机械爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
机械爪
本技术涉及机器人，特别涉及一种机器人的机械爪。
技术介绍
随着世界经济和技术的发展，人类活动的不断扩大，机器人应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化各机器人化的要求。机械爪是机器人的重要组成部分，利用成对的手指相互动作夹持物体。机器人通常设有摄像头，通过摄像头定位物件，利用机械爪来抓取、搬运工件，但是操作中，机械爪本身容易遮挡待夹持的物件。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种防遮挡视觉的机械爪。本技术提供机械爪，包括：用于连接机械臂的手掌、与所述手掌连接的主爪和副爪，以及设置在手掌掌心的摄像头；所述主爪和所述副爪横向间隔设置，且所述副爪的宽度大于所述主爪的宽度。进一步地，还包括设于所述手掌掌心的补光灯。进一步地，还包括设于所述手掌掌心的避障传感器。进一步地，所述主爪包括一对用于夹持物件的第一手指，所述副爪包括多对同步动作的第二手指，多对所述第二手指沿横向间隔设置。进一步地，每个所述第一手指和每个所述第二手指的夹...
【技术保护点】
一种机械爪，其特征在于，包括：用于连接机械臂的手掌、与所述手掌连接的主爪和副爪，以及设置在手掌掌心的摄像头；所述主爪和所述副爪横向间隔设置，且所述副爪的宽度大于所述主爪的宽度。
【技术特征摘要】
1.一种机械爪，其特征在于，包括：用于连接机械臂的手掌、与所述手掌连接的主爪和副爪，以及设置在手掌掌心的摄像头；所述主爪和所述副爪横向间隔设置，且所述副爪的宽度大于所述主爪的宽度。2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括设于所述手掌掌心的补光灯。3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括设于所述手掌掌心的避障传感器。4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述主爪包括一对用于夹持物件的第一手指，所述副爪包括多对同步动作的第二手指，多对所...
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