地下停车场车辆动态智能引导方法技术

本发明专利技术提供一种地下停车场车辆动态智能引导方法，包括以下步骤：步骤1，地图搭建，基于地下停车场的建筑图，在需要校正的位置地点采用竖直立杆或安装定位标签，采用TOF方式进行多次双向通信，校准内部特征的坐标位置，建立地下停车场的高分辨率地图；步骤2，车辆进入识别，通过摄像头采集每辆进入停车场车辆的图像信息并进行车辆识别，将识别后的车辆与融合了超宽带定位标签的停车牌绑定；步骤3，车辆实时定位，设置超宽带定位基站全局同步服务器和时间戳位置解算定位服务器，计算实时停车牌坐标；步骤4，管理与应用，管理中心的服务器获取实时停车牌坐标，并通过得到的实时停车牌坐标，对车辆进行实时高精准定位、追踪、引导。

Dynamic intelligent guidance method for vehicle in underground parking lot

The present invention provides a guide method for vehicle dynamic intelligent underground parking lot, which comprises the following steps: 1, map building, underground parking lot construction drawings based on location, in need of correction by the vertical pole or the installation location tag, using TOF multiple two-way communication, coordinate position calibration of the internal characteristics of the high the resolution of map building underground parking lot; step 2, vehicles entering the recognition, each car into the parking vehicle image information and vehicle identification by camera, parking card after the vehicle identification will be binding and fusion tag UWB positioning; step 3, real-time vehicle positioning, set the UWB positioning base station global synchronization server time stamp and position solution of positioning server, real-time calculation of parking coordinate; step 4, management and application, management center server access Real time parking card coordinates, and through the real-time parking license coordinates, the vehicle is positioned, tracked and guided in real time with high precision.

【技术实现步骤摘要】
地下停车场车辆动态智能引导方法
本专利技术涉及一种车辆智能引导方法，具体的说，涉及了一种地下停车场车辆动态智能引导方法。
技术介绍
随着我国国民经济的快速增长，人民生活水平不断提高，汽车作为人们日常必备的交通工具，也被越来越多的人群所享有。而在城市发展的今天，停车难问题越来越成为影响城市快速发展的重要社会问题。业内人士指出，目前，我国汽车保有量已突破1.7亿辆，并且以每年20％左右的速度在增长，停车位缺口超过5000万个，随着城市的发展，车位缺口将持续加剧，停车设备需求庞大。车位紧张带来的停车难题不仅给车主带来困扰，更已经上升成为一项严峻的社会问题。对于车主来说，找车位、抢车位发生的矛盾比比皆是。对于车场管理方来说，停车设备和管理方法落后，车位空置、停车效率低，挣不到钱，管理质量下降。对于城市管理方来说，停车难题更是变相对城市动态交通产生了严重的影响。同时，由于对车场监管覆盖有所空缺，黑收费员的存在更给财政带来很大损失。与此同时，大量的经营性智能停车场收费系统的停车场却存在长期空置的问题，近五成停车泊位并没有得到合理利用，可以有效解决泊位资源重组的智慧停车类停车场覆盖率仅为7％。解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下停车场车辆动态智能引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，地图搭建基于地下停车场的建筑图，在整个地下停车场的内部特征位置，包括所有道路、车位、梁柱、设施，架设定位基站，在需要校正的位置地点采用竖直立杆或安装定位标签，采用TOF方式进行多次双向通信，校准内部特征的坐标位置，建立地下停车场的高分辨率地图；步骤2，车辆进入识别通过摄像头采集每辆进入停车场车辆的图像信息并进行车辆识别，将识别后的车辆与融合了超宽带定位标签的停车牌绑定；步骤3，车辆实时定位设置超宽带定位基站全局同步服务器和时间戳位置解算定位服务器，通过停车牌的定位标签向定位基站发送的脉冲超宽带信号，定位基站将得到的时间戳信息...

【技术特征摘要】
1.一种地下停车场车辆动态智能引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，地图搭建基于地下停车场的建筑图，在整个地下停车场的内部特征位置，包括所有道路、车位、梁柱、设施，架设定位基站，在需要校正的位置地点采用竖直立杆或安装定位标签，采用TOF方式进行多次双向通信，校准内部特征的坐标位置，建立地下停车场的高分辨率地图；步骤2，车辆进入识别通过摄像头采集每辆进入停车场车辆的图像信息并进行车辆识别，将识别后的车辆与融合了超宽带定位标签的停车牌绑定；步骤3，车辆实时定位设置超宽带定位基站全局同步服务器和时间戳位置解算定位服务器，通过停车牌的定位标签向定位基站发送的脉冲超宽带信号，定位基站将得到的时间戳信息，通过以太网或无线路由方式将数据传输至所述超宽带定位基站全局同步服务器，得到TDOA模式的时间戳信息，利用高度信息辅助的二维TDOA定位算法，所述时间戳位置解算定位服务器采用两步最大似然估计的算法得出实时停车牌坐标；步骤4，管理与应用管理中心的服务器获取实时停车牌坐标，并通过得到的实时停车牌坐标，对车辆进行实时高精准定位、追踪、引导。2.根据权利要求1所述的地下停车场车辆动态智能引导方法，其特征在于：所述TOF方式进行多次双向通信，校准内部特征坐标位置，建立高分辨率地图的方法如下：设定位基站节点坐标(xk,yk)，以及相应的所测得的竖直立杆或定位标签到各个参考节点的距离k≥3，计算竖直立杆或定位标签的位置坐标(x,y)；利用双向飞行，每次都记录发送的时间点和接收的时间点，双向飞行两次后得到定位基站与竖直立杆或定位标签之间的时间差，再减去电路信号产生以及天线延迟时间，得到基站到竖直立杆或定位标签的高精准距离，通过多组方程计算，得到多个交点，再通过重心法得到精准的坐标，再对这多个坐标进行平均得到更为精准的坐标。3.根据权利要求2所述的地下停车场车辆动态智能引导方法，其特征在于：所述步骤3中的超宽带定位基站全局同步服务器采用全局时钟同步；首先在架设定位基站时，停车场按每隔35米安装一个定位基站，每四个定位基站组成一个正方形或菱形的定位单元，并在每4个为一组的定位单元中心加装一个定位基站；然后选择一个定位基站，选定的定位基站以每1ms一次的频率向周围发射脉冲超宽带信号，其他定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长宝，郧刚，杜红民，侯长生，孔晓阳，王茹川，郭振强，多华娥，王磊，王莹莹，
申请(专利权)人：中原智慧城市设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41