于参数化而匹配于不同情况。因此给出了灵活的方案，以便通过将车辆引导到泊车位置中来实现规定的最小距离。在另一实施方式中设置，根据多个参数求取泊车位置。在另一实施方式中设置，所述参数描述在停车场上的当前的和/或预期的交通情况。由此尤其实现这样的技术优点，即在求取所述泊车位置时应考虑在停车场上具体存在的交通情况和/或预期的交通情况。因此能够灵活且匹配地引导车辆。根据另一实施方式设置，如果当前的和/或预期的交通情况包括：缺少对向交通并且存在后面跟随的车辆，那么将该车辆引导到这样的泊车位置中：该泊车位置相对于该车辆的当前位置设置在停车场上的最远处。所述车辆被引导到最远的泊车位置上，由此尤其实现这样的技术优点，即尽可能远离后面跟随的车辆地停放所述车辆。因此，在两个车辆之间实现了相应大的间距。在另一实施方式中设置，如果当前的和/或预期的交通情况包括：存在对向交通并且缺少后面跟随的车辆，那么将该车辆引导到这样的泊车位置中：该泊车位置相对于该车辆的当前位置设置在停车场上的最近处。由此尤其实现这样的技术优点，即所述车辆尽可能快地从行车道中驶出。这尤其通过将该车辆引导到最近的泊车位置上来实现。根据另一实施方式设置，如果当前的和/或预期的交通情况包括：存在对向交通并且存在后面跟随的车辆，那么将该车辆引导到这样的泊车位置中：该泊车位置相对于该车辆的当前位置设置在停车场上的最近处。由此尤其也实现这样的技术优点，即使本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行车辆的方法，其中，在停车场上这样远程控制地引导(101)所述车辆，使得与所述车辆的周围环境中的移动物体保持(103)预定的最小距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.27 DE 102014221755.51.用于运行车辆的方法，其中，在停车场上这样远程控制地引导(101)所述车辆，使得与所述车辆的周围环境中的移动物体保持(103)预定的最小距离。2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了保持所述预定的最小距离，将所述车辆引导到所述停车场的多个泊车位置中的一个中。3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据一个参数求取所述泊车位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述参数描述在所述停车场上的当前的和/或预期的交通情况。5.根据权利要求4所述的方法，其中，如果所述当前的和/或预期的交通情况包括：缺少对向交通并且存在后面跟随车辆，那么将所述车辆引导到这样的泊车位置中：该泊车位置相对于所述车辆的当前位置设置在所述停车场上的最远处。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，如果所述当前的和/或预期的交通情况包括：存在对向交通并且缺少后面跟随的车辆，那么将所述车辆引导到这样的泊车位置中：该泊车位置相对于所述车辆的当前位置设置在所述停车场上的最近处。7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，如果所述当前的和/或预期的交通情况包括：存在对向交通并且存在后面跟随的车辆，那么将所述车辆引导到这样的泊车位置中：该泊车位置相对于所述车辆的当前位置设置在所述停车场上的最近处。8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，如果所述当前的和/或预期的交通情况包括：存在在前行驶的车辆和/或位于前方的生物并且缺少后面跟随的车辆，那么将所述车辆引导到这样的泊车位置中：该泊车位置不仅相对于所述车辆的当前位置设置在所述停车场上的最近处，而且在所述在前行驶车辆的泊车位置之前和/或在位于前方生物的位置之前的至少一个泊车位置。9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法，其中，如果所述当前的和/或预期的交通情况包括：存在在前行驶的车辆和/或位于前方的生物...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，S·霍夫曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE