一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，链传输设备包括链条，链条上咬合有随动架，随动架上端安装有二号电机，二号电机连接有凸轮，凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，随动架上部均滑动安装有滑移轴，滑移轴均连接有随动轮，随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。本发明专利技术自动化程度，利用链传动带动随动架进行直线输送的基础上，进而控制两个夹块的循环式开合以及停歇，达到将成排的零件进行自动等距搬运的效果，实现自动卸料。

A constant distance conveying and unloading device for a row of constant distance parts

The invention relates to a method for a row of constant distance parts handling constant distance unloading device, which comprises a base plate and chain transmission equipment installed in the floor, chain transmission equipment including chain, chain engagement the follow-up frame, the follow-up frame is arranged on the upper end of No. two, No. two motor, the electric motor is connected with the cam, cam on the opening track groove and its contour is matched with the upper part of the follow-up frame are slidably mounted a sliding axis, sliding axis are connected with wheels, wheel with arc surface is provided with a slide block matched with the sliding groove. The degree of automation, the use of chain drives based on linear servo conveying frame, and then control the two clamp block circular opening and stop, to a row of the auto parts handling isometric effect, realizes automatic unloading.

【技术实现步骤摘要】
一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备
本专利技术涉及机械加工领域，具体的说是一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备。
技术介绍
通常来讲，现在的车间对零件进行加工时，为了提高加工效率，提高加工速度，均是将所以的加工点排成一排，然后将所有需要加工的原料进行统一上料进行加工，并在加工完成后，采用将加工成品的零件进行恒等距搬运方式，实现自动将多个零件进行卸料，但目前传统技术还很难实现此项功能。
技术实现思路
为了能够实现自动将成排等距的零件进行自动搬运卸料，本专利技术提出了一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，所述链传输设备包括链条，所述链条上咬合有随动架，所述随动架上端安装有二号电机，所述二号电机连接有凸轮，所述凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，所述随动架上部均滑动安装有滑移轴，所述滑移轴均连接有随动轮，所述随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。每个随动架的底部均开有滑槽，每个滑槽上均滑动配合有铰接座，四个铰接座中的位于右侧的铰接座与滑移轴相连，每四个对应的铰接座之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构。四个铰接座中，位于左侧的铰接座下端、位于右侧的铰接座下端均连接有夹块。所述链传输设备还包括分别对应连接在链条前侧、后侧的两个链轮，每个链轮均连接有传动轴，两个传动轴中的任意一个传动轴连接有一号电机。另一个传动轴通过轴承安装在底板上。所述凸轮包括一条C形的近弧边以及一条远弧边，所述远弧边的两端与近弧边之间均设有水平边过渡，远弧边与近弧边同圆心。但远弧边所对应的半径大于近弧边所对应的半径。所述平面四杆机构包括四根呈首尾两两相铰接的连杆，每两个连杆的铰接点与所述铰接座对应铰接相连。本专利技术通过控制两个夹块的开合以及停歇，能够在一条直线上稳定地夹持每一个零件，并带动零件进行恒定距离的直线搬运。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度，利用链传动带动随动架进行直线输送的基础上，进而控制两个夹块的循环式开合以及停歇，达到将成排的零件进行自动等距搬运的效果，实现自动卸料。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图1的Ⅰ处局部放大图；图4为图3的A-A剖视图；图5为凸轮的仰视结构图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图5所示，一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板1以及安装在底板17上的链传输设备，所述链传输设备包括链条2，所述链条2上咬合有随动架10，所述随动架10上端安装有二号电机6，所述二号电机6连接有凸轮9，所述凸轮9上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽9a，所述随动架10上部均滑动安装有滑移轴11，所述滑移轴11均连接有随动轮12，所述随动轮12的圆弧面上设有与轨迹槽9a滑动配合的滑块13。每个随动架10的底部均开有滑槽10a，每个滑槽10a上均滑动配合有铰接座14，四个铰接座14中的位于右侧的铰接座14与滑移轴11相连，每四个对应的铰接座14之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构15。四个铰接座14中，位于左侧的铰接座14下端、位于右侧的铰接座14下端均连接有夹块16。所述链传输设备还包括分别对应连接在链条2前侧、后侧的两个链轮5，每个链轮5均连接有传动轴4，两个传动轴4中的任意一个传动轴4连接有一号电机3。另一个传动轴4通过轴承安装在底板17上。所述凸轮9包括一条C形的近弧边92以及一条远弧边91，所述远弧边91的两端与近弧边92之间均设有水平边93过渡，远弧边91与近弧边92同圆心。但远弧边91所对应的半径大于近弧边92所对应的半径。所述平面四杆机构15包括四根呈首尾两两相铰接的连杆15a，每两个连杆15a的铰接点与所述铰接座14对应铰接相连。使用前，需让要搬运的一排零件以前后排列方式置放于随动架10的正下方。使用时，通过一号电机3的驱动，使得链条2带动随动架10自前向后进行传动。在随动架10向后运动的过程中，二号电机6带动凸轮9进行旋转，当随动架10运动至逐渐靠近第一个零件时，滑块13在轨迹槽9a内由近弧边92所对应的范围进入至水平边93所对应的范围进行滑动，在水平边93所对应的范围进行滑动时，由于滑块13到分轴6的间距在逐渐拉远，使得滑移轴11向背离随动架10的中心区域方向进行运动，并且在平面四杆机构15的传动作用下，两个铰接座14以及二者所对应的夹块16进行相背运动；进一步的，当滑块13在轨迹槽9a内由水平边93所对应的范围进入至远弧边91所对应的范围进行滑动，在远弧边91所对应的范围进行滑动时，两个夹块16保持最大的间距进行输送。进一步的，当两个夹块16被输送至第一个零件附近时，滑块13在轨迹槽9a内由远弧边91所对应的范围进入至水平边93所对应的范围进行滑动，在水平边93所对应的范围进行滑动时，两个夹块16进行相向运动，将第一个零件夹紧。进一步的，滑块13在轨迹槽9a内由水平边93所对应的范围进入至近弧边92所对应的范围进行滑动，在近弧边92所对应的范围进行滑动时，两个夹块16保持夹紧状态，并带动第一个零件进行运输。当滑块13在轨迹槽9a内由近弧边92所对应的范围进入至水平边93所对应的范围进行滑动，在水平边93所对应的范围进行滑动时，两个夹块16在此相背运动将第一个零件释放。随后，两个夹块16保持张开状态直至移动至第二个零件附近时，按照对第一个零件的实施方式继续将第二个零件夹紧并搬运。综上所述，通过控制两个夹块16的开合以及停歇，能够在一条直线上稳定地夹持每一个零件，并带动零件进行恒定距离的直线搬运。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板(1)以及安装在底板(1)上的链传输设备，所述链传输设备包括链条(2)，其特征在于：所述链条(2)上咬合有随动架(10)，所述随动架(10)上端安装有二号电机(6)，所述二号电机(6)连接有凸轮(9)，所述凸轮(9)上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽(9a)，所述随动架(10)上部均滑动安装有滑移轴(11)，所述滑移轴(11)均连接有随动轮(12)，所述随动轮(12)的圆弧面上设有与轨迹槽(9a)滑动配合的滑块(13)；每个随动架(10)的底部均开有滑槽(10a)，每个滑槽(10a)上均滑动配合有铰接座(14)，四个铰接座(14)中的位于右侧的铰接座(14)与滑移轴(11)相连，每四个对应的铰接座(14)之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构(15)；四个铰接座(14)中，位于左侧的铰接座(14)下端、位于右侧的铰接座(14)下端均连接有夹块(16)。

【技术特征摘要】
1.一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板(1)以及安装在底板(1)上的链传输设备，所述链传输设备包括链条(2)，其特征在于：所述链条(2)上咬合有随动架(10)，所述随动架(10)上端安装有二号电机(6)，所述二号电机(6)连接有凸轮(9)，所述凸轮(9)上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽(9a)，所述随动架(10)上部均滑动安装有滑移轴(11)，所述滑移轴(11)均连接有随动轮(12)，所述随动轮(12)的圆弧面上设有与轨迹槽(9a)滑动配合的滑块(13)；每个随动架(10)的底部均开有滑槽(10a)，每个滑槽(10a)上均滑动配合有铰接座(14)，四个铰接座(14)中的位于右侧的铰接座(14)与滑移轴(11)相连，每四个对应的铰接座(14)之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构(15)；四个铰接座(14)中，位于左侧的铰接座(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建文，
申请(专利权)人：芜湖思科生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34