下载一种机器人夹取手腕的技术资料

文档序号:16055782

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本发明涉及一种机器人夹取手腕,包括上基板,上基板上左侧、右侧均设有通槽,每个滑槽上均滑动安装有弧形的夹板,每个夹板下端均焊接有横向座,上基板的底面中部设有滑槽,滑槽沿前后方向滑动安装有纵座;每个横向座与横向座之间均设有将二者两辆铰接的连杆,...
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