一种智能机器人及其用户定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能机器人及其用户定位结构，后者包括设置于所述头部的水平信号接收组件、设置于所述躯干侧向的竖直信号接收组件，和两个扫描组件；两个扫描组件中的一者为水平方向扫描组件，另一者为竖直方向扫描组件；该用户定位结构能够准确判断用户的方位、距离、高度等位置参数，且具有较好的抗干扰能力，提高测量精准度。

Intelligent robot and user positioning structure thereof

The utility model relates to an intelligent robot and user positioning structure, which comprises a horizontal signal arranged on the head of the signal receiving module, vertically arranged on the lateral trunk receiving module and two scanning components; one of two components in the scanning horizontal scanning component, the other one is vertical the direction of scanning component; the user positioning structure is able to accurately determine the user's position, distance, height and position parameters, and has good anti-jamming capability, improve the measurement accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人及其用户定位结构
本技术涉及定位设备
，具体涉及一种用于智能机器人的用户定位结构。本技术还涉及一种包括该用户定位结构的智能机器人。
技术介绍
在智能机器人的工作过程中，需要利用用户定位结构确定用户的所在方位、距离、高度等参数，以便于根据用户位置做出相应的反馈动作。对于用户定位结构需要同时兼顾以下需求：首先，此定位系统不能对用户造成太大负担，不可对人体造成伤害；且不侵犯隐私，故排除摄像头采集图像识别的方式；由于需要在用户身上放置信标，该信标不能耗能过大，否则电池很大很重；全角度发射，不管用户面朝哪个方向，都不影响定位；要能适应室内室外等多种场合；能区别使用相同装置的其他用户，因此识别方式中需要包含信号配对或用户编码；距离定位范围和误差在可接受的范围之内；由于经常使用，定位过程尽量不要发出噪声。现有的无线定位技术，适用于近距离精确定位的基本原理有基于信号强度SSOA、基于信号到达时间TOA、基于信号到达时间差TDOA和基于信号到达角度AOA。其中，基于信号强度的多采用蓝牙，根据机器人上设置多个蓝牙的信号强度判断距离，但信号强度与距离的关系受环境影响非常大，定位精度几乎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能机器人的用户定位结构，所述智能机器人包括躯干、通过滚珠转盘安装于所述躯干的头部，和机械手臂；其特征在于，所述用户定位结构包括设置于所述头部的水平信号接收组件、设置于所述躯干侧向的竖直信号接收组件，和两个扫描组件；两个扫描组件中的一者为水平方向扫描组件，另一者为竖直方向扫描组件；所述水平信号接收组件包括底板、多个通过支架安装于所述底板的第一红外线接收头，和设置于相邻两所述第一红外线接收头之间的第一屏蔽罩；各所述第一红外线接收头的分布轨迹呈圆形，相邻两所述第一屏蔽罩之间具有第一预设角度，所述支架固接于所述底板，所述第一屏蔽罩固接于所述支架；所述竖直信号接收组件包括第二红外线接收头，和设...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的用户定位结构，所述智能机器人包括躯干、通过滚珠转盘安装于所述躯干的头部，和机械手臂；其特征在于，所述用户定位结构包括设置于所述头部的水平信号接收组件、设置于所述躯干侧向的竖直信号接收组件，和两个扫描组件；两个扫描组件中的一者为水平方向扫描组件，另一者为竖直方向扫描组件；所述水平信号接收组件包括底板、多个通过支架安装于所述底板的第一红外线接收头，和设置于相邻两所述第一红外线接收头之间的第一屏蔽罩；各所述第一红外线接收头的分布轨迹呈圆形，相邻两所述第一屏蔽罩之间具有第一预设角度，所述支架固接于所述底板，所述第一屏蔽罩固接于所述支架；所述竖直信号接收组件包括第二红外线接收头，和设置于相邻两所述第二红外线接收头之间的第二屏蔽罩，各所述第二红外线接收头的分布轨迹呈半圆形，相邻两所述第二屏蔽罩之间具有第二预设角度；所述扫描组件包括红外扫描器、超声波测距模块，以及驱动所述红外扫描器和超声波测距模块在预设范围内摆动的转动装置。2.根据权利要求1所述的用于智能机器人的用户定位结构，其特征在于，所述扫描组件还包括L型支架，所述L型支架与所述转动装置的步进电机的摇臂螺栓连接，所述红外扫描器和所述超声波测距模块均安装于所述L型支架上。3.根据权利要求2所述的用于智能机器人的用户定位结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪嘉浩，
申请(专利权)人：汪嘉浩，
类型：新型
国别省市：浙江,33