The invention discloses a portable welding robot, which comprises a base, one side of the base is provided with a touch screen and the other side is provided with two cooling tank, the cooling tank is fixedly provided with a cold air gun, the inside of the base is fixedly provided with a PLC controller, the bottom of the base is provided with a mobile device and is arranged at the top of the big rotary table, the rotary table is arranged at the bottom of a large shaft, the bottom of the large shaft with large motor, the large shaft fixed inside the base, the rotation of the table top is provided with two small rotary table, the small rotary table is arranged at the bottom of a small shaft, the bottom of the small shaft is provided with a small motor, the small the shaft is fixed on the rotating table inside the large, small rotary table top is provided with a mechanical arm, the arm is fixed on the top side of the invention is provided with a welding gun, welding, efficient, intelligent control The utility model has the advantages of labor saving, convenient carrying and moving, and avoiding the high temperature of the welding torch to cause danger to people or machines.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式焊接机器人
本专利技术涉及焊接机械领域,特别涉及一种便携式焊接机器人。
技术介绍
在钢板焊接结构工件的生产和修补钢板中,通常都是采用人工操控大型的焊接设备对共建进行焊接,而在工件某些特定焊接位置上,大型焊接设备不便进行焊接,所以现在市场上出现了很多焊接机器人,使用方便,但是大多焊接机器人焊接范围有限,常需人工移动或需要设置移动轨道进行辅助焊接,费时费力,并且携带不方便,焊接完成后,焊枪头温度特别高,稍有不慎就会烫伤人体或其他机器,存在很大危险性,另外大多焊接机器人也无法检测出焊补件内部是否裂纹、气泡和夹杂或生产出的钢板是否合格,因此,专利技术一种便携式焊接机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便携式焊接机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便携式焊接机器人,包括底座,所述底座一侧设有触摸显示屏以及另一侧开设有两个冷却槽,所述冷却槽内部固定设有冷风枪,所述底座内部固定设有PLC控制器,所述底座底部设有移动装置以及顶部设有大转动台,所述大转动台底部设有大转轴,所述大转轴底部设有大电机,所述大转轴固定设置于底座内部,所述大转动台顶部设有两个小转动台,所述小转动台底部设有小转轴,所述小转轴底部设有小电机,所述小转轴固定设置于大转动台内部,所述小转动台顶部设有机械臂,所述机械臂顶端一侧固定设有焊枪,所述焊枪上固定设有超声波传感器。优选的,所述超声波传感器型号设置为CSB超声波传感器。优选的,所述机械臂包括直机械臂和弯形机械臂,所述直机械臂设置于弯形机械臂顶端,所述直机械臂与弯 ...
【技术保护点】
一种便携式焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)一侧设有触摸显示屏(3)以及另一侧开设有两个冷却槽(4),所述冷却槽(4)内部固定设有冷风枪(5),所述底座(1)内部固定设有PLC控制器(15),所述底座(1)底部设有移动装置(2)以及顶部设有大转动台(6),所述大转动台(6)底部设有大转轴(11),所述大转轴(11)底部设有大电机(12),所述大转轴(11)固定设置于底座(1)内部,所述大转动台(6)顶部设有两个小转动台(7),所述小转动台(7)底部设有小转轴(13),所述小转轴(13)底部设有小电机(14),所述小转轴(13)固定设置于大转动台(6)内部,所述小转动台(7)顶部设有机械臂(8),所述机械臂(8)顶端一侧固定设有焊枪(9),所述焊枪(9)上固定设有超声波传感器(10)。
【技术特征摘要】
1.一种便携式焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)一侧设有触摸显示屏(3)以及另一侧开设有两个冷却槽(4),所述冷却槽(4)内部固定设有冷风枪(5),所述底座(1)内部固定设有PLC控制器(15),所述底座(1)底部设有移动装置(2)以及顶部设有大转动台(6),所述大转动台(6)底部设有大转轴(11),所述大转轴(11)底部设有大电机(12),所述大转轴(11)固定设置于底座(1)内部,所述大转动台(6)顶部设有两个小转动台(7),所述小转动台(7)底部设有小转轴(13),所述小转轴(13)底部设有小电机(14),所述小转轴(13)固定设置于大转动台(6)内部,所述小转动台(7)顶部设有机械臂(8),所述机械臂(8)顶端一侧固定设有焊枪(9),所述焊枪(9)上固定设有超声波传感器(10)。2.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人,其特征在于:所述超声波传感器(10)型号设置为CS...
【专利技术属性】
技术研发人员:许亮,张舰,赵云龙,
申请(专利权)人:合肥方源机电有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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