用于辅助引导车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于辅助引导车辆的方法，其中，根据所述车辆的车型针对所述车辆求取在停车场上要驶过的规定轨迹，其中，通过通信网络将所求出的规定轨迹发送给所述车辆，使得所述车辆能够基于所述规定轨迹自主地在所述停车场上行驶。本发明专利技术还涉及一种用于辅助引导车辆、一种用于运行车辆的方法或设备、一种用于车辆的泊车系统、一种车辆以及一种计算机程序。

Method and apparatus for assisting a guided vehicle

The invention relates to a method for guiding a vehicle auxiliary method, which, according to the vehicle models for the vehicle for the prescribed trajectory, to take over in the parking lot on which, through the communication network will be calculated by the prescribed trajectory is transmitted to the vehicle, causing the vehicle to the predetermined trajectory independently traffic in the parking lot on. The invention also relates to a method or a device for assisting a guided vehicle, a vehicle for running a vehicle, a parking system for vehicles, a vehicle, and a computer program.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助引导车辆的方法和设备
本专利技术涉及一种用于辅助引导车辆的方法和设备。本专利技术还涉及一种用于运行车辆的方法和设备。本专利技术还涉及一种用于车辆的泊车系统、一种车辆以及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE102012222562A1示出一种用于经营性停车面的系统，该系统用于将车辆从起始位置引导到目标位置中。在所谓的全自动化(自主)代客泊车的情况下，车辆由其驾驶员停泊在交付位置上，例如在立体停车场前，车辆从那里自己行驶到泊车位置/停车点中并且重新驶回到交付位置。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务能够在于，提供一种方案，借助该方案车辆能够在停车场上有效率地自主行驶。通过独立权利要求的对应主题解决该任务。本专利技术的有利构型是各个从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于辅助引导车辆的方法，其中，根据所述车辆的车型针对所述车辆求取在停车场上要驶过的规定轨迹，其中，通过通信网络将求出的规定轨迹发送给所述车辆，使得所述车辆能够基于所述规定轨迹自主地在停车场上行驶。还根据一个方面，提供一种用于辅助引导车辆的设备，该设备包括处理器和通信接口，所述处理器构造成用于根据所述车辆的车型针本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于辅助引导车辆(601)的方法，其中，根据所述车辆(601)的车型针对所述车辆(601)求取(101)在停车场上要驶过的规定轨迹，其中，通过通信网络将所求出的规定轨迹发送(103)给所述车辆(601)，使得所述车辆(601)能够基于所述规定轨迹自主地在所述停车场上行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.26 DE 102014224075.11.用于辅助引导车辆(601)的方法，其中，根据所述车辆(601)的车型针对所述车辆(601)求取(101)在停车场上要驶过的规定轨迹，其中，通过通信网络将所求出的规定轨迹发送(103)给所述车辆(601)，使得所述车辆(601)能够基于所述规定轨迹自主地在所述停车场上行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述规定轨迹还根据以下车辆参数中的至少一个车辆参数来求取：轮距、高度、宽度、长度、质量、驾驶员辅助系统的功能范围、周围环境传感装置的功能范围、最大的车轮转向角、转弯圆周、驾驶员辅助系统的不精确性、周围环境传感装置的不精确性、一个或多个促动器例如制动器，转向装置，驱动装置的和/或处理装置各自的类型和/或各自的不精确性，该处理装置用来计算用于一个或多个促动器的操控参数，以便能够驶过所述规定轨迹。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少一个定位同步地点被求取，借助该定位同步地点所述车辆(601)能够检验：所述车辆是否正确地驶过所求出的规定轨迹，其中，通过所述通信网络将所述定位同步地点发送给所述车辆(601)，使得所述车辆(601)在驶过所述规定轨迹时能够借助所述定位同步地点检验：所述车辆是否正确地驶过所述规定轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述定位同步地点的求取包括：求取所述定位同步地点相对于所述规定轨迹的位置数据。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所求出的规定轨迹的至少一个部分段在传送之前通过直线或一系列点来近似化，使得代替所述求出的规定轨迹而通过所述通信网络将具有近似化的所述部分段的规定轨迹发送给所述车辆(601)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述规定轨迹包...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE