双层折回驱动的手指机构制造技术

本发明专利技术实施例提供了双层折回驱动的手指机构，手指本体与手指机架通过第一转轴可转动连接；电机与第一齿轮连接；螺杆和螺母设置于手指机架的下方，螺杆与第二齿轮连接，螺母设置在手指机架下部，螺母通过柔性连接部件或者可弯折连接部件与手指本体连接，用于通过螺母在轴向方向的运动驱动手指本体相对于手指机架转动，复位机构设置在手指本体与手指机架的连接处。本发明专利技术实施例提供的双层折回驱动的手指机构，通过采用双层折回传动结构，配合螺杆和螺母的特殊设计，使得动力源的原始输出和对手指本体的驱动输出分别位于两层，从而节省轴向传动输出所占用的空间。

Double fold back driven finger mechanism

The embodiment of the invention provides a finger mechanism driven by double back, finger and finger body frame through a first rotating shaft is rotatably connected; the motor is connected with a first gear; below the screw and the nut is arranged on the finger frame, connected with the second gear screw nut is arranged on the lower part of the frame, finger, nut through the flexible connecting component or bendable connecting the body part is connected with the fingers, fingers relative to the frame for through the nut in the axial direction movement of the drive finger body, the reset mechanism is arranged at the joint of finger and finger body frame. Double back finger mechanism provided by the embodiment of the invention driven, by using the double back transmission structure, with special designed screw and nut, the original output power and a driving output of the finger body are located on the two floor, thus saving the space occupied by the axial transmission output.

【技术实现步骤摘要】
双层折回驱动的手指机构
本专利技术实施例涉及一种手指机构，尤其涉及一种双层折回驱动的手指机构。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产的各个部门。此外，许多机械手也是针对残疾人设计，来充当残疾人的假肢，从而让残疾人具有一定的抓取物体的能力。在机械手的机构中，需要通过驱动机构来驱动手臂或手指，使得手臂或者手指能够沿着关节转动，从而实现对物体的抓取。现有技术中一般通过电机驱动来完成，而电机通过输出轴转动的方式输出动力，需要经过传动机构设计才能输出到手臂或手指上来带动其转动。现有技术的传动机构设计占用空间较大，或者对关节部分影响较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种双层折回驱动的手指机构，以节省手指机构的驱动机构所占用的空间。本专利技术实施例提供了一种双层折回驱动的手指机构，其包括手指机架、齿轮传动组、电机、螺杆以及与螺杆配合的螺母、手指本体以及复位机构，所述齿轮传动组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述手指本体与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层折回驱动的手指机构，其特征在于，包括手指机架、齿轮传动组、电机、螺杆以及与螺杆配合的螺母、手指本体以及复位机构，所述齿轮传动组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述手指本体与所述手指机架通过第一转轴可转动连接；所述电机固定在所述手指机架内，并通过输出轴与齿轮传动组的第一齿轮连接；所述螺杆和螺母设置于所述手指机架的下方，所述螺杆的一端与所述齿轮传动组的第二齿轮连接，所述螺母设置在所述手指机架下部，所述螺母在径向方向上相对于所述手指机架固定，并能够相对所述手指机架在轴向方向上运动，所述螺母与所述电机位于所述齿轮传动组的同侧，所述螺杆的轴向方向固定，当所述螺杆转动时，带动所述螺母在轴向方向运...

【技术特征摘要】
2017.03.16 CN 20171015559091.一种双层折回驱动的手指机构，其特征在于，包括手指机架、齿轮传动组、电机、螺杆以及与螺杆配合的螺母、手指本体以及复位机构，所述齿轮传动组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述手指本体与所述手指机架通过第一转轴可转动连接；所述电机固定在所述手指机架内，并通过输出轴与齿轮传动组的第一齿轮连接；所述螺杆和螺母设置于所述手指机架的下方，所述螺杆的一端与所述齿轮传动组的第二齿轮连接，所述螺母设置在所述手指机架下部，所述螺母在径向方向上相对于所述手指机架固定，并能够相对所述手指机架在轴向方向上运动，所述螺母与所述电机位于所述齿轮传动组的同侧，所述螺杆的轴向方向固定，当所述螺杆转动时，带动所述螺母在轴向方向运动，所述螺母通过柔性连接部件或者可弯折连接部件与所述手指本体连接，用于通过所述螺母在轴向方向的运动驱动所述手指本体相对于所述手指机架转动，所述复位机构设置在所述手指本体与所述手指机架的连接处，用于向所述手指本体加复位力。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述复位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：白劲实，
申请(专利权)人：杭州若比邻机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33