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本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，拖擦单元上的拖擦件能够相对于该清洁机器人的底盘绕竖直轴线转动，且垃圾收集装置的收集口设置在拖擦单元的边缘外侧。这样在拖擦过程中，拖擦件与地面之间...
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