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本实用新型涉及一种四轴码垛机器人的大臂链接结构，包括大臂、旋转座、摇臂、右侧RV减速机、左侧RV减速机、连接法兰盘以及交叉滚子轴承，右侧RV减速机通过螺钉固定在旋转座上，摇臂与右侧RV减速机的输入轴连接，大臂具有右侧连接环(1a)以及左侧连...
该专利属于苏州哈工易科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈工易科机器人有限公司授权不得商用。

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