用于车辆的停车辅助系统及其使用方法技术方案

停靠辅助系统和方法使用在车辆的侧面上的一个或多个摄像头以向可辅助驾驶员平行停靠的电子显示单元提供修改的视频输出。该修改的视频输出向驾驶员提供该车辆相对于护路缘或其它障碍物的位置的实时视觉反馈，并且还可以如基于车辆的当前位置确定般指示该当前位置是否符合当地停靠规则。修改的视频输出包括可以图形叠加在来自侧视摄像头的视频输出的顶部上方使得驾驶员可实时得知车辆何时合法或非法平行停靠的一个或多个视觉指示器。

Parking assist system for vehicles and method of use

The docking assistance system and method uses one or more cameras on the side of a vehicle to provide a modified video output to an electronic display unit that can assist the driver in parallel docking. The modification of the video output of the vehicle relative to the road to provide real-time visual edge or other obstacles position feedback to the driver, and also as the current position of the vehicle is determined based on the current position indicating whether a stop in accordance with local rules. Modify the video output can include graphic overlay on the top side from the video output of the camera above the driver can make real time that one or more of a visual indicator when a vehicle legally or illegally parked parallel.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的停车辅助系统及其使用方法
本专利技术大体上涉及用于车辆的停靠辅助系统，并且更具体地涉及使用电子显示单元以在平行停靠调度期间向驾驶员提供实时反馈的系统和方法。
技术介绍
平行停靠是涉及将车辆定位在平行于道路并且通常与其它车辆平行的停靠点中的停靠方法，许多驾驶员长时间面临平行停靠的困难。平行停靠在市区环境和其中停靠空间有限的其它区域中通常是必需的。通常，驾驶员通过最初驾驶稍微经过预期停靠点且接着缓慢地倒车至该点中来停靠车辆；取决于车辆的大小、停靠点的大小、相邻车辆的接近度、驾驶员的技巧等，此过程可需要重复若干次。除平行停靠让某些驾驶员面临的固有挑战外，不同国家、州、省、市以及其它自治市根据符合或合法停靠车辆的组成具有不同的停靠规则。某些自治市要求车轮在护路缘的18英寸内，其它自治市要求12英寸，且某些自治市甚至限于6英寸或更小。因此，可需要一种辅助驾驶员平行停靠并且告知他们平行停靠车辆何时符合当地规则。
技术实现思路
根据一个实施例，提供使用用于主车辆的停靠辅助系统的方法，且该停靠辅助系统包括侧视摄像头和电子显示单元。该方法可以包括以下步骤：获得停靠规则；检测平行停靠调度；确定该平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用用于主车辆的停靠辅助系统的方法，所述停靠辅助系统包括侧视摄像头和电子显示单元，且所述方法包括以下步骤：获得停靠规则；检测平行停靠调度；确定所述平行停靠调度期间所述主车辆相对于附近护路缘或其它障碍物的当前位置；使用所述主车辆的所述当前位置以确定所述主车辆是否符合所述停靠规则；以及在所述电子显示单元上显示修改的视频输出，其中所述修改的视频输出提供所述平行停靠调度的实时视觉反馈并且包括一个或多个视觉指示器以指示器合或不符合所述停靠规则。

【技术特征摘要】
2016.02.11 US 15/0418871.一种使用用于主车辆的停靠辅助系统的方法，所述停靠辅助系统包括侧视摄像头和电子显示单元，且所述方法包括以下步骤：获得停靠规则；检测平行停靠调度；确定所述平行停靠调度期间所述主车辆相对于附近护路缘或其它障碍物的当前位置；使用所述主车辆的所述当前位置以确定所述主车辆是否符合所述停靠规则；以及在所述电子显示单元上显示修改的视频输出，其中所述修改的视频输出提供所述平行停靠调度的实时视觉反馈并且包括一个或多个视觉指示器以指示器合或不符合所述停靠规则。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得步骤进一步包括通过使用导航单元以确定所述主车辆的当前位置并且通过使用通信单元以从远程实体自动地检索所述停靠规则来获得所述停靠规则，其中所述停靠规则对应于所述主车辆的所述当前位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得步骤进一步包括通过使用导航单元以确定所述主车辆的当前位置并且通过使用控制单元以从存储在板载存储器装置中的查找表自动地检索所述停靠规则来获得所述停靠规则，其中所述停靠规则对应于所述主车辆的所述当前位置。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测步骤进一步包括通过使用一个或多个车辆传感器以检测平行停靠调度、通过使用一个或多个对象检测传感器以检测附近护路缘并且通过确定在执行所述平行停靠调度且同时所述主车辆在所述护路缘的某个距离内来检测所述主车辆是否平行停靠。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定步骤进一步包括通过从由所述侧视摄像头提供的视频输出获取图像、利用图像处理技术分析所述图像以及基于所述图像处理技术的结果计算从所述主车辆至所述护路缘的距离来确定所述主车辆相对于所述附近护路缘或其它障碍物的当前位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述图像处理技术以来自所述侧视摄像头的所述图像对所述主车辆的轮胎与所述护路缘的边缘之间的像素数量计数，并且基于所述图像的已知比例尺使所述计数的像素与从所述主车辆的所述轮胎至所述护路缘的所述边缘的实际距离相关。7.根据权利要求5所述的方法，其中所述图像处理技术使用在来自所述侧视摄像头的所述图像的顶部上具有距离标记的重叠图像，并且基于所述重叠距离标记估计从所述主车辆的所述轮胎至所述护路缘的边缘的实际距离。8.根据权利要求5所述的方法，其中所述图像处理技术以来自所述侧视摄像头的所述图像对所述主车辆的前轮胎与后轮胎之间的像素的第一数量计数，以来自所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·K·路易斯，M·T·小查内，M·纳斯里安，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US