谐波减速器及机械手制造技术

本申请公开了一种谐波减速器和机械手，属于谐波减速器技术领域，其解决了目前使谐波器启动力矩大，电机起动电流大，机械手承载能力不大及运行不平稳的问题。谐波减速器，其特征在于，包括内轴和位于内轴外侧的外壳，所述的外壳包括呈环状且套设在内轴上的端盖一，所述的端盖一的内侧具有钢轮和柔轮；所述的端盖一上具有部位一和部位二，所述的部位一与内轴之间设有轴承一，所述的部位二与内轴之间为间隙密封。在本谐波减速器和机械手中，由于在端盖一、端盖二上的部位二和部位四与内轴之间均为间隙密封结构，使谐波器启动力矩小，电机起动电流小，同时提高了机械手承载能力及平稳运行。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器及机械手
本专利技术属于谐波减速器

技术介绍
中国技术专利(公开号：CN204961720U，公开日：2016.01.13)公开了一种中空减速器，包括波发生器、第一轴承、第一油封、顶端端盖、柔轮、钢轮、第二油封、交叉滚子外圈、交叉滚子内圈、底端端盖、第三油封、第二轴承和第三轴承等，其特征在于，波发生器外套有第三轴承，第三轴承外套有柔轮，柔轮外套有钢轮。其中，第一油封套在波发生器外并位于第一轴承的上方，外圈被顶端端盖压紧固定；交叉滚子内圈被嵌在钢轮和底端端盖之间，上部外圈紧密连接有第二油封；交叉滚子外圈位于滚子内圈的外侧，上部开槽处嵌入有第二油封；第二轴承套在波发生器外，外侧被底端端盖压紧固定；第三油封套在波发生器外，外侧被底端端盖压紧固定。现有谐波减速器装置类似上述结构。在这类谐波减速器中都设有油封，此类油封采用了与内轴过盈配合的方式，会使减速器装置启动力矩增大，在高速运行时会产生较大的阻力和摩擦力，这就会增加能源消耗，又会产生较为严重的发热现象，导致运行不平稳，影响了减速器的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提出了一种解决上述缺陷的谐波减速器，其方案如下：谐波减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
谐波减速器，其特征在于，包括内轴(1)和位于内轴(1)外侧的外壳(2)，所述的外壳(2)包括呈环状且套设在内轴(1)上的端盖一(3)，所述的端盖一(3)的内侧具有钢轮(5)和柔轮(6)；所述的端盖一(3)上具有部位一(31)和部位二(32)，所述的部位一(31)与内轴(1)之间设有轴承一(7)，所述的部位二(32)与内轴(1)之间为间隙密封。

【技术特征摘要】
1.谐波减速器，其特征在于，包括内轴(1)和位于内轴(1)外侧的外壳(2)，所述的外壳(2)包括呈环状且套设在内轴(1)上的端盖一(3)，所述的端盖一(3)的内侧具有钢轮(5)和柔轮(6)；所述的端盖一(3)上具有部位一(31)和部位二(32)，所述的部位一(31)与内轴(1)之间设有轴承一(7)，所述的部位二(32)与内轴(1)之间为间隙密封。2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的外壳(2)还包括呈环状且套设在内轴(1)上的端盖二(4)，所述的钢轮(5)和柔轮(6)设置在端盖二(4)的内侧；所述的端盖二(4)上具有部位三(41)和部位四(42)，所述的部位三(41)与内轴(1)之间设有轴承二(8)，所述的部位四(42)与内轴(1)之间为间隙密封。3.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于，所述的端盖一(3)和端盖二(4)之间具有用于设置钢轮(5)和柔轮(6)的空腔。4.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于，所述的端盖一(3)和端盖二(4)之间填充润滑油脂。5.谐波减速器，其特征在于，包括内轴(1)和位于内轴(1)外侧的外壳(2)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，
申请(专利权)人：杨庆华，
类型：发明
国别省市：浙江,33