一种焊丝可调节的激光焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种焊丝可调节的激光焊接机器人，包括底座，所述底座的顶端连接有机械臂，所述机械臂远离所述底座的一端连接有焊接头，所述焊接头的壳体上连接有调节机构，所述焊接头通过调节机构连接有送丝弯管；所述调节机构包括转动连接于所述焊接头壳体上的第一连杆，转动连接于所述第一连杆远离所述焊接头一端的第二连杆，以及转动连接于所述第二连杆远离所述第一连杆一端的管夹，所述管夹套设于所述送丝弯管的外部。本发明专利技术能够调整送丝弯管的位置和所处角度，防止与激光束同轴，减少在焊接时对焊缝熔池造成缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及激光焊接的，具体涉及一种焊丝可调节的激光焊接机器人。

技术介绍

1、目前，由于，焊接工作伴随着弧光及粉尘的污染严重，易疲劳等问题，故常常采用激光焊接机器人代替传统人工焊接。

2、根据申请号为cn201610306023.4的专利文献所提供的一种用于大壁厚窄间隙管道焊接的送丝支架可知，该送丝支架包括直杆、连接块、夹紧块、锁紧件、第二螺钉、送丝杆和焊丝，直杆的一端与焊枪连接，直杆的另一端与连接块的一端固定连接，连接块的另一端通过锁紧件与夹紧块固定连接，用于安装焊丝的送丝杆套装在夹紧块中并用第二螺钉固定。本专利技术通过设计连接块和夹紧块的结构，缩短了送丝支架的宽度，克服了送丝支架触碰摩擦管道内壁的难题；通过直杆与焊枪的配合，实现了送丝支架高度可调的功能，解决了送丝支架操作深度受限的问题；通过夹紧块和锁紧件的配合，实现了送丝支架的快速装配，弥补了送丝支架不易安装且操作复杂的缺陷。

3、目前市面上的大多数激光焊接保护气体的吹入机构是集成到激光头上，与激光束同轴，容易在焊接时对焊缝熔池造成缺陷，而且只能对激光束区域焊缝熔池起到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊丝可调节的激光焊接机器人，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的顶端连接有机械臂(20)，所述机械臂(20)远离所述底座(10)的一端连接有焊接头(30)，所述焊接头(30)的壳体上连接有调节机构(40)，所述焊接头(30)通过调节机构(40)连接有送丝弯管(50)；

2.根据权利要求1所述的一种焊丝可调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述第一调整组件(44)包括一端与所述第一连杆(41)相连接、另一端与所述第二连杆(42)转动连接的转动轴(441)，以及连接于所述第一连杆(41)远离所述第二连杆(42)的一侧表面的安装盒(442)，所述安装盒(442)的...

【技术特征摘要】

1.一种焊丝可调节的激光焊接机器人，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的顶端连接有机械臂(20)，所述机械臂(20)远离所述底座(10)的一端连接有焊接头(30)，所述焊接头(30)的壳体上连接有调节机构(40)，所述焊接头(30)通过调节机构(40)连接有送丝弯管(50)；

2.根据权利要求1所述的一种焊丝可调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述第一调整组件(44)包括一端与所述第一连杆(41)相连接、另一端与所述第二连杆(42)转动连接的转动轴(441)，以及连接于所述第一连杆(41)远离所述第二连杆(42)的一侧表面的安装盒(442)，所述安装盒(442)的内部连接有磁阻部件(443)，所述磁阻部件(443)与所述转动轴(441)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊丝可调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述磁阻部件(443)包括连接于所述安装盒(442)内部的环形电磁铁(4431)，以及插接于所述环形电磁铁(4431)环体内的金属筒(4432)，所述金属筒(4432)连接于所述转动轴(441)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种焊丝可调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述第一调整组件(44)还包括设于所述第一连杆(41)壳体上的弧形导向孔(444)，所述弧形导向孔(444)设有两个，两个所述弧形导向孔(444)以所述转动轴(441)为中心对称设置，所述弧形导向孔(444)的内部插接有限位杆(445)，所述限位杆(445)连接于所述第二连杆(42)的一侧表面。

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，方小林，
申请(专利权)人：安徽普伦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：