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本发明实施例提供了双层折回驱动的手指机构，手指本体与手指机架通过第一转轴可转动连接；电机与第一齿轮连接；螺杆和螺母设置于手指机架的下方，螺杆与第二齿轮连接，螺母设置在手指机架下部，螺母通过柔性连接部件或者可弯折连接部件与手指本体连接，用于通...
该专利属于杭州若比邻机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州若比邻机器人科技有限公司授权不得商用。

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