一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，包括设置在所述医用配送机器人外壳上的激光雷达传感器、超声波测距传感器和红外热感应传感器，激光雷达传感器用于检测医用配送机器人行进道路上的障碍物，超声波测距传感器用于检测医用配送机器人行进道路及两侧的障碍物，红外热感应传感器用于检测障碍物的类型。本实用新型专利技术能够为其所搭载的医用配送机器人提供避障信息，多种传感器配合工作，不仅能够及时检测到障碍物，而且能够进一步区分障碍物类型，从而采取合理的避障策略，为自动配送药物工作提供保障。

Multi sensor information fusion array system for medical delivery robot

The utility model discloses a multi sensor information fusion of robot medical delivery system for array, including laser radar sensor, ultrasonic sensor and infrared sensor is arranged in the shell on the distribution of medical robot, obstacle laser radar sensor used to detect the distribution of medical robot moving on the road, the ultrasonic ranging sensor for obstacle detection of medical delivery robots on both sides of the road and the infrared thermal sensor for obstacle detection. The utility model can provide the information for the distribution of medical robot obstacle avoidance it is equipped with a variety of sensors, with the work, not only to detect obstacles, but also can further distinguish the type of obstacle avoidance strategy, so as to take reasonable, as to provide protection for the automatic delivery of drugs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统
本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统。
技术介绍
当医用配送机器人工作于动态变化的医院大楼环境中时，因为不能预先获知环境的信息，医用配送机器人完全依靠传感器系统实时感知环境，并据此作出各种控制与处理决策。尽管目前已经研发了各种用途的传感器，但各种传感器都有自身的局限，因此，单一类型的传感器无法完美满足医用配送机器人的避障需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，能够为其所搭载的医用配送机器人提供避障信息，多种传感器配合工作，不仅能够及时检测到障碍物，而且能够进一步区分障碍物类型，从而采取合理的避障策略，为自动配送药物工作提供保障。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，包括设置在所述医用配送机器人外壳上的激光雷达传感器、超声波测距传感器和红外热感应传感器，激光雷达传感器用于检测医用配送机器人行进道路上的障碍物，超声波测距传感器用于检测医用配送机器人行进道路及两侧的障碍物，红外热感应传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，其特征在于：包括设置在所述医用配送机器人外壳上的激光雷达传感器、超声波测距传感器和红外热感应传感器，激光雷达传感器用于检测医用配送机器人行进道路上的障碍物，超声波测距传感器用于检测医用配送机器人行进道路及两侧的障碍物，红外热感应传感器用于检测障碍物的类型。

【技术特征摘要】
1.一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，其特征在于：包括设置在所述医用配送机器人外壳上的激光雷达传感器、超声波测距传感器和红外热感应传感器，激光雷达传感器用于检测医用配送机器人行进道路上的障碍物，超声波测距传感器用于检测医用配送机器人行进道路及两侧的障碍物，红外热感应传感器用于检测障碍物的类型。2.根据权利要求1所述的用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，其特征在于：所述激光雷达传感器和所述红外热感应传感器嵌设在所述医用配送机器人外壳的前表面，所述超声波测距传感器设置在医用配送机器人外壳的前表面和两侧。3.根据权利要求2所述的用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统，其特征在于：所述激光雷达传感器为1个，激光雷达传感器的安装高度为300-500mm，所述红外热感应传感器为2个，红外热感应传感器的安装高度为300-500mm，红外热...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱斌，邹超，刘洋洋，何大勇，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61