用于运行车辆的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的方法，其中，由所述车辆通过通信网络接收停车场的数字地图和在所述停车场上的至少一个目标位置；其中，所述车辆自主地在所述停车场上基于所述数字地图导航至所述目标位置；以及其中，所述车辆自主地停放在所述目标位置处。本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆的装置、一种车辆、一种服务器以及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的方法和装置
本专利技术涉及用于运行车辆的一种方法和一种装置。本专利技术还涉及一种车辆、一种服务器以及一种计算机程序。
技术介绍
在全自动(自主)的所谓的代客泊车(ValetParking)中，车辆由其驾驶员在移交点上——例如在停车楼前面——停车并且从那里车辆自身行驶至泊车位置(Parkposition)/泊车位(Parkbucht)并且又返回到移交点。已知的导航系统通常不包括停车场的数字地图，从而在停车场内难以实现或不能够实现自主的车辆导航。公开文献JP002007233771A公开了一种作为引航员的泊车机器人，其将车辆指引至泊车位(Parkplatz)。车辆自主地跟随泊车机器人。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务能够视为，提供一种用于运行车辆的方法，该方法能够实现车辆在停车场内的自主导航。本专利技术所基于的任务也能够视为，说明一种用于运行车辆的相应的装置。此外，本专利技术所基于的任务也能够视为，提供一种相应的车辆。此外，本专利技术所基于的任务也能够视为，提供一种相应的服务器。此外，本专利技术所基于的任务也能够视为，提供一种相应的计算机程序。所述任务借助独立权利要求的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行车辆(301)的方法，其中，由所述车辆(301)通过通信网络接收(101)停车场的数字地图和在所述停车场上的至少一个目标位置；其中，所述车辆(301)自主地在所述停车场上基于所述数字地图导航(103)至所述目标位置；以及其中，所述车辆自主地停放(105)在所述目标位置处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.27 DE 102014221777.61.一种用于运行车辆(301)的方法，其中，由所述车辆(301)通过通信网络接收(101)停车场的数字地图和在所述停车场上的至少一个目标位置；其中，所述车辆(301)自主地在所述停车场上基于所述数字地图导航(103)至所述目标位置；以及其中，所述车辆自主地停放(105)在所述目标位置处。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个目标位置包括移交位置和/或泊车位置，在所述移交位置处所述车辆(301)的驾驶员能够将其车辆(301)停放用于自主泊车过程，在所述泊车位置处所述车辆(301)应自主泊车。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述数字地图，求取位于所述停车场内的至所述目标位置的路线，其中，所述导航包括行驶所述路线。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在车辆外部求取所述路线并且将所述路线通过所述通信网络传送给所述车辆(301)，或其中，在车辆内部求取所述路线。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)在所述导航期间通过传感技术检测至少一个由所述停车场包括的地标，其中，基于所检测的地标，在数字地图中求取所述车辆的当前位置，其中，附加地基于所求取的当前位置执行所述导航。6.根据上述权利要求中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：HJ·马东尼，H·米伦茨，S·诺德布鲁赫，S·霍夫曼，R·尼科迪默斯，A·伊里翁，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE