下载建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法的技术资料

文档序号:16024824

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本发明涉及用于建立和/或维持转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地,本发明涉及具有以下的一种或更多种的对准系统和方法:(a)激光对准装置,其是可操作的以提供精确的位置坐标,以用于机器人转移机构相对于保持结构的对准;(b)对准工具,其用于相...
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