清洁机器人和清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明专利技术所提供的清洁机器人，拖擦单元上的拖擦件能够相对于该清洁机器人的底盘绕竖直轴线转动，且垃圾收集装置的收集口设置在拖擦单元的边缘外侧。这样在拖擦过程中，拖擦件与地面之间的相对运动不仅包括清洁机器人整体在地面上的移动，还包括拖擦件相对于地面的旋转运动，从而可以增强拖擦的拖擦力度，进而可以改善拖擦件的拖擦效果。另外，旋转的拖擦件还能够扫起地面上的大颗粒物及灰尘等垃圾，以便于垃圾收集装置收集被绕竖直轴线转动的一个拖擦单元的拖擦件所聚集的垃圾，即旋转的拖擦件同时起到清扫作用，使得该清洁机器人成为扫拖一体机器人。

Cleaning robot and cleaning robot system

The invention relates to the technical field of a cleaning robot, in particular to a cleaning robot and a cleaning robot system. The cleaning robot provided by the invention, a scrubbing unit scrubbing member with respect to the robot cleaner chassis rotates around the vertical axis, and the garbage collector collection port is arranged at the outer edge of a scrubbing unit. In such a scrubbing process, drag the relative motion between the ground and the wiping piece includes not only the movement of the whole floor cleaning robot, also includes a scrubbing member relative to the rotary motion of the ground, which can enhance the strength of mop mop, and mop can improve the scrubbing effect. In addition, a scrubbing member is rotated to sweep the ground of large particles and dust and garbage, with a mop mopping a unit gathered trash convenient garbage collecting device is rotated around the vertical axis, or rotating pieces at the same time mopping and cleaning effects, making the robot cleaner a drag one sweep robot.

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人和清洁机器人系统
本专利技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。现有的一些清洁机器人只能实现清扫功能，而无法实现拖地功能，难以有效清除附着于地面上的顽固污渍，地面清洁效果不理想。而且，现有的清洁机器人，其拖擦件的清洁需要由用户来完成，在清洁地面的整个过程中，用户需要频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。现有的扫拖一体机，最常见的是在扫地机的基础上加上一块湿的抹布，如科沃斯的地宝朵朵。这种扫拖一体机最大的问题是机器人没有办法自动地清洗或者更换抹布。而一块抹布不可能清洁整个房屋，所以整个清洁过程都需要用户频繁参与更换和清洁机器人的抹布。在清洁过程中，机器人利用自身的重力压住抹布紧贴地面，拖动抹布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人(2)，其特征在于，包括用于驱动所述清洁机器人(2)在地面上行走的行走装置(21)、用于对地面进行清洁的地面清洁装置(22)以及垃圾收集装置(23)，所述地面清洁装置(22)包括拖擦装置(221)，所述拖擦装置(221)包括一个拖擦单元(2211)及拖擦驱动机构(2212)，所述拖擦单元(2211)包括用于拖擦地面的拖擦件(22111)，在所述拖擦驱动机构(2212)的驱动作用下，所述拖擦单元(2211)上的拖擦件(22111)能够相对于该清洁机器人(2)的底盘(202)绕竖直轴线转动，所述垃圾收集装置(23)包括用于连通所述垃圾收集装置(23)内部与外部的收集口，所述收集口设置...

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人(2)，其特征在于，包括用于驱动所述清洁机器人(2)在地面上行走的行走装置(21)、用于对地面进行清洁的地面清洁装置(22)以及垃圾收集装置(23)，所述地面清洁装置(22)包括拖擦装置(221)，所述拖擦装置(221)包括一个拖擦单元(2211)及拖擦驱动机构(2212)，所述拖擦单元(2211)包括用于拖擦地面的拖擦件(22111)，在所述拖擦驱动机构(2212)的驱动作用下，所述拖擦单元(2211)上的拖擦件(22111)能够相对于该清洁机器人(2)的底盘(202)绕竖直轴线转动，所述垃圾收集装置(23)包括用于连通所述垃圾收集装置(23)内部与外部的收集口，所述收集口设置在所述拖擦单元(2211)的边缘外侧，以便于所述垃圾收集装置(23)收集被所述绕竖直轴线转动的一个拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)所聚集的垃圾。2.根据权利要求1所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述拖擦单元(2211)和/或行走装置(21)可摆动地连接于所述清洁机器人(2)的底盘(202)上，以使所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够通过随着地面的凹凸不平进行摆动来保持与地面接触。3.根据权利要求1所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述拖擦单元(2211)还包括清扫件，所述清扫件设置在所述拖擦件(22111)的边沿。4.根据权利要求1所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述清洁机器人(2)还包括顶起机构(24)，所述顶起机构(24)安装在所述清洁机器人(2)上，所述顶起机构(24)用于顶起所述清洁机器人(2)的前端和/或后端。5.根据权利要求1-4任一所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述清洁机器人(2)包括设置在所述行走装置(21)的行走轮(211)处的悬挂装置，所述悬挂装置用于使所述行走轮(211)与所述清洁机器人(2)的底盘(202)保持弹性连接以使所述行走轮(211)保持与地面接触。6.根据权利要求1-4任一所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述拖擦装置(221)还包括设置于所述拖擦单元(2211)后方的刮挡结构(2219)，所述刮挡结构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44