立体多层停车库中车辆充电方法技术

本发明专利技术公开了一种立体多层停车库中车辆充电方法，汽车驶入出入口停在移车架上；拿取作为整体的受电器、信号座、吸盘和充电枪，将充电枪插入汽车的充电口，吸盘吸附于汽车的头部或尾部；车库管理系统在收到车辆入库指令时查询并指定空闲停车位，将空闲停车位所处的层数和位置发送至移车架；移车架将汽车移至空闲停车位处并发送汽车停至停车位的信息至控制器；控制器控制驱动器驱动定位机构定位以使供电器对准信号座，控制定位机构前移以至供电器距离信号座的距离达到设定距离；供电器和受电器实现连接，开始对汽车进行充电。本发明专利技术的立体多层停车库，得以实施在机械立体停车库内停车的同时，可以自动完成充电。

Vehicle charging method in stereo multi-layer parking garage

The invention discloses a charging method for vehicle stereo parking garage, the car stopped at the entrance into the moving frame; take as a whole by the electrical signal, seat, sucker and gun charge, charging will charge gun into the car's mouth, sucking on the car's head or tail; after receiving the vehicle garage management system storage instructions query and specify the free parking spaces, parking will be free of the number and position of moving frame is sent to the car frame; move to free parking and car parking spaces to send information to the controller; the controller controls the drive positioning mechanism is positioned so that the power supply alignment signal, positioning control forward and power supply mechanism base distance distance signal reaches the set distance; the power supply and electrical connection, begin to charge the car. The stereoscopic multi-layer parking garage of the invention can be carried out, and the charging can be completed automatically in the parking of the mechanical stereoscopic parking garage.

【技术实现步骤摘要】
立体多层停车库中车辆充电方法
本专利技术涉及一种立体多层停车库，特别是涉及一种为混合动力汽车和纯电动汽车自动充电的立体多层停车库中车辆充电方法。
技术介绍
立体机械智能停车库是基于解决停车空间紧张的难点，但现有这类停车库都是为停放传统汽柴油轿车的。对于需要充电的新能源汽车，无法设置充电桩或无法实现人工充电操作，不适应充电的要求。随着新能源汽车的普及，数量越来越多的轿车需要在停车库里充电，而立体机械智能停车库要实现混合智能停车，现有的机械停车库是无法满足的。目前，立体机械智能停车库存在的矛盾是：1、现有的机械停车库，因为空间狭小，无法直接安装充电桩；2、或安装充电桩后，停车位空间小，无法人工操作；3、或因电缆固定连接方式，无法实现灵活停车；4、或现有立体停车库在原有结构上添加很长的卷收电缆连接充电口，只能在定车库结构上可用，电缆太长；5、或采用活动触点连接电源，存在可靠性问题；6、或滑轮滑轨导电连接电源；7、或采用在载车板上设立固定装置，再与车库充电桩连接。以上现有技术都是通过在载车板上增加特殊结构，达到直接连通电缆。对于没有载车板的立体车库，就不适用了。另外，对于目前在用的已有车库也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体多层停车库中车辆充电方法，其特征在于，该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的电源座、定位系统、供电器、受电器、信号座、吸盘和充电枪，该电源座固定于该停车位所在层的承重板或靠近该停车位的竖直支架上，从汽车行进于该停车位的方向看该定位系统设置于该停车位的前方的竖直支架上，该供电器与该电源座电连接；该定位系统包括一基座、一控制器、一驱动器和一定位机构，该基座固定于该停车位的前方的竖直支架上，该控制器和该驱动器设置于该基座内，该定位机构的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器连接；该吸盘上固定有该信号座，该信号座的外侧固定有该受电器，该充电枪的一端与该信号座连接、另一端用于与该汽车的充电口连...

【技术特征摘要】
1.一种立体多层停车库中车辆充电方法，其特征在于，该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的电源座、定位系统、供电器、受电器、信号座、吸盘和充电枪，该电源座固定于该停车位所在层的承重板或靠近该停车位的竖直支架上，从汽车行进于该停车位的方向看该定位系统设置于该停车位的前方的竖直支架上，该供电器与该电源座电连接；该定位系统包括一基座、一控制器、一驱动器和一定位机构，该基座固定于该停车位的前方的竖直支架上，该控制器和该驱动器设置于该基座内，该定位机构的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器连接；该吸盘上固定有该信号座，该信号座的外侧固定有该受电器，该充电枪的一端与该信号座连接、另一端用于与该汽车的充电口连接，该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置；该车辆充电方法包括以下步骤：S1、汽车驶入该出入口，停在一移车架上；S2、从该指定位置处拿取作为整体的该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪，并将该充电枪插入汽车的充电口，该吸盘吸附于汽车的头部或尾部；S3、该立体多层停车库的车库管理系统在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位，并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至该移车架；S4、该移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器；S5、该控制器控制该驱动器驱动该定位机构进行定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李严益，毛越明，肖波，徐康聪，
申请(专利权)人：湖南泰安智能立体车库设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43