A gas or liquid mechanical muscle groups, including a controller (4), two (1), muscle cable connector cable connector two muscles (1) are arranged between a plurality of parallel cable mechanical muscle (2); each mechanical muscle cable (2) is composed of a plurality of mechanical muscle unit (3) in series. And both ends are respectively provided with a first terminal of the total (21), second of the total terminal (22); a plurality of first terminals (total 21) in a cable connector muscle (1) is connected in parallel with the controller (4) connected to a plurality of second terminals (22 total) in another muscle the cable connector (1) is connected in parallel with the controller (4). Mechanical muscle structure provided by the invention is simple, small micro mass production, low cost, at the same time with the characteristics of gas or liquid, muscle contraction, relaxation process is slow and steady, can achieve precise and meticulous operation, is very suitable for a small field of micro robot.
【技术实现步骤摘要】
一种气体或液体机械肌肉群
本专利技术属于机械肌肉
,特别是涉及一种气体或液体机械肌肉群。
技术介绍
在实际应用中,目前机器人的机械臂主要是通过电动机、气动和液压三种驱动方式来实现往复运动,进而实现各种功能,但由于其结构决定了尺寸不可能实现小型化和微型化,因此在小微型机器人上的应用受到限制。此外,现有机器人的运动精度不高、运动方式僵硬,难以实现精细化、精准化的操作。有鉴于上述现有机械臂存在的问题,本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年的实际经验和专业知识,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的机械肌肉群,能够解决现有存在的问题,使其更具有实用性。经过不断研究、设计,并反复试作样品及改进后,终于创设出具有实用性的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有机械肌肉存在的缺陷,而提出一种可以实现机械肌肉微型化的机械肌肉群,并将其应用于小微型机器人上以实现精度高、灵活性强的操作,从而更加适于实用。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种气体或液体机械肌肉群,包括控制器4、两个肌肉索连接器1,两个肌肉索连接器1之间布设有多条并联的机械肌肉索2;每条机械肌肉索2由若干个机械肌肉单元3串联组成,其两端分别设有第一总接线端21、第二总接线端22;多个第一总接线端21在一个肌肉索连接器1中并联设置后与控制器4相连,多个第二总接线端22在另一个肌肉索连接器1中并联设置后与控制器4相连。本专利技术的目的及解决其技术问题还采用以下技术措施来进一步实现。前述的气体或液体机械肌肉群,每个所述机械肌肉单元3包括动磁钢31、软铁 ...
【技术保护点】
一种气体或液体机械肌肉群,其特征在于包括控制器(4)、两个肌肉索连接器(1),两个肌肉索连接器(1)之间布设有多条并联的机械肌肉索(2);每条机械肌肉索(2)由若干个机械肌肉单元(3)串联组成,其两端分别设有第一总接线端(21)、第二总接线端(22);多个第一总接线端(21)在一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连,多个第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连。
【技术特征摘要】
1.一种气体或液体机械肌肉群,其特征在于包括控制器(4)、两个肌肉索连接器(1),两个肌肉索连接器(1)之间布设有多条并联的机械肌肉索(2);每条机械肌肉索(2)由若干个机械肌肉单元(3)串联组成,其两端分别设有第一总接线端(21)、第二总接线端(22);多个第一总接线端(21)在一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连,多个第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连。2.根据权利要求1所述的气体或液体机械肌肉群,其特征在于每个所述机械肌肉单元(3)包括动磁钢(31)、软铁芯(36)及夹固在二者之间的弹性囊(33),该...
【专利技术属性】
技术研发人员:常家东,王海霞,岳遂录,邹武,赵海军,贾贵西,
申请(专利权)人:洛阳理工学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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