汽车排气消音器机器人焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车排气消音器机器人焊接设备，包括焊房、设置于焊房内的焊接机器人、焊接工装、设置于焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴垂直翻转变位机和设置于三轴垂直翻转变位机上用于遮挡焊接机器人在第二工位处进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置，焊接工装设置两个且两个焊接工装分别位于遮挡装置的相对两侧。本发明专利技术的汽车排气消音器机器人焊接设备，通过设置三轴垂直翻转变位机实现工件在两个工位之间的切换，其中一个工位用于焊接的同时，另一个工位可以用于上下件，从而可以提高焊接工作效率。本发明专利技术还提供了一种汽车排气消音器机器人焊接方法。音器机器人焊接方法。音器机器人焊接方法。

【技术实现步骤摘要】
汽车排气消音器机器人焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术属于汽车零部件生产设备
，具体地说，本专利技术涉及一种汽车排气消音器机器人焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]汽车排气消音器主要是由消音器壳体、后端盖和端盖进气管组合件构成，在制作时，后端盖和端盖进气管组合件需分别与消音器壳体的长度方向上的两端进行焊接连接。现有用于汽车排气消音器焊接加工的焊接设备只设置一个工位，该工位既用于焊接，也有用于上下件。机器人在焊接时，操作人员不能进行上件和取件工作；操作人员在进行上件或取件工作时，机器人处于停机状态。这种加工方式比较耗费时间，导致工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种汽车排气消音器机器人焊接设备，目的是提高焊接工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：汽车排气消音器机器人焊接设备，包括焊房、设置于焊房内的焊接机器人、焊接工装、设置于所述焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴垂直翻转变位机和设置于三轴垂直翻转变位机上用于遮挡所述焊接机器人在第二工位处进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置，焊接工装设置两个且两个焊接工装分别位于遮挡装置的相对两侧。
[0005]所述三轴垂直翻转变位机和所述焊接机器人设置于同一底座上，底座位于所述焊房的内腔体中。
[0006]所述三轴垂直翻转变位机包括可旋转设置的主翻转支架、可旋转设置的第一翻转支架和第二翻转支架、设置于主翻转支架上且用于控制第一翻转支架进行旋转的第一驱动装置以及设置于主翻转支架上且用于控制第二翻转支架进行旋转的第二驱动装置，所述遮挡装置设置于主翻转支架上且遮挡装置位于第一翻转支架和第二翻转支架之间，第一翻转支架和第二翻转支架上各安装一个所述焊接工装。
[0007]所述主翻转支架包括两个相对布置的旋转臂和与两个旋转臂连接的横梁，横梁位于两个旋转臂之间，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置设置于旋转臂上，所述第一翻转支架和第二翻转支架分别位于横梁的相对两侧。
[0008]所述遮挡装置包括设置于所述横梁上的第一遮光板和第二遮光板，第一遮光板和第二遮光板设置于横梁的相对两侧。
[0009]所述焊接工装包括底板、设置于底板上且用于对消音器壳体提供支撑的支撑装置、可移动的设置于底板上且用于对后端盖施加压力的第一压紧装置、可移动的设置于底板上且用于对端盖进气管组合件施加压力的第二压紧装置、设置于底板上且用于对消音器壳体施加压力的第三压紧装置、设置于第二压紧装置上且用于对端盖进气管组合件施加压力的第四压紧装置和设置于第二压紧装置上且用于对端盖进气管组合件进行定位的第一
定位装置。
[0010]所述支撑装置包括设置于所述底板上的支撑架和设置于支撑架上且用于与消音器壳体相接触的垫块，支撑架设置多个且支撑架为Y形结构。
[0011]所述第一压紧装置包括第一滑座和设置于第一滑座上且用于夹紧后端盖的第一夹具，所述第二压紧装置包括第二滑座和设置于第二滑座上且用于夹紧端盖进气管组合件的第二夹具，所述底板上设置用于控制第一滑座进行直线移动的第一滑移控制机构和用于控制第二滑座进行直线移动的第二滑移控制机构；所述第三压紧装置包括设置于所述底板上的第一夹紧器和设置于第一夹紧器上且用于与消音器壳体相接触的第一压块，所述第四压紧装置包括设置于第二滑座上的第二夹紧器和设置于第二夹紧器上且用于与端盖进气管组合件相接触的第二压块，第一夹紧器和第二夹紧器均为垂直式夹紧器。
[0012]所述第一定位装置包括设置于所述第二滑座上的第一定位座、第二定位座和第三定位座、设置于第一定位座上的第一定位销以及设置于第二定位座上的第二定位销。
[0013]本专利技术还提供了一种汽车排气消音器机器人焊接方法，采用所述的汽车排气消音器机器人焊接设备，且包括步骤：
[0014]S1、在第一工位处的焊接工装上进行上件工作；
[0015]S2、三轴垂直翻转变位机进行翻转，将装有工件的焊接工装旋转至第二工位处；
[0016]S3、焊接机器人进行焊接工作，同时在第一工位处的焊接工装上再次进行上件工作；
[0017]S4、焊接完成后，三轴垂直翻转变位机再次进行翻转；
[0018]S5、在第一工位处进行取件工作，同时焊接机器人进行焊接工作。
[0019]本专利技术的汽车排气消音器机器人焊接设备，通过设置三轴垂直翻转变位机实现工件在两个工位之间的切换，其中一个工位用于焊接的同时，另一个工位可以用于上下件，从而可以提高焊接工作效率。
附图说明
[0020]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0021]图1是本专利技术汽车排气消音器机器人焊接设备的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术汽车排气消音器机器人焊接设备的内部结构示意图；
[0023]图3是三轴垂直翻转变位机的结构示意图；
[0024]图4是焊接工装的结构示意图；
[0025]图5是焊接工装的使用状态示意图；
[0026]图6是焊接工装的另一使用状态示意图；
[0027]图7是汽车排气消音器的结构示意图；
[0028]图中标记为：
[0029]1、焊接机器人；2、底座；3、焊房；
[0030]4、三轴垂直翻转变位机；401、头箱；402、尾箱；403、第二遮光板；404、第一翻转支架；405、第二翻转支架；406、第一驱动装置；407、第二驱动装置；408、旋转臂；409、横梁；410、第一遮光板；
[0031]5、排烟系统；6、观察窗；
[0032]7、底板；8、支撑架；9、垫块；10、第一滑座；11、第一夹具；12、第一滑移控制机构；13、第二滑座；14、第二夹具；15、第二滑移控制机构；16、第一夹紧器；17、第一压块；18、第二夹紧器；19、第二压块；20、第一定位座；21、第二定位座；22、第三定位座；23、第一定位销；24、第二定位销；25、第四定位座；26、第三定位销；
[0033]27、消音器壳体；28、后端盖；29、端盖进气管组合件；30、安装支架；31、第一连接板；32、第二连接板；33、连接管；34、进气管本体；35、前端盖。
具体实施方式
[0034]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0035]需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
[0036]如图1至图3所示，本专利技术提供一种汽车排气消音器机器人焊接设备，包括焊房3、设置于焊房3内的焊接机器人1、焊接工装、设置于焊房3内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴垂直翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车排气消音器机器人焊接设备，包括焊房和设置于焊房内的焊接机器人，其特征在于：还包括焊接工装、设置于所述焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴垂直翻转变位机和设置于三轴垂直翻转变位机上用于遮挡所述焊接机器人在第二工位处进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置，焊接工装设置两个且两个焊接工装分别位于遮挡装置的相对两侧。2.根据权利要求1所述的汽车排气消音器机器人焊接设备，其特征在于：所述三轴垂直翻转变位机和所述焊接机器人设置于同一底座上，底座位于所述焊房的内腔体中。3.根据权利要求1所述的汽车排气消音器机器人焊接设备，其特征在于：所述三轴垂直翻转变位机包括可旋转设置的主翻转支架、可旋转设置的第一翻转支架和第二翻转支架、设置于主翻转支架上且用于控制第一翻转支架进行旋转的第一驱动装置以及设置于主翻转支架上且用于控制第二翻转支架进行旋转的第二驱动装置，所述遮挡装置设置于主翻转支架上且遮挡装置位于第一翻转支架和第二翻转支架之间，第一翻转支架和第二翻转支架上各安装一个所述焊接工装。4.根据权利要求3所述的汽车排气消音器机器人焊接设备，其特征在于：所述主翻转支架包括两个相对布置的旋转臂和与两个旋转臂连接的横梁，横梁位于两个旋转臂之间，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置设置于旋转臂上，所述第一翻转支架和第二翻转支架分别位于横梁的相对两侧。5.根据权利要求4所述的汽车排气消音器机器人焊接设备，其特征在于：所述遮挡装置包括设置于所述横梁上的第一遮光板和第二遮光板，第一遮光板和第二遮光板设置于横梁的相对两侧。6.根据权利要求5所述的汽车排气消音器机器人焊接设备，其特征在于：所述焊接工装包括底板、设置于底板上且用于对消音器壳体提供支撑的支撑装置、可移动的设置于底板上且用于对后端盖施加压力的第一压紧装置、可移动的设置于底板上且用于对端盖进气管组合件施加压力的第二压紧装置、设置于底板上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖平，李济源，孙轶晗，张一帆，孙永久，雷忠能，高洪，李大瑞，翟荣杰，高众，陈鸿建，王师，
申请(专利权)人：安徽普伦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：