建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于建立和/或维持转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地，本发明专利技术涉及具有以下的一种或更多种的对准系统和方法：(a)激光对准装置，其是可操作的以提供精确的位置坐标，以用于机器人转移机构相对于保持结构的对准；(b)对准工具，其用于相对于机器人转移机构对准激光对准装置；(c)导入斜面，其适当地将单个标本容器引导到保持凹进部中；和/或(d)带张紧装置，其用于维持一个或更多个同步带上的适当的张力。

System and method for establishing and / or maintaining proper alignment of a robot transfer mechanism

The present invention relates to a system and method for establishing and / or maintaining proper alignment of a transfer mechanism. More specifically, the invention relates to a following one or more alignment system and method: (a) laser alignment device, which is operable to provide accurate coordinates for the robot, transfer mechanism relative to maintain the alignment; (b) alignment tool, the transfer mechanism for robot laser alignment relative to the alignment device; (c) into its proper slope, the single specimen container to keep the concave portion; and / or (d) belt tensioning device, which is used for maintaining the synchronization of one or more with appropriate tension.

【技术实现步骤摘要】
建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法本申请是申请日为2013年03月26日，申请号为201380028336.2，专利技术名称为“建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法”的申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2012年3月29日提交的题为“SystemandMethodforEstablishingand/orMaintainingProperAlignmentofaRoboticTransferMechanism(用于建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法)”的第61/617,440号美国临时专利申请的权益，其被并入本文。专利
本专利技术涉及用于建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地，本系统涉及用于自动化微生物检测系统内的标本容器(例如，培养瓶)的精确装载、转移和/或卸载的机器人转移机构的适当对准的对准系统或方法。专利技术背景生物流体中的致病微生物的检测应在尽可能短的时间内进行，特别在败血症的情况下，对于败血症，尽管广泛范围的抗生素对于医生是可利用的，但死亡率依然高。通常利用血培养瓶确定患者的体液(特别是血液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带张紧装置，用于维持转移机构同步带上适当的张力，包括：(a)机器人转移机构，所述机器人转移机构具有至少一个轴、沿着所述至少一个轴是可移动的机器人头部，和同步带；以及(b)张紧装置，所述张紧装置是可操作的以向所述同步带提供张力，所述张紧装置包括：i.滑板，所述滑板联接至张紧器壳体并且联接至惰轮；ii.固定块和螺纹轴，其中所述螺纹轴相对于所述固定块是可移动的；iii.张紧器壳体，所述张紧器壳体具有沉孔、柱塞和压缩机构，所述沉孔、柱塞和压缩机构是可操作的以提供力，其中所述柱塞相对于所述沉孔和所述压缩机构是可移动的；并且其中所述螺纹轴是可操作的以将所述柱塞推动到所述沉孔中，从而压缩所述压缩机构并且...

【技术特征摘要】
2012.03.29 US 61/617,4401.一种带张紧装置，用于维持转移机构同步带上适当的张力，包括：(a)机器人转移机构，所述机器人转移机构具有至少一个轴、沿着所述至少一个轴是可移动的机器人头部，和同步带；以及(b)张紧装置，所述张紧装置是可操作的以向所述同步带提供张力，所述张紧装置包括：i.滑板，所述滑板联接至张紧器壳体并且联接至惰轮；ii.固定块和螺纹轴，其中所述螺纹轴相对于所述固定块是可移动的；iii.张紧器壳体，所述张紧器壳体具有沉孔、柱塞和压缩机构，所述沉孔、柱塞和压缩机构是可操作的以提供力，其中所述柱塞相对于所述沉孔和所述压缩机构是可移动的；并且其中所述螺纹轴是可操作的以将所述柱塞推动到所述沉孔中，从而压缩所述压缩机构并且向所述同步带提供张力。2.根据权利要求1所述的带张紧装置，其中所述压缩机构是弹簧。3.根据权利要求1所述的带张紧装置，其中所述压缩机构包括一个或更多个盘形垫圈，其中所述盘形垫圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·威尔逊，理查德·特里格，沃尔特·克莱因斯，
申请(专利权)人：生物梅里埃有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US