一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，包括自动驾驶控制服务器、车载行驶控制器、方向盘转角控制器和电机控制器；还包括设在电动汽车顶部的车北斗定位终端、沿着公路连续设置的多个观察桩，每个观察桩上均设有桩路况信息采集器、桩控制器和桩北斗定位终端；车北斗定位终端连接车载行驶控制器，桩路况信息采集器和桩北斗定位终端分别连接桩控制器，桩控制器通过无线网路连接自动驾驶控制服务器。本实用新型专利技术通过在电动汽车和公路里程桩上同时设置高精度的北斗定位终端，以实现电动汽车和行驶路径经纬度坐标信息的确定，在公路里程桩上设置车路况信息采集器，分段、连续的采集道路上的路况信息，为电动汽车自动驾驶提供了实时可靠的数据保障。

An automatic driving system of electric vehicle based on Beidou System

The utility model discloses an automatic driving system of electric vehicle based on the Beidou system, including automatic driving control server, on-board driving controller, steering wheel angle controller and motor controller; also includes a continuous set car Beidou Positioning Terminal, located in the top of the electric cars along the road of multiple observation piles, each pile with pile observation the traffic information collector, pile and pile controller of Beidou terminal; car Beidou Positioning Terminal is connected with a vehicle driving controller, traffic information collector pile and pile pile are respectively connected with the Beidou Positioning Terminal Controller, the controller through the wireless network connection pile automatic driving control server. The utility model has the advantages of high accuracy and Beidou terminal set in electric vehicle and highway mileage of the electric vehicle to achieve and determine the path latitude and longitude information, set the vehicle traffic information collector in highway mileage, and piecewise continuous collection on the road traffic information, provide real-time and reliable data security for electric vehicle automatic driving.

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统
本技术涉及电动汽车自动驾驶领域，特别涉及一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。随着能源紧缺、环境污染的日益严重，各国对汽车排放的要求越来越高，电动汽车作为一种绿色交通工具越来越受到各国政府重视。整车控制系统作为电动汽车的核心部件之一，其性能的好坏直接关系到电动汽车产业化进程。目前，电动汽车正向着自动驾驶方向发展，通过不断地增强导航系统、信息技术、自动化控制等对驾驶的辅助，根据互联互通的要求，通过车联网、物联网、人联网把系统放到一个立体空间，最终可实现自动驾驶智能控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，包括自动驾驶控制服务器、车载行驶控制器、方向盘转角控制器和电机控制器；所述自动驾驶控制服务器通过无线网路连接车载行驶控制器，车载行驶控制器通过CAN总线连接电机控制器，车载行驶控制器连接方向盘转角控制器；还包括设在电动汽车顶部的车北斗定位终端、沿着公路连续设置的多个观察桩，每个观察桩上均设有桩路况信息采集器、桩控制器和桩北斗定位终端；所述车北斗定位终端连接车载行驶控制器，所述桩路况信息采集器和桩北斗定位终端分别连接桩控制器，桩控制器通过无线网路连接自动驾驶控制服务器。进一步的，所述桩路况信息采集器为摄像机或激光雷达。进一步的，电动汽车的前部和后部均设有车路况信息采集器，并且车路况信息采集器连接车载行驶控制器。进一步的，所述车路况信息采集器为摄像机或激光雷达。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术通过在电动汽车和沿着公路连续设置的观察桩上同时设置高精度的北斗定位终端，以实现电动汽车和行驶路径经纬度坐标信息的确定，在观察桩上设置车路况信息采集器，分段、连续的采集道路上的路况信息，为电动汽车自动驾驶提供了实时可靠的数据保障。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的控制原理图；图中：1、公路，2、电动汽车，3、观察桩。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，本技术公开了一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，包括自动驾驶控制服务器、车载行驶控制器、方向盘转角控制器和电机控制器；所述自动驾驶控制服务器通过无线网路连接车载行驶控制器，车载行驶控制器通过CAN总线连接电机控制器，车载行驶控制器连接方向盘转角控制器；还包括设在电动汽车2顶部的车北斗定位终端、沿着公路1（如高速公路）连续设置的多个观察桩3，每个观察桩3上均设有桩路况信息采集器、桩控制器和桩北斗定位终端；桩路况信息采集器为摄像机或激光雷达；所述车北斗定位终端连接车载行驶控制器，所述桩路况信息采集器和桩北斗定位终端分别连接桩控制器，桩控制器通过无线网路连接自动驾驶控制服务器。电动汽车2的前部和后部均设有车路况信息采集器，并且车路况信息采集器连接车载行驶控制器；车路况信息采集器为摄像机或激光雷达。公路1两旁的电线杆也可以作为观察桩使用。观察桩3沿着公路中心线、公路一侧或在两侧都设置，每个观察桩3都负责一段路的路况信息监测，相邻观察桩3的间距、每个观察桩3的高度均设置合适，以使得每个观察桩3上的桩路况信息采集器能够有效监测到其负责的路段的路况信息。电动汽车2行驶时，车载行驶控制器通过无线网路将采集的电动汽车的经纬度及车辆的运行参数上传给自动驾驶控制服务器，同时，观察桩3上的桩控制器将该观察桩3的经纬度及附近的路况信息上传给自动驾驶控制服务器，并不断的更新数据；自动驾驶控制服务器根据来自电动汽车2的数据监控电动汽车的运行状态，并根据来自观察桩3的数据对电动汽车2的运动路径和自动驾驶进行提前预判，以达到电动汽车2自动驾驶的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，包括自动驾驶控制服务器、车载行驶控制器、方向盘转角控制器和电机控制器；所述自动驾驶控制服务器通过无线网路连接车载行驶控制器，车载行驶控制器通过CAN总线连接电机控制器，车载行驶控制器连接方向盘转角控制器；其特征在于：还包括设在电动汽车顶部的车北斗定位终端、沿着公路连续设置的多个观察桩，每个观察桩上均设有桩路况信息采集器、桩控制器和桩北斗定位终端；所述车北斗定位终端连接车载行驶控制器，所述桩路况信息采集器和桩北斗定位终端分别连接桩控制器，桩控制器通过无线网路连接自动驾驶控制服务器。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗系统的电动汽车自动驾驶系统，包括自动驾驶控制服务器、车载行驶控制器、方向盘转角控制器和电机控制器；所述自动驾驶控制服务器通过无线网路连接车载行驶控制器，车载行驶控制器通过CAN总线连接电机控制器，车载行驶控制器连接方向盘转角控制器；其特征在于：还包括设在电动汽车顶部的车北斗定位终端、沿着公路连续设置的多个观察桩，每个观察桩上均设有桩路况信息采集器、桩控制器和桩北斗定位终端；所述车北斗定位终端连接车载行驶控制器，所述桩路况信息采集器和桩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立平，周军，刘超刚，盛涛，
申请(专利权)人：河北御捷车业有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13