车载式移栽树苗用搬运安插一体机制造技术

本发明专利技术涉及车载式移栽树苗用搬运安插一体机，设有安装连接架，安装连接架的前端、右端均为敞口，整体呈L形。安装连接架内部安装有延伸轨道架、偏移驱动架；延伸轨道架呈L形，偏移驱动架下部为敞口；延伸轨道架上分别设有I型槽以及II型槽；I型槽以及II型槽均滑动配合有主夹持器，主夹持器连接有安装于偏移驱动架上的横向偏移控制组件；偏移驱动架上通过螺栓安装有高吊座，高吊座上设有斜向偏移控制组件；横向偏移控制组件、斜向偏移控制组件均与主夹持器相适配。本发明专利技术能够依次对每颗树苗进行夹持固定、搬出车厢和向下安插三步工作，自动协助人工完成树苗移栽过程中的大部分工作，节省了大量人工劳动力。了大量人工劳动力。了大量人工劳动力。

【技术实现步骤摘要】
车载式移栽树苗用搬运安插一体机


[0001]本专利技术涉及一种工程农业机械的相关领域，具体的说是车载式移栽树苗用搬运安插一体机。

技术介绍

[0002]当每一批树苗培育效果良好时，会将其通过货车车厢装载方式进行运输，以将其输送至实际所需地进行移栽种植，而在实际移栽处，会率先将土坑挖好，只需将车厢内的树苗搬出车厢，再进行安插即可。
[0003]在实际操作时，每一颗树苗无论人工是先将树苗由车厢内搬出车外，还是后续再对树苗进行安插至土坑内，都需耗费人工大量的时间和劳动力来进行实施，显得非常麻烦，而现实中，又很难找到适用的器械设备来协助人工完成该项辅助移栽工作。

技术实现思路

[0004]现为了方便在树苗通过车载移栽过程中，方便对其进行搬出车厢以及进行安插工作，本专利技术提出了车载式移栽树苗用搬运安插一体机。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0006]车载式移栽树苗用搬运安插一体机，设有安装连接架，安装连接架的前端、右端均为敞口，整体呈L形。安装连接架内部安装有延伸轨道架、偏移驱动架；延伸轨道架呈L形，偏移驱动架下部为敞口；延伸轨道架上分别设有I型槽以及II型槽；I型槽以及II型槽均滑动配合有主夹持器，主夹持器连接有安装于偏移驱动架上的横向偏移控制组件；偏移驱动架上通过螺栓安装有高吊座，高吊座上设有斜向偏移控制组件；横向偏移控制组件、斜向偏移控制组件均与主夹持器相适配。安装连接架的下部设置有方便其安装于车厢内的螺纹连接孔。延伸轨道架的右部延伸至安装连接架的右部外侧。在实际使用安装中，安装连接架安装于车厢内边侧，而延伸轨道架的右部以及斜向偏移控制组件则位于车厢之外。
[0007]进一步的，I型槽呈L形；II型槽是由弧形槽以及均与弧形槽相连通的横向槽、纵向槽所构成。横向槽到I型槽水平部分的距离与纵向槽到I型槽竖直部分的距离相等，这样就使得弧形槽所对应的圆心位置与I型槽的竖直部分与水平部分连通处位置相对应。纵向槽的高度可根据车厢距离地面的高度的设置。
[0008]进一步的，弧形槽所对应的圆心角为90度；弧形槽的半径可根据树苗的大小来设置。横向槽与I型槽的水平部分相平行；纵向槽与I型槽的竖直部分相平行。上述为I型槽、II型槽二者的形状特性，以便于后续给予主夹持器的滑动进行导向。
[0009]进一步的，主夹持器是由转连板、连接转连板的圆弧夹持件、铰接连接圆弧夹持件的两个活动夹持件、两个分别与活动夹持件对应铰接相连的气缸以及均焊接于连接转连板后端的上圆轴、下圆轴所构成；上圆轴中部设置于可在I型槽中滑动，下圆轴中部设置于可在II型槽中滑动。上圆轴、下圆轴二者间距与横向槽到I型槽水平部分的距离相等。上圆轴、下圆轴均可旋转。每个活动夹持件均呈圆弧形且与圆弧夹持件同圆心。下圆轴长度大于上
圆轴长度。
[0010]进一步的，圆弧夹持件所对应的圆心角为180度，每个活动夹持件所对应的圆心角可设置为45度。每个气缸均铰接安装于连接转连板上。上述结构为常规设计。
[0011]进一步的，偏移驱动架上部开有双侧槽；横向偏移控制组件是由安装于偏移驱动架上的电机、连接电机的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠相配合的敞口架所构成；敞口架底部设有可使上圆轴后部竖直滑动的I号敞开槽。滚珠丝杠通过轴承安装于偏移驱动架上。I号敞开槽设置于敞口架下端。上圆轴的竖直滑动可与I号敞开槽相脱离。
[0012]进一步的，敞口架上部与双侧槽滑动连接。即可通过丝杠螺母传动方式来驱使敞口架水平移动。双侧槽分别设置于偏移驱动架上的前后两侧的上部。
[0013]进一步的，斜向偏移控制组件是由承接架以及均安装于高吊座上的液压缸、导杆所构成；液压缸连接承接架，导杆与承接架滑动连接。即承接架可在液压缸驱动下移动。导杆的长度比液压缸的缸体、纵向槽轨迹长度二者之和还要大。
[0014]进一步的，所述承接架上开有与上圆轴相适配的II号敞开槽。II号敞开槽设置于承接架左端，当上圆轴位于横向槽内自左向右滑动时，上圆轴后部能够滑动进入至II号敞开槽内。
[0015]进一步的，II号敞开槽的轨迹与横向槽的轨迹夹角大小设置在15度至75度之间。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1.本专利技术能够依次对每颗树苗进行夹持固定、搬出车厢和向下安插三步工作，自动协助人工完成树苗移栽过程中的大部分工作，节省了大量人工劳动力。
[0018]2.本专利技术对每颗树苗的夹持固定、搬出车厢和向下安插三步工作均可高效且快速完成，进一步提升了移栽工作的速度和效率。
[0019]3.整个工作流程实施控制方便，且便于环保工作的实施开展。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的主视图；
[0022]图2是本专利技术的立体图；
[0023]图3是本专利技术除去安装连接架后的立体图；
[0024]图4是图2的I处局部放大图；
[0025]图5是延伸轨道架的立体图；
[0026]图6是图3除去偏移驱动架后的立体图；
[0027]图7是图5所对应的俯视图；
[0028]图8是图7的A
‑
A剖视图。
[0029]图中：1、安装连接架；2、延伸轨道架；2a、I型槽；2b、II型槽；2b1、弧形槽；2b2、横向槽；2b3、纵向槽；3、偏移驱动架；3a、双侧槽；4、高吊座；5、转连板；6、圆弧夹持件；7、活动夹持件；8、气缸；9、上圆轴；10、下圆轴；11、电机；12、滚珠丝杠；13、敞口架；13a、I号敞开槽；14、液压缸；15、导杆；16、承接架；16a、II号敞开槽。
具体实施方式
[0030]为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。
[0031]如图1至图8所示，车载式移栽树苗用搬运安插一体机，设有安装连接架1，安装连接架1的前端、右端均为敞口，整体呈L形。安装连接架1内部安装有延伸轨道架2、偏移驱动架3；延伸轨道架2呈L形，偏移驱动架3下部为敞口；延伸轨道架2上分别设有I型槽2a以及II型槽2b；I型槽2a以及II型槽2b均滑动配合有主夹持器，主夹持器连接有安装于偏移驱动架3上的横向偏移控制组件；偏移驱动架3上通过螺栓安装有高吊座4，高吊座4上设有斜向偏移控制组件；横向偏移控制组件、斜向偏移控制组件均与主夹持器相适配。安装连接架1的下部设置有方便其安装于车厢内的螺纹连接孔。延伸轨道架2的右部延伸至安装连接架1的右部外侧。I型槽2a以及II型槽2b可便于控制主夹持器的滑动轨迹以便于安插树苗工作的进行。主夹持器用于固定夹持树苗。横向偏移控制组件、斜向偏移控制组件均用于控制主夹持器的移动，以便实现对树苗的安插。在实际使用安装中，安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车载式移栽树苗用搬运安插一体机，设有安装连接架(1)，其特征在于：安装连接架(1)内部安装有延伸轨道架(2)、偏移驱动架(3)；延伸轨道架(2)上分别设有I型槽(2a)以及II型槽(2b)；I型槽(2a)以及II型槽(2b)均滑动配合有主夹持器，主夹持器连接有安装于偏移驱动架(3)上的横向偏移控制组件；偏移驱动架(3)上安装有高吊座(4)，高吊座(4)上设有斜向偏移控制组件；横向偏移控制组件、斜向偏移控制组件均与主夹持器相适配。2.根据权利要求1所述的车载式移栽树苗用搬运安插一体机，其特征在于：I型槽(2a)呈L形；II型槽(2b)是由弧形槽(2b1)以及均与弧形槽(2b1)相连通的横向槽(2b2)、纵向槽(2b3)所构成。3.根据权利要求2所述的车载式移栽树苗用搬运安插一体机，其特征在于：弧形槽(2b1)所对应的圆心角为90度；横向槽(2b2)与I型槽(2a)的水平部分相平行；纵向槽(2b3)与I型槽(2a)的竖直部分相平行。4.根据权利要求2所述的车载式移栽树苗用搬运安插一体机，其特征在于：主夹持器是由转连板(5)、连接转连板(5)的圆弧夹持件(6)、铰接连接圆弧夹持件(6)的两个活动夹持件(7)、两个分别与活动夹持件(7)对应铰接相连的气缸(8)以及均焊接于连接转连板(5)后端的上圆轴(9)、下圆轴(10)所构成；上圆轴(9)中部设置于可在I型槽(2a)中滑动，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：周道刚，
申请(专利权)人：芜湖思科生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：