一种机器人夹取手腕制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人夹取手腕，包括上基板，上基板上左侧、右侧均设有通槽，每个滑槽上均滑动安装有弧形的夹板，每个夹板下端均焊接有横向座，上基板的底面中部设有滑槽，滑槽沿前后方向滑动安装有纵座；每个横向座与横向座之间均设有将二者两辆铰接的连杆，纵座连接有气缸。本发明专利技术使用方便，能够帮助机器人自动、快速地夹取物品，具有节省人力的效果。

Robot gripping wrist

The invention relates to a robot wrist clip, comprises an upper substrate, on the substrate through grooves are arranged on the left and right side, each are equipped with an arc-shaped sliding chute of the lower end of each splint splint, are welded with a lateral seat, on the surface in the middle of the bottom of the base plate is provided with a chute, chute is installed along the longitudinal direction of the sliding seat before and after; each lateral and transverse seat seat are provided between the two two car articulated connecting rod, longitudinal seat connected with the cylinder. The invention has the advantages of convenient use, and can help the robot to pick up the goods automatically and quickly, and has the effect of saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹取手腕
本专利技术涉及一种机器人部件，具体的说是一种机器人夹取手腕。
技术介绍
通常在车间的加工或是装配中，加工线或是装配的过程通常需要添加相应的物件，为了节省人力，实现对物品的自动提取，通常均采用相应的机器人定来替代人工，但必要因素是机器人必须要有拿取物品的能力。
技术实现思路
现为了节省人力，满足上述机器人需有拿取物品能力的需求，本专利技术提出了一种机器人夹取手腕。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人夹取手腕，包括上基板，所述上基板上左侧、右侧均设有通槽，每个滑槽上均滑动安装有弧形的夹板，每个夹板下端均焊接有横向座，所述上基板的底面中部设有滑槽，所述滑槽沿前后方向滑动安装有纵座；每个横向座与横向座之间均设有将二者两辆铰接的连杆，所述纵座连接有气缸。优选的，所述气缸固装在上基板底面上。优选的，所述上基板下端左侧、下端有侧均焊接有L连板。优选的，每个L连板上均安装有螺栓。本专利技术的有益效果是：本专利技术使用方便，能够帮助机器人自动、快速地夹取物品，具有节省人力的效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人夹取手腕，包括上基板(1)，其特征在于：所述上基板(1)上左侧、右侧均设有通槽(1a)，每个滑槽(1a)上均滑动安装有弧形的夹板(2)，每个夹板(2)下端均焊接有横向座(3)，所述上基板(1)的底面中部设有滑槽(1b)，所述滑槽(1b)沿前后方向滑动安装有纵座(4)；每个横向座(3)与横向座(3)之间均设有将二者两辆铰接的连杆(5)，所述纵座(4)连接有气缸(6)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹取手腕，包括上基板(1)，其特征在于：所述上基板(1)上左侧、右侧均设有通槽(1a)，每个滑槽(1a)上均滑动安装有弧形的夹板(2)，每个夹板(2)下端均焊接有横向座(3)，所述上基板(1)的底面中部设有滑槽(1b)，所述滑槽(1b)沿前后方向滑动安装有纵座(4)；每个横向座(3)与横向座(3)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭铁龙，
申请(专利权)人：安徽普伦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34