四轴码垛机器人的大臂链接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轴码垛机器人的大臂链接结构，包括大臂、旋转座、摇臂、右侧RV减速机、左侧RV减速机、连接法兰盘以及交叉滚子轴承，右侧RV减速机通过螺钉固定在旋转座上，摇臂与右侧RV减速机的输入轴连接，大臂具有右侧连接环(1a)以及左侧连接件(1b)，大臂的右侧连接环(1a)、连接法兰盘分别与交叉滚子轴承连接，连接法兰盘位于右侧连接环(1a)内，大臂、连接法兰盘能发生相对转动，连接法兰盘具有一延伸部，延伸部穿过交叉滚子轴承与摇臂过渡配合；大臂的左侧连接件(1b)通过螺钉直接固定在左侧RV减速机上。承载能力高、结构简单、零部件少、安装方便的四轴码垛机器人的大臂链接结构。

【技术实现步骤摘要】
四轴码垛机器人的大臂链接结构
本技术涉及码垛机器人的连接结构，尤其涉及一种四轴码垛机器人的大臂链接结构。
技术介绍
码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展，技术和研究领域到达了一定水平，码垛机器人技术水平也得到了快速发展。但是，目前存在大臂的承载能力低，大臂与摇臂的连接用的零件较多，且连接较为复杂，安装起来较为繁琐。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种承载能力高、结构简单、零部件少、安装方便的四轴码垛机器人的大臂链接结构。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种四轴码垛机器人的大臂链接结构，包括大臂、旋转座、摇臂、右侧RV减速机、左侧RV减速机、连接法兰盘以及交叉滚子轴承，所述右侧RV减速机通过螺钉固定在旋转座上，所述摇臂与右侧RV减速机的输入轴连接，所述大臂具有右侧连接环以及左侧连接件，所述大臂的右侧连接环、连接法兰盘分别与交叉滚子轴承连接，所述连接法兰盘位于右侧连接环内，所述大臂、连接法兰盘能发生相对转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴码垛机器人的大臂链接结构，包括大臂(1)、旋转座(2)、摇臂(3)、右侧RV减速机(4)、左侧RV减速机、连接法兰盘(5)以及交叉滚子轴承(6)，所述右侧RV减速机(4)通过螺钉固定在旋转座(2)上，所述摇臂(3)与右侧RV减速机(4)的输入轴连接，所述大臂(1)具有右侧连接环(1a)以及左侧连接件(1b)，所述大臂(1)的右侧连接环(1a)、连接法兰盘(5)分别与交叉滚子轴承(6)连接，所述连接法兰盘(5)位于右侧连接环(1a)内，所述大臂(1)、连接法兰盘(5)能发生相对转动，所述连接法兰盘(5)具有一延伸部(7)，所述摇臂(3)面向延伸部(7)的端面设置有连接槽(8)，所述延伸部...

【技术特征摘要】
1.一种四轴码垛机器人的大臂链接结构，包括大臂(1)、旋转座(2)、摇臂(3)、右侧RV减速机(4)、左侧RV减速机、连接法兰盘(5)以及交叉滚子轴承(6)，所述右侧RV减速机(4)通过螺钉固定在旋转座(2)上，所述摇臂(3)与右侧RV减速机(4)的输入轴连接，所述大臂(1)具有右侧连接环(1a)以及左侧连接件(1b)，所述大臂(1)的右侧连接环(1a)、连接法兰盘(5)分别与交叉滚子轴承(6)连接，所述连接法兰盘(5)位于右侧连接环(1a)内，所述大臂(1)、连接法兰盘(5)能发生相对转动，所述连接法兰盘(5)具有一延伸部(7)，所述摇臂(3)面向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，杨雪峰，芮鹏，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32